RoboBin -- Søppelbøtte: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

RoboBin er en søppelbøtte som kaster søppel når du kaster den. Dette betyr at du kan kaste søppel uten å måtte reise deg for å kaste noe. La oss komme i gang

Hvordan det fungerer

Robo bin fungerer ved at en solenoid skyver lokket på beholderen når noe krysser laseren. Å gjøre det å kaste ting i søpla morsomt.

Trinn 1: Nødvendige deler

Deler / materialer

• Arduino uno
• 6 mm laser x 6
• 1 cm fotocelle x 6
• 10k motstand
• Solenoid 45n 15mm slaglengde
• Varme krymper
• Lodding
• Stafett
• Dobbeltsidig push -stil skuff
• Små bolter
• Mutter for bolter
• skruer
• 2 meter med 2x4 tre

Verktøy

• 3d -skriver
• Bore
• Varm limpistol
• Loddejern

Trinn 2: Lag rammen

Rammen er der for å sikre at det er nok tid til å åpne beholderen. Den er 25 cm fra omslaget og laget av 2x4.

Lag først en firkant med 2x4cm omtrent på størrelse med lokket på beholderen.

Skjær deretter 2 trestykker på 30 cm. Med en vinkel på 60 grader på den ene siden av begge freden

Monter de to delene på siden av beholderen, og skru deretter firkanten på den for å holde dem på plass.

Trinn 3: 3d -utskrift

Skriv ut disse delene med din 3D -skriver. Jeg har lagt ved stl -filene

Støtter må brukes på arduinoholderen og magnetventilen. Jeg anbefaler også at du bruker brims.

Trinn 4: Montering av deler til beholderen

De vedlagte stl -filene må skrives ut i 3D og settes sammen på beholderen

Magnetventilen er montert på baksiden av beholderen, så når den skyver, åpnes den andre siden av 3d -delen med 2 små skruer og to bolter fester den til beholderens kropp

Lasermonteringen og et ldr -feste festes til rammen motsatt hverandre. Det er 3 spor for laserne som skal monteres før liming/skruing. Sørg for at fotoresistorene er i linje med laserne.

Trinn 5: Kabling

Ledningene er ganske enkle laserne er koblet sammen i Parallel og får strøm og jord fra arduinoen.

Ldrene blir koblet som i diagrammet og inn i de analoge pinnene på arduinoen

lastley for å drive solenoiden Jeg brukte et relé ettersom det trenger 2 ampere 12 volt som arduino kan ikke forsyne jeg brukte en gammel strømforsyning jeg fant koblet til reléet for å åpne beholderen. Jeg la også til en bryter for å slå arduino på og av -ledninger kan føres inn og under dekselet.

Trinn 6: Kode

Last opp den vedlagte koden til arduinoen, og du er klar til å gå

Du kan nå kaste søppel fra hvor som helst i rommet ditt!