
Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: SOLDER ESC'S
- Trinn 2: KOBLE MOTOREN TIL ARMENE PÅ QUADEN
- Trinn 3: AVSLUTTING AV RAMMEN
- Trinn 4: MONTERE APM
- Trinn 5: KOBLINGER TIL MOTTAKEREN
- Trinn 6: TILKOBLINGER AV ESC
- Trinn 7: KOBLE TIL KOMPASSET
- Trinn 8: TILKOBLING AV TELEMETRIEN
- Trinn 9: PROGRAMMERING AV APM
- Trinn 10: FØRSTE FLY
- Trinn 11: TIPS
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

I denne opplæringen vil jeg vise deg hvordan du lager en drone med apm på en enkel måte.
Droner kan brukes til å transportere ting raskt og også til flyfoto
Den totale kostnaden for prosjektet mitt er rundt 200 dollar.
Ting som kreves for dette prosjektet
børsteløs likestrømsmotor 4 nr. (jeg bruker 1200kv)
f450 ramme
30 A esc (4 nr.)
sender og mottaker 6 kanaler
apm flight controller 2.8 eller 2.6
gps -modul
telemetri modul jord og luft
propell 1045 (4nr)
hun til kvinnelige jumper ledninger (6nos)
glidelåser (kabelbindere)
Last ned oppdragsplanleggerprogramvaren
Trinn 1: SOLDER ESC'S

Start først med å lodde esken og batterikontakten til bunnplaten. Sørg for at de positive og negative ledningene matcher positive, negative tegn på platen. Den beste måten er å legge til litt loddetinn på platen og litt loddetinn på ledningen og deretter lodde dem. Bruk silisiumtråd til batterikontakten.
Trinn 2: KOBLE MOTOREN TIL ARMENE PÅ QUADEN

Skru motorene slik at ledningene er på armen. Bruk riktige skruer, for hvis du ikke gjør det, kan det skade motorene dine.
Trinn 3: AVSLUTTING AV RAMMEN

Skru alle armene til bunnplaten (bruk skruelås mens du gjør dette). Skru deretter toppplaten til armene (igjen, bruk skruelås). Plasser esken på armene og bruk en glidelås for å låse den på plass. Deretter kobler du ledningene fra motorene til ledningene til esken (det er bedre å bruke kulekontakter).
Trinn 4: MONTERE APM

Monter apm på topplaten med dobbeltsidig tape, og hvis du har en anti -vibrasjonsplate, monter apm på den.
Trinn 5: KOBLINGER TIL MOTTAKEREN

APM INPUT PIN 1 - MOTTaker PIN 1
'' PIN 2 - MOTTaker PIN 2
'' PIN 3 - MOTTaker PIN 3
'' PIN 4 - MOTTaker PIN 4
'' PIN 5 - MOTTaker PIN 5
APM -INNGANGSPINNENE OG MOTTAGERPINNENE ER SIGNAL, +, - RESPEKTIVT FRA VENSTRE
Trinn 6: TILKOBLINGER AV ESC

FØLG MOTORLAYOUT GIVEN KOBLER ESC'S I samsvar med det. SIGNALTRÅDENE SKAL VENDE OPP (NORMALT).
Trinn 7: KOBLE TIL KOMPASSET


Dette er bildene som skal følges for tilkobling av GPS -modulen eller kompasset. EN AV DEM TIL 12C OG ANDRE TIL GPS. Ledningene fra kompasset kan ikke byttes ut, da det er en forskjell i antall pinner. Fest GPS -modulen under bunnplaten. Pilen på GPS -modulen skal peke mot retningen APM -en din vender mot.
Trinn 8: TILKOBLING AV TELEMETRIEN
TELEMETRY AIR MODULE SKAL KOBLE TIL TELEMETRY PORT I APM.
Trinn 9: PROGRAMMERING AV APM

