DRONE MED APM (LENESTE MÅTE): 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

I denne opplæringen vil jeg vise deg hvordan du lager en drone med apm på en enkel måte.

Droner kan brukes til å transportere ting raskt og også til flyfoto

Den totale kostnaden for prosjektet mitt er rundt 200 dollar.

Ting som kreves for dette prosjektet

børsteløs likestrømsmotor 4 nr. (jeg bruker 1200kv)

f450 ramme

30 A esc (4 nr.)

sender og mottaker 6 kanaler

apm flight controller 2.8 eller 2.6

gps -modul

telemetri modul jord og luft

propell 1045 (4nr)

hun til kvinnelige jumper ledninger (6nos)

glidelåser (kabelbindere)

Last ned oppdragsplanleggerprogramvaren

Trinn 1: SOLDER ESC'S

Start først med å lodde esken og batterikontakten til bunnplaten. Sørg for at de positive og negative ledningene matcher positive, negative tegn på platen. Den beste måten er å legge til litt loddetinn på platen og litt loddetinn på ledningen og deretter lodde dem. Bruk silisiumtråd til batterikontakten.

Trinn 2: KOBLE MOTOREN TIL ARMENE PÅ QUADEN

Skru motorene slik at ledningene er på armen. Bruk riktige skruer, for hvis du ikke gjør det, kan det skade motorene dine.

Trinn 3: AVSLUTTING AV RAMMEN

Skru alle armene til bunnplaten (bruk skruelås mens du gjør dette). Skru deretter toppplaten til armene (igjen, bruk skruelås). Plasser esken på armene og bruk en glidelås for å låse den på plass. Deretter kobler du ledningene fra motorene til ledningene til esken (det er bedre å bruke kulekontakter).

Trinn 4: MONTERE APM

Monter apm på topplaten med dobbeltsidig tape, og hvis du har en anti -vibrasjonsplate, monter apm på den.

Trinn 5: KOBLINGER TIL MOTTAKEREN

APM INPUT PIN 1 - MOTTaker PIN 1

'' PIN 2 - MOTTaker PIN 2

'' PIN 3 - MOTTaker PIN 3

'' PIN 4 - MOTTaker PIN 4

'' PIN 5 - MOTTaker PIN 5

APM -INNGANGSPINNENE OG MOTTAGERPINNENE ER SIGNAL, +, - RESPEKTIVT FRA VENSTRE

Trinn 6: TILKOBLINGER AV ESC

FØLG MOTORLAYOUT GIVEN KOBLER ESC'S I samsvar med det. SIGNALTRÅDENE SKAL VENDE OPP (NORMALT).

Trinn 7: KOBLE TIL KOMPASSET

Dette er bildene som skal følges for tilkobling av GPS -modulen eller kompasset. EN AV DEM TIL 12C OG ANDRE TIL GPS. Ledningene fra kompasset kan ikke byttes ut, da det er en forskjell i antall pinner. Fest GPS -modulen under bunnplaten. Pilen på GPS -modulen skal peke mot retningen APM -en din vender mot.

Trinn 8: TILKOBLING AV TELEMETRIEN

TELEMETRY AIR MODULE SKAL KOBLE TIL TELEMETRY PORT I APM.

Trinn 9: PROGRAMMERING AV APM

Last ned MISSION PLANNER -PROGRAMVAREN og installer den på datamaskinen din. Koble APM til datamaskinen med en mikro -usb til usb -kabel. Den enkleste måten å programmere quad på er av veiviseren. Programmer quad i henhold til instruksjonene deres. Etter programmeringen må du kontrollere at dronen kan være bevæpnet. Neste trinn er å kontrollere retningen til motoren snurrer. Min er en x quad så min første motor skal snurre mot klokken, den andre motoren også mot klokken, den tredje motoren med klokken og den fjerde motoren også med klokken. Hvis motoren din snurrer i motsatt retning, fjern alle to ledninger og bytt dem og koble den til igjen.

Trinn 10: FØRSTE FLY

Koble nå propellene dine (SE UNDER PROPELLERENE DINE KAN SE AT DET VIL MERKE CW OG CCW CW BETYDER KLOKKE OG CCW BETYDER TELLER KLOKKE KOBLER PROPELLERENE DERE TIL) og telemetri -modulen til PCen. Koble batteriet til din quad. Åpne oppdragsplanleggerprogramvaren, velg porten til telemetri øverst til høyre på skjermen og trykk på koble til. Dronen blir koblet til PCen. Slå på senderen og flytt gassen til nedre høyre hjørne og hold den i noen sekunder, så vil dronen din være bevæpnet. nå sakte øke gass kan du se at motorene begynner å snurre. Øk gassen til dronen begynner å sveve. Hvis din drone er ustabil, gjør kompasskalibreringen igjen. Den enkleste og beste måten å gjøre kompasskalibrering er ved å følge metodene jeg har gjort i videoen.

Trinn 11: TIPS

MONTER APMEN OG GPS -MODULEN SOM RETT SOM MULIG. Håndter ledningene med ZIP -bånd og gjør dronen så ren som mulig GJØR SOLDERINGENE RIKTIG, OG SKYTTENE SKAL IKKE BLI EN KALD SELDER.

HVIS DU HAR NOEN PROBLEMER KAN DU KONTAKTE MEG GJENNOM E -POST [email protected]