Slik kontrollerer du robotarmen med 6 -kanals servospiller uten koding: 5 trinn
Slik kontrollerer du robotarmen med 6 -kanals servospiller uten koding: 5 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Hvordan kontrollere robotarm med 6 -kanals servospiller uten koding
Hvordan kontrollere robotarm med 6 -kanals servospiller uten koding

Denne opplæringen viser hvordan du styrer robotarmen med 6 -kanals servospiller uten koding.

Trinn 1: Introduksjon

6 -kanals servospiller

I denne opplæringen brukes 6 -kanals servospilleren til å kontrollere robotarmen ved å registrere servoenes bevegelse og spille den av nøyaktig uten å skrive kildekoden til den. Hver knapp vil kontrollere servoene dine opp til 180 °. Det har 4 forskjellige servoer animasjon kan spilles inn i forskjellige kanaler. For detaljer om denne kontrolleren, kan du referere til her.

Denne opplæringen viser også hvordan du fester IR -sensoren til servospilleren for å oppdage objektet, og servospilleren reagerer på den.

Trinn 2: Forberedelse av materiale

Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse
Materialforberedelse

For denne opplæringen krever vi disse elementene:

1. 6 -kanals servospiller

2. IR -sensor

3. Adapter 5V

4. Servo Robot Arm (trykt av 3D -skriver)

Trinn 3: Still inn 6 -kanals servospiller

1. Sett inn SD -minnekortet i SD -kortkontakten på Servo Player. Og slå på den med DC -adapter.

2. Bytt til opptaksmodus.

3. Bytt til Slow -modus.

4. Veksle Start 1 for å spille inn.

5. Bytt igjen for å sette opptaket på pause. (RUN -LED blinker to ganger)

6. Tuningsknapper for å flytte servoene til ønsket posisjon.

7. Veksle for å fortsette innspillingen.

8. I sakte modus vil servoene gjenta fra startpunkt til siste punkt igjen før neste innspilling.

9. Etter at opptaket er gjort, bytter du Stop -knappen og bytter tilbake til Play -modus.

10. Veksle Start 1, servoene kjøres som innspilt servos animasjon.

I opptaksmodus er det to moduser som kan velges som enten er i AVBRYT eller

IKKE-AVBRYT-modus. I denne opplæringen foretrekkes ikke-avbruddsmodus. For å velge modus,

I opptaksmodus, trykk lenge på STP/* M* -knappen i 3 sekunder for å velge NON-INTERRUPT-modus som kjøres, LED blinker to ganger

Trinn 4: Maskinvareinstallasjon

1. Koble IR -sensoren til en 6 -kanals servospiller.

2. Tilkobling mellom IR -sensor

GND> GND

UT> STP

VCC> 5V

Når IR-sensoren oppdager objektet, vil robotarmen plukke objektet og plassere det på forhåndsinnspilt sted.

Trinn 5: Video

Denne videoen viser hvordan du styrer robotarmer med 6 -kanals servospiller uten koding.