DUO BOT: den første i sitt slag **: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

INNLEDNING:

Hei folkens !! Dette er min FIRSTINSTRUCTABLE. Jeg bestemte meg virkelig for å sette sammen dette prosjektet ettersom jeg ønsket å delta i Instructable -konkurransen.

Først var jeg forvirret om hva som ville være best for prosjektet mitt, da jeg ønsket noe nytt …………. Noe spesielt. Selv etter å ha lagt mye arbeid, klarte jeg ikke å klare noe. Jeg ruslet på nettet flere ganger, men fant ingenting nytt. Men en dag, plutselig, mens jeg satt i klasserommet mitt, fikk jeg en idé. "Hva om jeg kombinerer to ideer til en". Dermed kom jeg på denne ideen.

Opprinnelig var ideen om DUO BOT noe annerledes, men på grunn av mangel på tid til testing bestemte jeg meg for å prøve ideen min med noe grunnleggende, dvs. en kombinasjon av Obstacle Avoiding bot og en Bluetooth -kontrollert bot. Og til min flaks fungerte ideen veldig bra.

Her er instruksjonsboken som beskriver det ……

(** Navnet på roboten min er ikke mitt patent eller opphavsrett. Det er mulig at du kan finne andre ting med samme navn. Det ville bare være en tilfeldighet. Informer meg hvis du finner det.)

Trinn 1: NØDVENDIGE MATERIALER:

ELEKTRONISKE KOMPONENTER:

1. Arduino UNO
2. L298N motor driver
3. HC - 05 Bluetooth -modul
4. HCSR-04 Ultralydsensor
5. SG-90 servomotor
6. 2 x girmotor (150 o / min)
7. 2 x Hjul Robot Chassis
8. Caster Wheel
9. 1 x LED
10. Hoppekabler M - M & M - F
11. 1 x batteriklemme
12. 1 X bryter
13. USB-kabel

VERKTØY:

1. Skrutrekker
2. Glidelås
3. Noen muttere og bolter

PROGRAMVARER:

Arduino IDE

Trinn 2: MONTERING AV CHASSIS:

TRINN 1: Fest girmotoren til robotchassiset ved hjelp av et par muttere og bolter.

STEG 2:

Fest hjulet i chassiset ved hjelp av et par muttere og bolter.

TRINN 3:

Fest hjulene på motoren med et par skruer.

Trinn 3: FIKSING AV DE ELEKTRONISKE KOMPONENTENE I CHASSIS:

TRINN 1:

Fest Arduino UNO -mikrokontrolleren på kabinettet ved hjelp av glidelåser.

(Jeg brukte glidelås da det var enkelt å fikse og bruke. Du kan også bruke muttere og bolter i stedet.)

STEG 2:

Fest L298n -motordriveren på chassiset ved hjelp av glidelåser.

TRINN 3:

Fest servomotoren foran chassiset ved hjelp av et par skruer.

Prøv å fikse servoen så nær kanten av chassiset som mulig, da den vil fungere mer effektivt for å oppdage hindringen og sende signalet tilbake til Arduino.

TRINN 4:

Fest ultralydsensoren HC-sr04 på toppen av en servomontering ved hjelp av et par glidelåser og skru servofestene på toppen av servomotoren.

TRINN 5:

Fest HC-05 bluetooth-modulen på robotchassiset.

Egentlig hadde jeg fikset det på Arduino ekspansjonsskjoldet som jeg hadde laget tidligere.

Trinn 4: KOBLE OPP KOMPONENTENE:

TILKOBLINGER FOR L298n -MOTORDRIVEREN:

I 1: ----- Pin 7 på Arduino-brettet

I 2: ----- Pin 6 på Arduino-brettet

I 3: ----- Pin 4 på Arduino-brettet

I 4: ----- Pin 5 på Arduino-brettet

M 1: ------ Motor 1 terminaler

M 2: ------ Motor 2 terminaler

TILKOBLINGER FOR HC-05 BLUETOOTH-MODULEN:

+ 5v: -----+ 5 v på Arduino-kortet

GND: ---- GND for Arduino-kortet

TX: ------ RXD på Arduino-brettet

RX: ----- TXD av Arduino-kortet

TILKOBLINGER FOR SERVO -MOTOREN:

Brun ledning: GND på 9v strømforsyning

Rød ledning: ---+9v av 9v strømforsyning

Signal (oransje ledning): -Pin 9 på Arduino-kortet

TILKOBLINGER FOR HC-sr04 ULTRASONISK SENSORMODUL:

VCC: -----+5v av Arduino-kortet

Trig: ------ A1-pinne på Arduino-brettet

Ekko: ---- A2-pinne på Arduino-brettet

GND: ---- GND-pinne på Arduino-kortet

Koble til +VE -TERNINALEN til LED -en til PIN 2 på ARDUINO -TABELLET & -VE TERMINAL TIL GND OF ARDUINO BOARD

Koble til bryteren til PIN 8 på ARDUINO BOARD

Jeg har vedlagt et FRITZING -diagram over tilkoblingene.

Trinn 5: KODING:

DUO BOT er programmert ved hjelp av Arduino IDE.

Jeg har lagt ved programmet med dette instruerbare.

Du må installere NEW PING -biblioteket på Arduino IDE.

Trinn 6: FEILSØKING:

1. Hvis det oppstår en feil under opplasting av programmet til Arduino -kortet, kobler du fra RX og TX til Bluetooth -modulen og prøver igjen.
2. Hvis motorene ikke fungerer i koordinering, bytt terminalene.
3. Prøv å bruke et høyspentbatteri for å drive motordriveren. Hvis mulig, bruk forskjellige batterier for å drive Arduino og motordriveren.

Trinn 7: HVA ER NESTE?

Vel, nå har du en unik robot # første i sitt slag. Du kan tilpasse det som du vil.

Du kan til og med prøve forskjellige kombinasjoner for roboten.

Du kan legge til forskjellige funksjoner. Og del selvfølgelig prosjektet ditt.

Jeg legger ved en YouTube -video snart …

For spørsmål eller forslag, kommenter i kommentarfeltet.