Hvordan lage en Bluetooth -kontrollert enkel RC -bil: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hei alle sammen, jeg heter Bryan Tee Pak Hong. Jeg er for tiden ett år student i Singapore Polytechnic som studerer datateknikk.

Da jeg var barn, var jeg alltid fascinert av RC -biler og hvordan de fungerer. Da jeg tok det fra hverandre, er alt jeg ser biter av metall plassert overalt. Jeg har alltid ønsket at det var en enkel opplæring som dekker de grunnleggende komponentene i en RC -bil, og i dag skal jeg vise deg akkurat det.

Jeg har også tenkt å bruke denne RC -bilen til en rekke andre prosjekter. Se tilbake til denne instruksjonsguiden hvis du har hatt problemer.

Uten videre, la oss begynne!

Trinn 1: Trinn 0: Forberede materialer

Materialer er veldig grunnleggende og enkle å få tak i, de er:

1. Bilchassis* (jeg bruker en nyttårs cookie -boks, vær kreativ med ditt valg!) X1
2. Likestrømsmotorer og dekk x2
3. Arduino Uno (eller andre varianter) x1
4. L298N H-bro x1
5. Hjul x1
6. Batterier (1 for Arduino, 1 for motorer)
7. Mannlige til mannlige hoppere, mannlige til kvinnelige hoppere
8. Bluetooth-modul HC-06 eller HC-05 x1
9. Brødbrett (raske og enkle tilkoblinger) x1

Annet utstyr du vil/kan trenge:

• Loddejern
• Varm limpistol

*Merk: Understellet mitt har en IR -sensor festet, det er ikke nødvendig i denne opplæringen

Trinn 2: Trinn 1: Klargjøring av chassiset

Først, ta fra hverandre brødbrettet. Den skal kunne dele seg i 3 porsjoner, 2 +/- vertikale stenger fra sidene og den midterste delen, der de fleste tilkoblingene dine vil bli gjort. Dette tillater veldig enkel plassering av komponenter der du kan:

• koble 5V fra Arduino til venstre side
• koble GND fra Arduino til høyre side
• gjør alle forbindelser i nærheten av Arduino

Det er viktig å få posisjonen riktig første gang, da det vil være vanskelig å fjerne og plassere brødbrettet. Sørg for at det er nok plass til at både Arduino og L298N kan sitte mellom de to vertikale stolpene.

Trinn 3: Trinn 2: Koble L298N til motorene dine

Lodd 2 ledninger til likestrømsmotoren. Deretter kobler du de andre endene av ledningene til en av de 2 hulls stikkontakter på L298N -broen. Rekkefølgen på hvordan du kobler ledningen spiller ingen rolle. Gjenta dette for den andre motoren.

Sett deretter hoppere fra mann til kvinne på hannpinnene som ble funnet ved siden av 3 -kontakten. 6 er nødvendig, 3 for hver side, hvorav 1 skal kontrollere motorens hastighet via PWM og 2 for retningene. Husk hvilke ledninger som er koblet til hvor, da dette vil være viktig senere.

Ta en av batteripakkene dine og fest/lodd den svarte ledningen (jordledningen) til en hannhopper. Dette vil bli brukt til å oppnå et felles grunnlag med arduinoen senere. Koble den røde ledningen til 12V -inngangen (kontakten til venstre) og den svarte ledningen til GND (midtkontakten) på L298N -modulen.

Trinn 4: Trinn 3: Sett alt sammen

Varm lim L298 -modulen på bilchassiset ditt på den posisjonen du har ansett passe i trinn 1. Deretter limer du de to likestrømsmotorene på sidene av chassiset. Chassiset mitt har en dukkert rundt kantene, så jeg brukte noen muttere jeg hadde liggende for å kompensere høyden slik at jeg kunne lime motorene ordentlig. Dette er valgfritt for hvis du bruker et flatt chassis, er det ikke nødvendig med forskyvning. Etter å ha limt de 2 motorene, lim batteripakken på kabinettet. Jeg limte min i bunnen på grunn av plassbegrensninger. Jeg limte også batteripakken litt til høyre for å få plass til å fjerne batteridekselet. Lim til slutt hjulet på plass og grunnbilen er ferdig! Prøv å finne et hjul som kan tillate roboten din å ha jevn høyde, men hjulet svinger.

