Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
X-arm er en programmerbar robotarm med tilbakemelding. Den inneholder seks seriell servos med buss, hver av dem kan tilbakemelde posisjon, spenning, temperatur og andre data, servokroppen med RGB-indikatorlampen, som kan gjenspeile arbeidstilstanden av servoen i sanntid. Unik koblingsstangkonstruksjon og oksydasjonsblåsing overflatebehandling. Gjør at den ser vakrere og delikat ut.
Nå gjør vi en introduksjon til monteringen. Så du kan prøve og lage din egen robotarm.
Trinn 1:
Nødvendig materiale:
Hovedservohornet
rotasjonsstasjon
4 M3*5 Rundhodet mekanisk skrue
Fest den roterende stasjonen og hovedservohornet.
Steg 2:
Nødvendig materiale:
rotasjonsstasjon
Bunnbrakett
M2 skruemutter
M2*6 Rundhodet mekanisk skrue
To rotasjonsstasjoner Bering
M4*20 Rundhodet mekanisk skrue
M3*32 dobbelt hulls kobbersøyle
M4*16 Mekanisk skrue med rundt hode M4 skruemutter
Ta lageret mellom de to rotasjonsstasjonene, bruk deretter skruen og kobbersøylen med dobbelt hull for å fikse.
Bruk skruen og skruemutteren til å fikse de tre rotasjonsstasjonene.
Trinn 3:
Nødvendig materiale:
Stor bunnplate
LX-15D busservo (nummer 6)
M2 selvskruende skrue (fjern fra servoen)
Fjern skruen fra servoen, fest servoen og den store bunnplaten.
Trinn 4:
1. Fiks den store bunnplaten og rotasjonsstasjonen
2. Bruk M3*5 rundhodet mekanisk skrue for å fikse servohornet
3. Fjern skruen fra servoen (nummer 5)
4. Fest servoen på bunnbraketten
5. Fiks lageret og hovedservohornet på servoen
6. Fikser servohornet på servoen
Trinn 5:
Nødvendig materiale:
Stor aluminiumsøyle
Stor U-formet brakett
Liten U-formet brakett
M2,5*6 Rundhodet mekanisk skrue
M3*5 Mekanisk skrue med rundt hode
M3 selvskruende skrue med pakning
Bruk skruefiksen Big aluminiumssøyle og stor U-formet brakett og liten U-formet brakett
Ta en lang servokabel og gjennom braketten.
Fest braketten på servoen nummer 5 med M3*5 Rundhodet mekanisk skrue
Midt på viservervohornet bruker M3 selvskruende skrue med pakning
Trinn 6:
Nødvendig materiale:
To små servobeslag
M2,5*6 Rundhodet mekanisk skrue
liten aluminiumssøyle
LX-15D busserver （nummer 4 og nummer 3） M2 selvskruende skrue (Fjern fra servoen)
M3*5 Mekanisk skrue med rundt hode
M3 selvskruende skrue med pakning
Bruk skruen til å feste den lille aluminiumssøylen og to servobeslag, gjennom den korte servokabelen inn i braketten.
Fjern skruen fra servoen og ta en kort kabel gjennom braketten, og koble deretter braketten
Fest nummer 4 servo på den lille U-formede braketten med M3*5 Rundt hode mekanisk skrue Midten av vice servo horn bruker M3 selvskruende skrue med pakning
Merk: Servokabelen skal være foran (motsatt retning av kontrolleren)
Trinn 7:
Nødvendig materiale:
Braketten LX-15D busstjeneste (nummer 2)
M2 selvskruende skrue (fjern fra servoen)
M3*5 Mekanisk skrue med rundt hode
M3 selvskruende skrue med pakning
hoved servo horn
Fest servoen og braketten som bildet viser
Fest braketten på servoen nummer 3 med M3*5 Rundhodet mekanisk skrue
Midten av viservervohornet bruker M3 selvskruende skrue med pakning
Fest hovedservohornet på servo nummer 2
Fest metallkloen på servohornet.
Trinn 8:
Monter sugeplaten nederst som bildet viser
Installer kontrolleren nederst som bildet viser
Trinn 9: Slik kobler du til
Sett inn servotråden nummer 1 i servoen nummer 2
Ta en ny servotråd på den ene siden, sett inn nummer 2 -servoen på den andre siden i nummer 3 -servoen
Den lange servotråden som gjennom braketten på den ene siden setter inn i tallet 4servo den andre siden inn i tallet 5servo
Ta en ny servotråd den ene siden inn i tallet 5 servoen den andre siden inn i nummeret 6servo
Servotråden skal være gjennom hullet som bildet viser
Ta en ny servotråd den ene siden inn i nummer 6 servoen den andre siden koble til kontrolleren.
Linjen skal gjennom fra hullet på bunnplaten