Innholdsfortegnelse:

Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trinn
Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trinn

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trinn

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trinn
Video: Светодиодный контроллер Arduino Bluetooth с Bluetooth-модулем Android HC-05 | Разработчик прилож MIT 2024, Juli
Anonim
Arduino Bluetooth Robot Face
Arduino Bluetooth Robot Face

Dette er en veldig grunnleggende design av et robotflate laget av 2 OLED -er og en servo kontrollert over bluetooth fra en smarttelefon. Jeg jobber med en robot, og jeg ønsket å utvikle en enkel start med å kontrollere ansiktstrekkene. jeg la til bluetooth for å se de forskjellige funksjonene ved å trykke på en knapp. Med denne instruerbare vil du få en helt grunnleggende oversikt over en enkel måte å gjøre dette på og en god plattform å bygge på for dine egne fremtidige prosjekter. Dette er min første opplæring, så det kommer sannsynligvis til å suge, men still spørsmål du vil ha i kommentarene. Jeg er også ganske ny i elektronikkverdenen, så gi meg beskjed hvis tingene mine er jekket opp.

og ja dette er min seng, lagre kommentarene

Trinn 1: Deler du trenger

Deler du trenger
Deler du trenger

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

mannlige brødbrettpinner

brødbrett

strømforsyning (jeg brukte ELEGO 5v/3.3v regulator)

PROGRAMVARE

Arduino ide

BlueTerm Android -app

Trinn 2: Wire It Up

Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up

beklager ingen fine bilder av diagrammet, men …

for OLED -er:

SCL til A5

SDA til A4

VCC til 3,3v

GND til bakken

for SERVO:

Brun ledning til jord

Rød ledning til VCC

Gul ledning til arduion PWM 3

for Bluetooth:

VCC til 3,3 volt

GND til bakken

RX til arduion TX

TX til arduino RX (koble fra rx og tx mens du laster opp kode til arduino)

Trinn 3: Koden

Lek gjerne med koden som jeg sa før dette er en enkel forhåndsvisning av hva som er mulig. sjekk også andre koder for OLED -ene for å gi andre øyne og bevegelser som rullende øyne eller gale øyne.

Når koden er lastet opp og appen er installert, kan du koble til Bluetooth -enheten hvis du blir bedt om et passord. Det er 1234.

Hvis du trykker på 0 på appen, får du instruksjonene du trenger for å få hodet til å bevege seg og øynene blinke (det eneste jeg har inkludert i denne opplæringen). det er mulig å legge til en annen servo for en ekstra akse på roboten. del også det du har gjort i kommentaren nedenfor, jeg oppdaterer dette innlegget etter hvert som jeg utvikler meg.

Anbefalt: