Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Introduksjon
- Trinn 2: Forberedelse av materiale
- Trinn 3: Still inn 6 -kanals servospiller
- Trinn 4: Maskinvareinstallasjon
- Trinn 5: Video
Video: Slik kontrollerer du robotarmen med 6 -kanals servospiller uten koding: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Denne opplæringen viser hvordan du styrer robotarmen med 6 -kanals servospiller uten koding.
Trinn 1: Introduksjon
6 -kanals servospiller
I denne opplæringen brukes 6 -kanals servospilleren til å kontrollere robotarmen ved å registrere servoenes bevegelse og spille den av nøyaktig uten å skrive kildekoden til den. Hver knapp vil kontrollere servoene dine opp til 180 °. Det har 4 forskjellige servoer animasjon kan spilles inn i forskjellige kanaler. For detaljer om denne kontrolleren, kan du referere til her.
Denne opplæringen viser også hvordan du fester IR -sensoren til servospilleren for å oppdage objektet, og servospilleren reagerer på den.
Trinn 2: Forberedelse av materiale
For denne opplæringen krever vi disse elementene:
1. 6 -kanals servospiller
2. IR -sensor
3. Adapter 5V
4. Servo Robot Arm (trykt av 3D -skriver)
Trinn 3: Still inn 6 -kanals servospiller
1. Sett inn SD -minnekortet i SD -kortkontakten på Servo Player. Og slå på den med DC -adapter.
2. Bytt til opptaksmodus.
3. Bytt til Slow -modus.
4. Veksle Start 1 for å spille inn.
5. Bytt igjen for å sette opptaket på pause. (RUN -LED blinker to ganger)
6. Tuningsknapper for å flytte servoene til ønsket posisjon.
7. Veksle for å fortsette innspillingen.
8. I sakte modus vil servoene gjenta fra startpunkt til siste punkt igjen før neste innspilling.
9. Etter at opptaket er gjort, bytter du Stop -knappen og bytter tilbake til Play -modus.
10. Veksle Start 1, servoene kjøres som innspilt servos animasjon.
I opptaksmodus er det to moduser som kan velges som enten er i AVBRYT eller
IKKE-AVBRYT-modus. I denne opplæringen foretrekkes ikke-avbruddsmodus. For å velge modus,
I opptaksmodus, trykk lenge på STP/* M* -knappen i 3 sekunder for å velge NON-INTERRUPT-modus som kjøres, LED blinker to ganger
Trinn 4: Maskinvareinstallasjon
1. Koble IR -sensoren til en 6 -kanals servospiller.
2. Tilkobling mellom IR -sensor
GND> GND
UT> STP
VCC> 5V
Når IR-sensoren oppdager objektet, vil robotarmen plukke objektet og plassere det på forhåndsinnspilt sted.
Trinn 5: Video
Denne videoen viser hvordan du styrer robotarmer med 6 -kanals servospiller uten koding.
Anbefalt:
Slik kontrollerer du pære ved å bruke Arduino UNO og enkeltkanal 5V solid state relemmodul: 3 trinn
Hvordan kontrollere pære ved å bruke Arduino UNO og Single Channel 5V Solid State Relay Module: Beskrivelse: Sammenligner med det tradisjonelle mekaniske reléet, Solid State Relay (SSR) har mange fordeler: den har en lengre levetid, med en mye høyere slå på/ av hastighet og ingen støy. Dessuten har den også bedre motstand mot vibrasjoner og mekanisk
[HASS.IO] Begynn å bygge ditt smarte hjem uten koding, for mindre enn $ 100: 6 trinn
![[HASS.IO] Begynn å bygge ditt smarte hjem uten koding, for mindre enn $ 100: 6 trinn](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Begynn å bygge ditt smarte hjem uten koding, for mindre enn $ 100: 6 trinn")
[HASS.IO] Begynn å bygge ditt smarte hjem uten koding, for mindre enn $ 100: Den siste tiden har jeg rotet rundt og gjort huset mitt mindre "idiotisk". Så jeg skal dele hvordan jeg lager et smart hjemmesystem med en lav prislapp, høy kompatibilitet som vil fungere sømløst og stabilt
Slik kontrollerer du ESP8266 -baserte Sonoff Basic Smart Switch med en smarttelefon: 4 trinn (med bilder)
Slik kontrollerer du ESP8266 -baserte Sonoff Basic Smart Switch med en smarttelefon: Sonoff er en enhetslinje for Smart Home utviklet av ITEAD. En av de mest fleksible og rimelige enhetene fra den linjen er Sonoff Basic. Det er en Wi-Fi-aktivert bryter basert på en flott chip, ESP8266. Denne artikkelen beskriver hvordan du konfigurerer Cl
Lag et mobilspill uten koding: 6 trinn
Lag et mobilspill uten koding: Spillproduksjon kan virke ganske skremmende om det bruker enhet for å lage 3D -spill eller harde kodingsspill på språk som Java. Uansett trenger du mye erfaring bak deg som ikke alltid er morsomt for noen som bare har begynt. Så i denne s
Naviger robot med skosensorer, uten GPS, uten kart: 13 trinn (med bilder)
Naviger i roboten med skosensorer, uten GPS, uten kart: Roboten beveger seg i en forhåndsprogrammert bane og sender (over bluetooth) sin faktiske bevegelsesinformasjon til en telefon for sporing i sanntid. Arduino er forhåndsprogrammert med bane og oblu brukes til å registrere robotens bevegelse. oblu sender bevegelse til