Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Her skal jeg lage to pendler, eller svinger som drives av motorer som igjen styres av en PIC32 MCU, og for å implementere noen funksjoner, dvs. å simulere bevegelse av pendlene under tyngdekraften eller effekten av en fjær, ved å kontrollere motorene.
Trinn 1: Trinn 1: Materialer og verktøy
I dette prosjektet trenger vi:
Et NU32 utviklingstavle
En DRV8835 dobbeltmotor driverholder
2 MAX9918 strømforsterkere
2 likestrømsmotorer med encoder
2 kretskort med encoder counting chips som teller i 4x -modus (kvadraturinnganger fra encoder og et SPI -grensesnitt til NU32)
Batteri pakke
Ledning, brødbrett, motstander og kondensatorer
Laserskårne pendeldeler
Trinn 2: Trinn 2: Kabling
Koble PCB -ene som vist.
Dekoderne kommuniserer med NU32 via separate SPI -kanaler, da det kan være buggy å bruke en SPI med slavevelgerpinner
Se Embedded Computing and Mechatronics med PIC32 mikrokontroller for detaljer
Trinn 3: Trinn 3: Kode
Trinn 4: Funksjoner
Her er to eksempler
1. En pendel etter en annen
2. Virtuell vår, demonstrert som PWM -syklus da kraftendring ikke kan filmes
Anbefalt:
Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)
Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg
Raspberry Pi -eske med kjølevifte med CPU -temperaturindikator: 10 trinn (med bilder)
Raspberry Pi-eske med kjølevifte med CPU-temperaturindikator: Jeg hadde introdusert bringebær pi (heretter som RPI) CPU-temperaturindikatorkrets i det forrige prosjektet. Kretsen viser ganske enkelt RPI 4 forskjellige CPU-temperaturnivå som følger.- Grønn LED ble slått på når CPU -temperaturen er innenfor 30 ~
Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)
Howto: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) Med Rpi-imager og bilder: Jeg planlegger å bruke denne Rapsberry PI i en haug med morsomme prosjekter tilbake i bloggen min. Sjekk det gjerne ut. Jeg ønsket å begynne å bruke Raspberry PI igjen, men jeg hadde ikke tastatur eller mus på min nye plassering. Det var en stund siden jeg konfigurerte en bringebær
Tilfeldig reagerende pendler: 4 trinn (med bilder)
Tilfeldig reagerende pendler: Målet med dette prosjektet er å forårsake en kontinuerlig sving av 2 pendler. Jeg oppdaget et fint samspill mellom en aktiv og en passiv pendel. De beveger seg i en sky av permanentmagnetiske, elektromagnetiske og tyngdekraftkraftfelt. Vekten på p
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen