Motordrevne pendler: 4 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Her skal jeg lage to pendler, eller svinger som drives av motorer som igjen styres av en PIC32 MCU, og for å implementere noen funksjoner, dvs. å simulere bevegelse av pendlene under tyngdekraften eller effekten av en fjær, ved å kontrollere motorene.

Trinn 1: Trinn 1: Materialer og verktøy

I dette prosjektet trenger vi:

Et NU32 utviklingstavle

En DRV8835 dobbeltmotor driverholder

2 MAX9918 strømforsterkere

2 likestrømsmotorer med encoder

2 kretskort med encoder counting chips som teller i 4x -modus (kvadraturinnganger fra encoder og et SPI -grensesnitt til NU32)

Batteri pakke

Ledning, brødbrett, motstander og kondensatorer

Laserskårne pendeldeler

Trinn 2: Trinn 2: Kabling

Koble PCB -ene som vist.

Dekoderne kommuniserer med NU32 via separate SPI -kanaler, da det kan være buggy å bruke en SPI med slavevelgerpinner

Se Embedded Computing and Mechatronics med PIC32 mikrokontroller for detaljer

Trinn 3: Trinn 3: Kode

Trinn 4: Funksjoner

Her er to eksempler

1. En pendel etter en annen

2. Virtuell vår, demonstrert som PWM -syklus da kraftendring ikke kan filmes