Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Maskinvare
- Trinn 2: Søknad:
- Trinn 3: Detaljert introduksjon av noen kontakter
- Trinn 4: Dimensjon:
- Trinn 5: Relative saker:
- Trinn 6: Kilde
Video: Elecfreaks Motor: bit Brukerhåndbok: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Introduksjon
ELECFREKAS Motor: bit er en slags motordrevskort basert på micro: bit. Den har integrert en motordrivbrikke TB6612, som kan drive to likestrømsmotorer med maks. 1,2A maks. Kanal kanal. Motor: bit har integrerte Octopus -seriens sensorkontakter. Du kan koble forskjellige sensorer til den direkte. Blant disse kontaktene støtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3V strømspenning; P13-P16, P19-P20 støtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan endre elektrisk nivå ved å skyve bryteren på brettet.
Trinn 1: Maskinvare
Funksjoner:
- Motordrivbrikke: TB6612
- Støtter GVS-Octopus elektriske mursteinskontakt
- Noen GVS -kontakter støtter elektrisk nivåbryter mellom 3,3V og 5V.
- Med 2 kanals likestrømsmotorkontakter er maks enkeltkanalsstrøm 1,2A.
- Inngangsspenning: DC 6-12V
- Dimensjon: 60,00 mm X 60,10 mm
- Vekt: 30 g
Trinn 2: Søknad:
Brukere kan utvikle mobilstyrt robot, robotarmer osv.
Kontaktinformasjon:
| Type | Instruksjon |
| Summer | Summeren styres av P0. |
| LED COL | Micro: bit LED matrise kontrollpinne |
| VCC -bryter | 3.3V/5V elektrisk nivåbryter bare for P13-P16, P19, P20. |
| Knapp-A | Micro: bit hovedkort -knapp A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digital tilkobling |
| P4, P10 | Analog kontakt/PWM |
| SCK MISO MOSI | Maskinvare SPI -pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Maskinvare IIC pin -P19, P20 |
| Strømbryteren | Ekstern strømbryter |
| 6-12V GND | Ekstern strømkontakt |
| M1+ M1- M2+ M2- | Kobling av to likestrømsmotorer eller en trinnmotor. |
| PWR | Strømindikator |
Trinn 3: Detaljert introduksjon av noen kontakter
1. VCC Switch-3.3V/5V elektrisk nivåbryter.
Skyv bryteren til slutten av 5V, det elektriske nivået til de blå pinnene (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) på motoren: biten er 5V, og spenningen til de røde strømnålene er også 5V. På samme måte, når skyvebryteren til 3,3V, er spenningen til blå pinner og røde pinner 3,3V.
2. Digital pin -kontakt.
Digitale pinner: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
G-3V3-S-kontakt: 3V3 står for 3,3V strømspenning, G er for GND, S er for signal. GVS er en standard sensorkontakt, som lar deg enkelt koble til servoer og forskjellige sensorer. Samtidig støtter den produktene fra Octopus Bricks -serien.
3. 3.3V/5V dobbelt elektrisk nivå GND-VCC-SIG-kontakt: P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Spesialiteten til G-VCC-SIG-kontakten ligger i at den kan støtte 3.3V eller 5V kraftenhet ved å skifte elektrisk nivå på 3.3V/ 5V gjennom VCC-kontakt. Samtidig støtter den produktene fra Octopus Bricks -serien.
Motorinngangskontakt: Totalt to motorinngangskontakter. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal med likestrømsmotor.
M1 ， M2 motorstyringsinstruksjon: P8 og P12 styrer relativt rotasjonsretningen til M1 og M2; P1 og P2 styrer motorhastigheten.
-
Pin Funksjon Merk P8 Retningskontroll av M1 Positiv rotasjon under høyspenning; negativ rotere under lav spenning. P1 Hastighetskontroll av M1 PWM P2 Hastighetskontroll av M2 PWM P12 Retningskontroll av M2 Positiv rotasjon under høyspenning; negativ rotere under lav spenning.
Trinn 4: Dimensjon:
Eksempel
Maskinvaretilkobling
Koble til komponenter i henhold til bildet nedenfor:
Programmering
Positiv rotasjon av motor:
P8 i høyt elektrisk nivå betyr positiv rotasjon av motor. Du kan justere logikkverdien til P1 for å kontrollere motorhastigheten.
Negativ rotasjon av motor:
P8 i lavspenningsnivå betyr motorens negative rotasjon. Du kan justere logikkverdien til P1 for å kontrollere motorhastigheten.
Hvis du trenger flere saker om micro: bit, kan du fortsette å se bloggene våre som er lagt ut på
Trinn 5: Relative saker:
Lag en kul mikro: bit Hovercraft sammen
Trinn 6: Kilde
Denne artikkelen er fra:
Hvis du har spørsmål, kan du kontakte ： [email protected].
Anbefalt:
Slik kjører du servomotorer ved bruk av Moto: bit med mikro: bit: 7 trinn (med bilder)
Slik kjører du servomotorer ved bruk av Moto: bit med Micro: bit: En måte å utvide funksjonaliteten til micro: bit er å bruke et brett kalt moto: bit av SparkFun Electronics (omtrent $ 15-20). Det ser komplisert ut og har mange funksjoner, men det er ikke vanskelig å kjøre servomotorer fra det. Moto: bit lar deg
Programmering av en Micro: Bit Robot & Joystick: Bit Controller With MicroPython: 11 trinn
Programmering av en Micro: Bit Robot & Joystick: Bit Controller With MicroPython: For Robocamp 2019, vår sommerrobotikkleir, lodder, programmerer og bygger en ungdom i alderen 10-13 år en BBC micro: bitbasert 'antweight robot', samt programmering en mikro: bit å bruke som fjernkontroll. Hvis du for tiden er på Robocamp, går du på ski
Elektro Motor + Fidget Motor: 12 trinn
Elektro Motor + Fidget Motor: I denne instruksjonen kan du utføre 2 forskjellige elektromotorer. Den første er en liten elektromotor hvor spoel draait og de magneet enorme setene. Den andre er fidget motor hvor spoel enorme sitte og magnetene på en fidg
Lys- og fargemålinger Med Pimoroni Enviro: bit for Micro: bit: 5 trinn
Lys- og fargemålinger Med Pimoroni Enviro: bit for Micro: bit: Jeg hadde jobbet med noen enheter som tillater lys- og fargemålinger tidligere, og du kan finne mye om teorien bak slike målinger, instruktørene her og her. Pimoroni har nylig utgitt enviro: bit, et tillegg for m
DIY MusiLED, musikksynkroniserte lysdioder med ett klikk Windows og Linux-program (32-bit og 64-bit). Lett å gjenskape, lett å bruke, lett å transportere .: 3 trinn
DIY MusiLED, musikksynkroniserte lysdioder med ett klikk Windows og Linux-program (32-bit og 64-bit). Lett å gjenskape, lett å bruke, lett å port .: Dette prosjektet hjelper deg med å koble 18 lysdioder (6 røde + 6 blå + 6 gule) til Arduino-kortet og analysere datamaskinens lydkortets sanntidsignaler og videresende dem til lysdiodene for å lyse dem i henhold til slageffektene (Snare, High Hat, Kick)