Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er en veldig grunnleggende design av et robotflate laget av 2 OLED -er og en servo kontrollert over bluetooth fra en smarttelefon. Jeg jobber med en robot, og jeg ønsket å utvikle en enkel start med å kontrollere ansiktstrekkene. jeg la til bluetooth for å se de forskjellige funksjonene ved å trykke på en knapp. Med denne instruerbare vil du få en helt grunnleggende oversikt over en enkel måte å gjøre dette på og en god plattform å bygge på for dine egne fremtidige prosjekter. Dette er min første opplæring, så det kommer sannsynligvis til å suge, men still spørsmål du vil ha i kommentarene. Jeg er også ganske ny i elektronikkverdenen, så gi meg beskjed hvis tingene mine er jekket opp.
og ja dette er min seng, lagre kommentarene
Trinn 1: Deler du trenger
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth transiever
mannlige brødbrettpinner
brødbrett
strømforsyning (jeg brukte ELEGO 5v/3.3v regulator)
PROGRAMVARE
Arduino ide
BlueTerm Android -app
Trinn 2: Wire It Up
beklager ingen fine bilder av diagrammet, men …
for OLED -er:
SCL til A5
SDA til A4
VCC til 3,3v
GND til bakken
for SERVO:
Brun ledning til jord
Rød ledning til VCC
Gul ledning til arduion PWM 3
for Bluetooth:
VCC til 3,3 volt
GND til bakken
RX til arduion TX
TX til arduino RX (koble fra rx og tx mens du laster opp kode til arduino)
Trinn 3: Koden
Lek gjerne med koden som jeg sa før dette er en enkel forhåndsvisning av hva som er mulig. sjekk også andre koder for OLED -ene for å gi andre øyne og bevegelser som rullende øyne eller gale øyne.
Når koden er lastet opp og appen er installert, kan du koble til Bluetooth -enheten hvis du blir bedt om et passord. Det er 1234.
Hvis du trykker på 0 på appen, får du instruksjonene du trenger for å få hodet til å bevege seg og øynene blinke (det eneste jeg har inkludert i denne opplæringen). det er mulig å legge til en annen servo for en ekstra akse på roboten. del også det du har gjort i kommentaren nedenfor, jeg oppdaterer dette innlegget etter hvert som jeg utvikler meg.