Elecfreaks Motor: bit Brukerhåndbok: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Introduksjon

ELECFREKAS Motor: bit er en slags motordrevskort basert på micro: bit. Den har integrert en motordrivbrikke TB6612, som kan drive to likestrømsmotorer med maks. 1,2A maks. Kanal kanal. Motor: bit har integrerte Octopus -seriens sensorkontakter. Du kan koble forskjellige sensorer til den direkte. Blant disse kontaktene støtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3V strømspenning; P13-P16, P19-P20 støtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan endre elektrisk nivå ved å skyve bryteren på brettet.

Trinn 1: Maskinvare

Funksjoner:

1. Motordrivbrikke: TB6612
2. Støtter GVS-Octopus elektriske mursteinskontakt
3. Noen GVS -kontakter støtter elektrisk nivåbryter mellom 3,3V og 5V.
4. Med 2 kanals likestrømsmotorkontakter er maks enkeltkanalsstrøm 1,2A.
5. Inngangsspenning: DC 6-12V
6. Dimensjon: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Vekt: 30 g

Trinn 2: Søknad:

Den er kompatibel med ElecFreaks Octopus elektriske mursteinmodulserier på grunn av den innebygde 3-pins IO elektriske GVS-forlengelseskontakten.

Den kan brukes som utviklingstavle for minismarte biler og balansebiler.

Brukere kan utvikle mobilstyrt robot, robotarmer osv.

Kontaktinformasjon:

Type	Instruksjon
Summer	Summeren styres av P0.
LED COL	Micro: bit LED matrise kontrollpinne
VCC -bryter	3.3V/5V elektrisk nivåbryter bare for P13-P16, P19, P20.
Knapp-A	Micro: bit hovedkort -knapp A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digital tilkobling
P4, P10	Analog kontakt/PWM
SCK MISO MOSI	Maskinvare SPI -pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Maskinvare IIC pin -P19, P20
Strømbryteren	Ekstern strømbryter
6-12V GND	Ekstern strømkontakt
M1+ M1- M2+ M2-	Kobling av to likestrømsmotorer eller en trinnmotor.
PWR	Strømindikator

Trinn 3: Detaljert introduksjon av noen kontakter

1. VCC Switch-3.3V/5V elektrisk nivåbryter.

Skyv bryteren til slutten av 5V, det elektriske nivået til de blå pinnene (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) på motoren: biten er 5V, og spenningen til de røde strømnålene er også 5V. På samme måte, når skyvebryteren til 3,3V, er spenningen til blå pinner og røde pinner 3,3V.

2. Digital pin -kontakt.

Digitale pinner: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S-kontakt: 3V3 står for 3,3V strømspenning, G er for GND, S er for signal. GVS er en standard sensorkontakt, som lar deg enkelt koble til servoer og forskjellige sensorer. Samtidig støtter den produktene fra Octopus Bricks -serien.

3. 3.3V/5V dobbelt elektrisk nivå GND-VCC-SIG-kontakt: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Spesialiteten til G-VCC-SIG-kontakten ligger i at den kan støtte 3.3V eller 5V kraftenhet ved å skifte elektrisk nivå på 3.3V/ 5V gjennom VCC-kontakt. Samtidig støtter den produktene fra Octopus Bricks -serien.

Motorinngangskontakt: Totalt to motorinngangskontakter. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal med likestrømsmotor.

M1 ， M2 motorstyringsinstruksjon: P8 og P12 styrer relativt rotasjonsretningen til M1 og M2; P1 og P2 styrer motorhastigheten.

1. Pin	Funksjon	Merk
   P8	Retningskontroll av M1	Positiv rotasjon under høyspenning; negativ rotere under lav spenning.
   P1	Hastighetskontroll av M1	PWM
   P2	Hastighetskontroll av M2	PWM
   P12	Retningskontroll av M2	Positiv rotasjon under høyspenning; negativ rotere under lav spenning.

Trinn 4: Dimensjon:

Eksempel

Maskinvaretilkobling

Koble til komponenter i henhold til bildet nedenfor:

Programmering

Positiv rotasjon av motor:

P8 i høyt elektrisk nivå betyr positiv rotasjon av motor. Du kan justere logikkverdien til P1 for å kontrollere motorhastigheten.

Negativ rotasjon av motor:

P8 i lavspenningsnivå betyr motorens negative rotasjon. Du kan justere logikkverdien til P1 for å kontrollere motorhastigheten.

Hvis du trenger flere saker om micro: bit, kan du fortsette å se bloggene våre som er lagt ut på

Trinn 5: Relative saker:

Lag en kul mikro: bit Hovercraft sammen

Trinn 6: Kilde

Denne artikkelen er fra:

Hvis du har spørsmål, kan du kontakte ： [email protected].