Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Problemformulering: Turbilen er en nyskapende måte å markedsføre og oppmuntre barn i alle aldre til å være fysisk aktive på.
--Hvordan det fungerer:
Du styrer bilen med kroppsbevegelsene dine, måten den fungerer på er selen som går rundt livet og spenner. Du tar på deg hanskene og en fotføler. Du kontrollerer bilen ved å løpe kontinuerlig, noe som øker eller reduserer hastigheten og stopper bilen hvis du slutter å kjøre, mens du klemmer pekefingeren og tommelen sammen på hver side for å snu den retningen, og tilsvarende lysdioder vil blinke som blinklys. Hvis du fortsetter å løpe og klemmer begge hendene sammen, går bilen bakover med lysdioder som blinker som baklys.
--Materialer:
1 ark akryl.128 tommer tykt
4 motorer
www.sparkfun.com/products/13302
4 hjul
www.sparkfun.com/products/13259
4 gule lysdioder, 2 grønne lysdioder, 2 blå lysdioder, 2 røde lysdioder
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 kraftsensor
www.adafruit.com/product/166
Kobberbånd
www.sparkfun.com/products/10561
50 fot ethernet -kabel
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
50 pakker 100 ohm motstander
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU med motorskjerm
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
1x400mAh batteri
www.sparkfun.com/products/13851
4 AA -batterier
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…
batteriholder
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
Hansker
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Verktøy:
3D -skriver
Laserskjærer
Loddepistol
Varm limpistol
Wire strippere/kuttere
skrutrekker phillips/slotted
-Kode for kjøring:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Nettsted:
lenke til teamets nettsted for all dokumentasjon
abcgroupproject.weebly.com/
Trinn 1: Laser Cut bil/girkasse lokk
Laserskjær bilens karosseri, chassis og lokket til girkassen.
Trinn 2: 3D -utskriftsgirkasse
3D -utskrift av girkassen som vil inneholde alle ledninger til både hansker, kraftsensorfoten og et batteri.
Trinn 3: Monter bilen
Montering av alle fingerskjøter laserskårne stykker sammen, ved hjelp av varmt lim, lim inni kroppen rundt basen som forbinder karosseriet med chassiset og langs de vertikale 4 hjørnesidene lar alle toppbitene være limt til slutten.
Sett motorfestene gjennom de angitte sporene. Det bør være 2 motorfester for hver motor. La festene langs siden gå gjennom festene vendt nedover med skapet eller toppen av festet igjen inne i bilen.
plasser motorer mellom motorfestene i midten av to og sett deretter skruene hullene plasser muttere på baksiden for å holde alt sammen, legg på dekkene gjenta 4 ganger for hver motor og dekk.
plasser motortrådene gjennom hullene i midten av kabinettet. Kombiner begge motorens venstre ledninger sammen begge røde sammen, begge svarte sammen, og sett deretter inn i motorskjermen røde ledninger A+ svarte ledninger A- og gjenta de samme trinnene for høyre side ved å plassere røde ledninger B+ svarte ledninger B-.
Trinn 4: Koble alle lysdioder til bil
Fjern ledningene fra ethernet -kabelen til foringsrøret og ledningene, og del dem deretter i forskjellige hauger i henhold til trådfarger for et ryddigere arbeidsrom. Denne ledningen og foringsrøret vil bli brukt senere.
ledning 4 gule lysdioder med en motstand på hver lysdiode parallelt
wire 2 grønne og 2 blå LED sammen med en motstand på hver LED parallelt
ledning 2 Røde lysdioder med en motstand på hver LED parallelt
Fest lysdioder til de angitte pinnene på nodeMCU esp8266 motorkortet som befinner seg i bilen allerede der motorene er koblet til.
Trinn 5: Wire Hansker
Skjær kobberbåndsirkler rundt en halv tomme i diameter. Bruk varmt lim eller oppblåst maling for at kobberbåndet skal holde seg til hanskene. Plasser en avisolert ledning som ble tatt ut av ethernetkabelen på kobberbåndet og loddetinnet, og før ledningen ca. 5 meter lang. Plasser ledningen i det åpne ethernet -kabelhuset. gjenta dette to ganger for hver hanske. Så hver hanske bør ha en ledning på omtrent 5 fot lang loddet til hver coper tape patch. Gjenta dette nå for hver hanske. Når du er ferdig, bør du ha to hansker hver hanske med 2 ledninger en til hver kobbertape -lapp. Plassering av alle ledninger inne i ethernet -kabelhuset. Elektrisk tape rundt foringsrøret som strekker seg over 5 fot lengden, og kutt deretter av huset og la ledningene stikke ut for senere bruk.
Trinn 6: Wire Force Sensor
Loddetråder til hver tapp på kraftsensorbåndet kraftsensor til stroppen. Sy ekstra bit stropp over kraftsensor for å beskytte den mot bøyning.
Når ledninger som er loddet, går omtrent 8 fot lange gjennom ethernet -foringsrør. Elektrisk tape rundt foringsrøret kutter av ekstra kabinett og etterlater ledninger for senere bruk.
Trinn 7: Monter girkassen
Plasser stroppen gjennom hullene i bunnen av girkassen for midjeremmen. Koble hver hanskeledning til de angitte pinnene på NodeMCU esp8266. Koble kraftsensorfotstroppen til de angitte pinnene. Koble batteriet til motorkortet. Rød ledning kom til A+ svart ledning til A-.
Trinn 8: Test
Slå på alt og testkjør. Du bør ha en ferdigbygd bil sammen med en innebygd sele. Måten den er kodet på, vil du slå på bilen etterfulgt av å slå på girkassen, vent omtrent tretti sekunder, og alt er tilkoblet. Spenn selen rundt livet, ta på deg hanskene, ta på fotstroppen til kraftsensoren og begynn å leke med The Walking Car
Anbefalt:
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon gjort tilgjengelig !: 7 trinn (med bilder)
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible !: Leketilpasning åpner for nye veier og tilpassede løsninger for å la barn med begrensede motoriske evner eller utviklingshemming samhandle med leker uavhengig av hverandre. I mange tilfeller klarer ikke barna som trenger de tilpassede lekene
Walking Robot som bruker 1 servomotor: 13 trinn (med bilder)
Walking Robot Using 1 Servo Motor: Jeg har hatt lyst til å bygge denne rollatoren selv siden jeg så den på YouTube. Etter litt leting fant jeg litt mer informasjon om den og bestemte meg for å lage min egen. Målet jeg hadde med å bygge denne rullatoren var å prøve å gjøre den så liten som jeg muligens kan
Walking Robot With 3 Servo: 4 Steps (med bilder)
Walking Robot With 3 Servo: Dette er en enkel biped robot som kan gå. Laget av Arduino, tre servoer og enkel mekanisme.Kommando til roboten, den kan bevege seg fremover, bakover, til og med rotere eller snu. En servo er å flytte tyngdepunktet. Ytterligere to er å vri begge føttene
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: 4 trinn (med bilder)
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: Dette Strandbeest -settet er et DIY -verk basert på Strandbeest oppfunnet av Theo Jansen. Overrasket over det geniale mekaniske designet, vil jeg utstyre den med full manøvrerbarhet, og deretter datamaskinintelligens. I denne instruksen jobber vi med den første siden
Doggo Walking Light: 6 trinn (med bilder)
Doggo Walking Light: Å gå en hund i mørket kommer med sikkerhetsrisikoen for bilister som ikke ser deg gå, vi har hatt noen få barberinger med sjåfører som raskt svinger inn eller bakker ut av innkjørsler eller når de krysser veikryss. hvorfor ikke belyse din fa