Hvordan lage robotarm hjemme: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

I denne instruksen har jeg vist deg hvordan jeg har laget denne robotarmen, og hvordan jeg har kontrollert denne armen med smarttelefon.

Trinn 1: Se den

Hvordan lage robotikkarm hjemme

Trinn 2: Komponentliste

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Development Board (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Prikket Veroboard eller Tilpass PCB -kort (x1)

4. 3D -trykt arm (x1)

5. Hørt papp eller akrylark (x1)

6. Noen muttere og bolter

7. kvinnelig topptekst, mannlig topptekst, bryter, For dette prosjektet bruker jeg NodMCU 1.0 Esp8266 utviklingstavle fordi det WiFi aktiverer utviklingskort, så en annen trådløs modul er ikke nødvendig for å koble til smarttelefon. Hvis du vil bygge den ved hjelp av Arduino utviklingskort og Bluetooth -modul, kan du gjøre det litt modifikasjon. Men etter min mening er NodMCU utviklingstavle de beste valgene.

Trinn 3: Kretsdiagram

Koble

Servo (Alle) Vcc til NodMCU 5V eller Vin

Servo (Alle) GND til NodMCU GND

Servo (1) til NodMCU D5

Servo (2) til NodMCU D6

Servo (3) til NodMCU D7

Servo (4) til NodMCU D8

** Jeg har brukt bærbar USB -port for å drive hånden.

Last ned The my original PCB Design

Last ned PCB -design som vises i videoen

Trinn 4: Skrive ut kretskortet

Etter å ha fullført kretsdesignet, har jeg laget gerber -filen med designet mitt og flyttet den til en ny mappe og zip den.

Etter det har jeg lagt inn en bestilling til

JLCPCB er en flott PCB -produsent i Kina, deres PCB -kvalitet er veldig bra, som industriell baktalt og kostnaden for PCB er også veldig billig 10 PCB til bare $ 2.

Trinn 5: Lodding

Jeg har brukt Male og female header pin, slik at jeg enkelt kan koble til servo og utviklingskort.

Trinn 6: Montering

Monter som vist på bildet.

Trinn 7: Lag et brukergrensesnitt

Jeg har bygd brukergrensesnittet ved hjelp av remotexy, ved hjelp av remotexy kan du enkelt bygge et brukergrensesnitt uten å kjenne noen ekstra programmeringsferdigheter. Jeg har bygd denne brukergrensesnittet for å teste armen om den enten fungerer som den skal eller ikke. Og den andre er mitt viktigste brukergrensesnitt.

** Installer remotexy -biblioteket til Arduino IDE og last opp testkoden eller hovedkoden

Trinn 8: Lik, kommenter, del og abonner

Så det er det, hvis du vil hjelpe meg med mine fremtidige prosjekter, kan du like, kommentere og dele YouTube -videoen min og abonnere på youtube cahnnel,