Last ned MISSION PLANNER -PROGRAMVAREN og installer den på datamaskinen din. Koble APM til datamaskinen med en mikro -usb til usb -kabel. Den enkleste måten å programmere quad på er av veiviseren. Programmer quad i henhold til instruksjonene deres. Etter programmeringen må du kontrollere at dronen kan være bevæpnet. Neste trinn er å kontrollere retningen til motoren snurrer. Min er en x quad så min første motor skal snurre mot klokken, den andre motoren også mot klokken, den tredje motoren med klokken og den fjerde motoren også med klokken. Hvis motoren din snurrer i motsatt retning, fjern alle to ledninger og bytt dem og koble den til igjen.
Trinn 10: FØRSTE FLY



Koble nå propellene dine (SE UNDER PROPELLERENE DINE KAN SE AT DET VIL MERKE CW OG CCW CW BETYDER KLOKKE OG CCW BETYDER TELLER KLOKKE KOBLER PROPELLERENE DERE TIL) og telemetri -modulen til PCen. Koble batteriet til din quad. Åpne oppdragsplanleggerprogramvaren, velg porten til telemetri øverst til høyre på skjermen og trykk på koble til. Dronen blir koblet til PCen. Slå på senderen og flytt gassen til nedre høyre hjørne og hold den i noen sekunder, så vil dronen din være bevæpnet. nå sakte øke gass kan du se at motorene begynner å snurre. Øk gassen til dronen begynner å sveve. Hvis din drone er ustabil, gjør kompasskalibreringen igjen. Den enkleste og beste måten å gjøre kompasskalibrering er ved å følge metodene jeg har gjort i videoen.
Trinn 11: TIPS
MONTER APMEN OG GPS -MODULEN SOM RETT SOM MULIG. Håndter ledningene med ZIP -bånd og gjør dronen så ren som mulig GJØR SOLDERINGENE RIKTIG, OG SKYTTENE SKAL IKKE BLI EN KALD SELDER.
HVIS DU HAR NOEN PROBLEMER KAN DU KONTAKTE MEG GJENNOM E -POST [email protected]
Anbefalt:
Superenkel måte å kontrollere servomotor med Arduino: 8 trinn

Superenkel måte å kontrollere servomotor med Arduino: I denne opplæringen vil vi bruke Servomotor og Arduino UNO, og Visuino for å kontrollere servomotor gradposisjon ved å bruke bare få komponenter og dermed gjøre dette prosjektet superenkelt. Se en demonstrasjonsvideo
Enkel måte å bruke Makey Makey med et teknisk dekk: 5 trinn

Enkel måte å bruke Makey Makey med et teknisk dekk: Hei. Jeg så nylig et tech -deck makey makey -program i denne konkurransen som var veldig kult, men virket vanskelig, så jeg lagde en enkel måte å spille spill med et tech -deck. Hvis du liker min instruerbare, vennligst stem på den i makey makey -konkurransen
En ekstremt enkel måte å komme i gang med hjemmeautomatisering ved hjelp av DIY -moduler: 6 trinn

En ekstremt enkel måte å komme i gang med hjemmeautomatisering ved hjelp av DIY -moduler: Jeg ble positivt overrasket da jeg bestemte meg for å prøve å legge til noen DIY -sensorer til hjemmeassistenten. Å bruke ESPHome er ekstremt enkelt, og i dette innlegget vil vi lære å kontrollere en GPIO -pin og også oppnå temperatur og amp; fuktighetsdata fra et trådløst n
Oppsett av IoT -bit på mini -datamaskiner med Ubuntu Mate: 8 trinn

Oppsett av IoT Bit på dine mini -datamaskiner med Ubuntu Mate: IoT Bit er stolte over å presentere vårt mobile datautviklingskort for en rekke minidatamaskiner som gir dem 4G, 3G og GSM mobildata. Vår intelligente HAT -modul gir din mini -datamaskin mobildata, GPS -posisjoneringsinformasjon og
Hvordan bygge en Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W og Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio og FlySky TH9X): 25 trinn (med bilder)

Hvordan bygge en Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W og Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio og FlySky TH9X): Dette er en opplæring om hvordan du bygger et Quadcopter ved hjelp av NTM 28-30S 800kV 300W motorer og Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR -radio. Jeg har prøvd å forklare hvert trinn med en rekke bilder. Hvis du har spørsmål eller kommentarer, vennligst svar