Koble de 6 hoppetrådene til brødbrettet, kategoriser dem som 3 for venstre og 3 for høyre.

Neste del dekker vi på bilens hjerne, alias Arduino.

Trinn 5: Trinn 4: Arduino -tilkobling og kode

Koble den høyre hastighetsnålen til pin 6 og venstre hastighetsnålen til pin 11 på Arduino.

Koble deretter de to andre retningspinnene på hver side fra brødbrettet til Arduino via mannlige til mannlige hoppere:

• høyre - Pin 7 og 8
• venstre - Pin 12 og 13

Uansett rekkefølge spiller ingen rolle, da vi endrer tilkoblingene hvis de er feil. Det er imidlertid viktig å ikke bytte venstre og høyre del helt. Plasser Arduino i posisjonen du har planlagt i trinn 1.

Nå, kopier koden fra dette nettstedet for å teste motorbevegelsene:

1. last opp denne koden til din Arduino
2. Hvis roboten roterer med klokken, bytter du de to retningstrådene til hann- til hannhoppere til høyre
3. Hvis roboten roterer mot klokken, bytter du de to retningstrådene til mannlige til hannhoppere til venstre
4. hvis roboten beveger seg bakover, bytter du de to retningstrådene til mannlig til mannlig jumper på begge sider

Lim det andre batteriet til kabinettet, og en grunnleggende robot er ferdig! På dette tidspunktet kan du programmere roboten din slik du vil, gjerne eksperimentere. I neste trinn utforsker vi noen grunnleggende bevegelser for RC -bilen vår via bluetooth.

Trinn 6: Trinn 5: HC-06-modul

Det er litt vanskelig å håndtere denne modulen. Før vi begynner, last opp denne koden til din Arduino.

Plasser modulen på brødbrettet, ikke overlapp tilkoblingene med motorene. Gjør tilkoblingene som vist:

• VCC - 5V (3,3V vil ikke fungere!)
• GND - GND
• RX på bluetooth --- Pin 1 på Arduino
• TX på bluetooth --- Pin 0 på Arduino

Last ned en app som heter Arduino bluetooth -kontroller på din Android -telefon. Jeg eier ikke en iPhone, så jeg beklager iPhone -brukere, men du bør kunne finne lignende apper som har samme funksjon. Slå på Arduino og koble Bluetooth-modulen til telefonen din (vanligvis kalt HC-05/06 eller BT03/04 osv.), Hvis du blir bedt om å taste inn et passord, skriver du inn 1234 eller 0000, hvis verifiseringen mislykkes eller du ser ikke ut til å koble til, så må vi kontrollere den fra en PC som har Bluetooth -funksjon. For øyeblikket åpner du Arduino bluetooth -kontrolleren og kobler den til enheten din. Velg din Bluetooth-modul, og du kommer til et PS2-ish kontrollgrensesnitt.

Gjør disse nøkkelbindingene

• w Fremover
• a Venstre
• s Tilbake
• d Høyre
• EDIT: j Stopp -knapp

Trinn 7: Gratulerer! Din enkle Bluetooth -kontrollerte RC -bil er komplett

Sammendrag:

• Vi trenger 2 motorer og en H-bro for å drive motoren
• En hjerne, i vårt tilfelle arduino, er nødvendig for å kommandere roboten hvordan den skal bevege seg
• Vi kan bruke telefonene våre som fjernkontroll for RC -bilen vår

Hvis du imidlertid vil bruke datamaskinen, kobler du datamaskinen til Bluetooth -modulen, går til Bluetooth -innstillinger som finnes på slutten av Bluetooth -konfigurasjonssiden, sjekker hvilken port den kobles til (tips: den er utgående og har navnet av Bluetooth -modulen). Gå til verktøy> serielle porter og endre COM til riktig COM -port. Slå på Seial -skjermen og skriv 'w' for roboten å bevege seg fremover, 's' for å bevege seg bakover etc.

Hvis du har kommet så langt, gratulerer! Ha det gøy med din Bluetooth -kontrollerte RC -bil!

Oppdatering: Du kan lese blogginnlegget mitt her.