DTMF -kontrollert bil. Ingen mobiltelefoner kreves: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Roboter og Robo -biler er i hovedsak de nye lekene for både tech -entusiaster og forskere rundt om i verden. de finner applikasjoner overalt. Her i denne opplæringen vil jeg forklare deg hvordan du lager en DTMF -kontrollert robotbil ved hjelp av arduino og SIM800 -modul. Det er 100 opplæringsprogrammer der ute som hjelper til med å lage DTMF -roboter, det som gjør dette annerledes er at denne bruker SIM800 -modulen til å gjøre avkodingen direkte fra anrop. dvs. du kan unngå bruk av DTMF -dekoder og en mobiltelefon for å komme med input. alt du trenger å gjøre er å koble til moduler, laste skissen og bilen din klar til å kjøre. Dette gjør den mindre strømsulten og frittstående.

Modulene vil automatisk godta det innkommende anropet og gjøre i henhold til tasten som ringes av den som ringer. siden all omsorg utføres automatisk, kan du kontrollere denne virkelig fjernkontrollen. Så hva venter du på, ta tak i settene dine og la oss klare det.

Hvis du er nybegynner i dette området, følg de neste trinnene for hvordan du monterer bilen og alt. Hvis du er litt vant til arduino og robotikk, får du alle nødvendige data i dette trinnet selv.

Liste over komponenter

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800-modul (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V batteri
• L293D dual H Bridge motorstyringsmodul (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generisk Robo biljakt (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motorer og hjul (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Jumper ledninger nødvendig
• Skruer, muttere bolter osv

Dette er alt vi trenger.

grensesnittet er som følger

SIM 800 GSM -modul er grensesnitt som følger GSM RX ==> D11 av Arduino

GSM TX ==> D10 av Arduino

L293D -pinnene er grensesnitt som følger.

A på venstre motor ==> D4 av Arduino

B på venstre motor ==> D5 av Arduino

A av høyre motor ==> D6 av Arduino

B av høyre motor ==> D7 av Arduino.

Motoren er koblet til L293D. hvis bilen ikke beveger seg som unntatt. Prøv å endre terminalene. Koden er utformet slik at de to motorterminalene heter A & B. og antas at motoren vil rotere med klokken når A -terminalen er HØY og B er LAV. Aktiver Pin av modulen holdes HØY gjennom.

Vennligst gjør strømtilkoblingene som dine moduler. Bare sørg for at du holder alle begrunnelser korte og at det ikke er overspenning på noen terminal.

Arduino -skisse for det samme finner du her

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Trinn 1: Grensesnitt L293D med Arduino og Motors

L293D er en kontroller som brukes til å drive motorene, ettersom Arduino -utgang ikke er nok til å drive en motor. du kan finne mer hva og hvordan på L293D på (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Koden er utformet slik at de to motorterminalene heter A & B. og antas at motoren vil rotere med klokken når A -terminalen er HØY og B er LAV

Den nødvendige bevegelsen av hvert hjul for forskjellige bilbevegelser er oppført i figuren vedlagt. bare se på det samme for å vite mer.

Trinn 2: SIM800 og DTMF

SIM800 er en av de populære GSM -modulene som er tilgjengelige i bransjen. Denne har en intern DTMF -dekoder og denne opplæringen. Derfor vil det være nødvendig å koble til UART -grensesnittet alene. Koden bruker Software Serial for UART -grensesnitt, og dette etterlater UART ombord for feilsøking. Grensesnitt mellom SIM800 og arduino har blitt forklart i trinn 1.

Vær ekstra bekymret når du velger strømforsyning. en ustabil strømforsyning kan føre til at SIM800 oppfører seg feil. Et normalt 12V batteri vil fungere.

Trinn 3: Montering av bilchassis og plasseringskort

Chassiset og brettene kan monteres i henhold til instruksjonene som er tilgjengelige med brettet du kjøpte. Vær spesielt forsiktig for å sikre at tavlene ikke berører ledende materialer. Bruk svamp for å sikre riktig isolasjon.

Nå er bilen klar til bruk.

Slå nummeret du satte inn i GSM -modulen. Samtalen vil bli deltatt automatisk etter 5 sekunder. Trykk nå på følgende taster for å styre bilen.

Frem ==> 2

Bakover ==> 8

Venstre ==> 4

Høyre ==> 6

Stopp ==> 5

Glad i å lage.