Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Formålet med denne støtfangeren er å la BoeBot manøvrere rundt omgivelsene. Når noe støter på hver side av støtfangeren, berører tinfoil -pakket Popsicle -pinner og oppretter en forbindelse som ber roboten stoppe, reversere og vende bort fra hindringen. All programmering utføres ved hjelp av Basic Stamp.
Trinn 1: Gjør tilkoblingene
Fjern ca. Ta et 1 tommers kvadratisk stykke stanniol og legg en stift gjennom spiralkabelen og stanniolen. Pass på at du bruker stifter av bar metall.
Trinn 2: Lag tilkoblingsbraketten
Ta to, 2 tommers biter av Popsicle stick og varm lim dem sammen.
Trinn 3: Fest tilkoblingen
Plasser tilkoblingsbraketten på den øverste stifttråden og stanniolen og pakk den godt inn. før du bretter den for siste gang, legg til en klatt varmt lim for å holde den på plass. gjenta dette for begge sider.
Trinn 4: Feste tilkoblingsbraketten
Lim deretter tilkoblingsbraketten til et stykke Popsicle -pinne som kan festes til metallrammen mellom forhjulene. Dette gjør at tilkoblingsbraketten kan stikke ut av hjulene når BoeBot er i bevegelse.
Trinn 5: Fest tilkoblingsbraketten til BoeBot
Du kan nå feste tilkoblingsbraketten på forsiden av BoeBot med enten varmt lim eller tape. Sørg for at det er nok plass til hjulene å snurre før du gjør noe permanent.
Trinn 6: Legge til støtfanger
Deretter skal du ta en full Popsicle -pinne og gjenta trinn 1 og 3. Kontroller at tilkoblingene på støtfangeren er rett overfor forbindelsene på braketten. Etter det kan du lage en sidestøtfanger ved å legge til forsterkning på støtfangeren og deretter lage en sidestøtfanger som vist på bildene.
Trinn 7: Opprette kretsen
Denne kretsen fester støtfangerkretsen til resten av BoeBot. Sørg for at minst en av kontaktledningene på hver side er koblet til bakken på BoeBot. Den andre delen av hver tilkobling kan gå inn på p15 og p14 på brettet ditt.
Trinn 8: Alt ferdig
Gratulerer, du har laget din helt egen BoeBot Støtfanger!
Trinn 9: Last inn koden
Pass på at du endrer lMotor og rMotor som du noen gang bruker servotilkoblinger for.