Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Koble til tastaturet
- Trinn 2: Last ned koden skjønt
- Trinn 3: Kodeoppsett
- Trinn 4: Siffer 1
- Trinn 5: Siffer 2
- Trinn 6: Siffer 3
- Trinn 7: Servo Move
Video: Servomotortastaturkontroll: 7 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Først er det å sette opp servomotoren.
- Midtledningen går til 5V -porten
- Venstre går til GND -porten
- Koble den siste (kontrolltråden) til port 9
Trinn 1: Koble til tastaturet
Tastaturet er ganske enkelt. Bare koble pinner venstre fra høyre 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Bildet forskyves med en, men vi kobler servoen til 9, så bare skift alt ned.
Trinn 2: Last ned koden skjønt
Last ned koden (som er kommentert) og kjør. Alt skal være bra. I utgangspunktet når du skriver inn et tresifret tall under 180, flytter det servoarmen til den grad. Med tresifret mener jeg at du må skrive inn 010 for å få 10 og 005 for å få 5.
Trinn 3: Kodeoppsett
Tastaturets kan variere, bare vær sikker på at din ser ut som røykeoppsettet, hvis ikke bare endre tegningene for å matche dine. Jeg brukte en startvariabel for å holde tilbakestillingsverdien (0) som er alternativet. Du kan alltid sende en 0 til metoden i stedet.
Trinn 4: Siffer 1
Denne koden sjekker om den evaluerer det første sifferet som bare kan være 0 eller 1. Alt annet får servoen til å tilbakestilles til 0 siden inngangen var ugyldig. Hvis gyldig økning til neste siffer og legger til 100 hvis 1 ble angitt. Så du har en base nå på 100.
Trinn 5: Siffer 2
I likhet med den første evaluerer den bare tall, denne gangen 1-9. Når et gyldig tegn er lagt inn, legger det til tallet som er angitt ganger 10 for å fylle ut 10 -tallet. Så la oss si at siffer 1 var 1 så du har 100, nå skrev du inn 5. Basen er nå 150.
Trinn 6: Siffer 3
Siffer 3 ligner de andre, men legger bare til 1-9 basert på det som ble valgt. La oss si 8 ble angitt. Du har nå 158 å overføre til servobevegelsesmetoden. Når det er bestått, gå til neste trinn …
Trinn 7: Servo Move
Kontrollerer at ventilen, vårt eksempel er 158, er mindre enn 180. Siden den er den flytter motoren til 158 grader. Hvis det var si 190, ville servoen nullstilt til 0. Serielle utskrifter er bare for datakontroll. Ikke noe vesentlig der.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte