Robot støtfangere instruerbare: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Jeg har bestemt meg for å lage en instruks som viser hvordan du lager robotstøtfangere og hvordan du plasserer dem på den batterikontrollerte roboten. For det første vil du sikre at ledningene er koblet til på de riktige stedene. Kretsen fungerer ikke ellers. For det andre vil du sikre at du har en av ledningene koblet til VDD (positiv) og de andre ledningene koblet til VSS (negative). Til slutt vil du sikre at du kobler begge disse ledningene til tinnfolien. Det aller siste trinnet du må gjøre er å sikre at tinnfolien er koblet til støtfangerne.

Rekvisita

Forsyningene som ble brukt til å lage denne instruksjonsboken var følgende:

• To pinner
• Tinnfolie
• 3 ledninger

Trinn 1: Plasser folien på pinnene

Legg de to pinnene på baksiden av støtfangeren, og sørg for at begge pinnene er dekket med tinnfolie. Det beste alternativet for å sikre at begge pinnene blir liggende på baksiden av roboten, ville være å påføre et lite stykke tape.

Trinn 2: Koble til ledningene

For at kretsen din skal fungere, må du kunne koble de tre ledningene fra VDD og VSS til tinnfolie-dekkede pinner.

Trinn 3: Koble alle ledningene til en

Til slutt, for å få alle ledningene på støtfangeren til å begynne å fungere, pakk dem med tinnfolie og trykk dem på de folie-dekkede pinnene. Når den ble trykket på, forårsaket strømmen fra ledningene at roboten beveget seg.

Trinn 4: Watch It Go

Når du presser alle tre ledningene til støtfangerne, skal bilen begynne å bevege seg. Det neste trinnet viser koden som var nødvendig for at dette skulle fungere. Programmet som ble brukt for denne prosessen kalles "Basic Stamp Editor".

Trinn 5: Koden for programmering av roboten

For at denne roboten skal bevege seg, må den ha følgende kode:

'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}

LBump PIN 11

RBump PIN 10

LMOTOR PIN 15

RMOTOR PIN 14

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'For.. Neste variabel opptil 65000

GJØRE

GOSUB Forwardfast 'fortsett

HVIS IN10 = 0 THEN 'hvis de to ledningene i inngang 10 trykkes, sving til venstre

GOSUB TurnLeft90

ELSEIF IN11 = 0 THEN 'Hvis du trykker på to ledninger i inngang 11, tar du til høyre

GOSUB TurnRight90

SLUTT OM

LØKKE

TurnRight90:

'Delprosedyre for å svinge 90 grader til høyre

'**********************************************************

HØY 1

LAV 0

FOR MLoopC = 1 TIL 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'gå frem en puls

PULSOUT RMOTOR, Rfast 'ved hjelp av pinner og konstanter

PAUSE 20

'20mS lar roboten bevege seg' før NESTE puls

NESTE

KOMME TILBAKE

'*********************************************************

TurnLeft90:

'Delprosedyre for å svinge 90 grader til høyre

'********************************************************

HØY 0

LAV 1

FOR MLoopC = 1 TIL 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'gå frem en puls

PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'ved hjelp av pinner og konstanter

PAUSE 20 '20mS lar roboten bevege seg' før NESTE puls

NESTE

KOMME TILBAKE

'***********************************************************

Fremover:

'Delprosedyre for å flytte roboten en firkant fort

'**********************************************************

FOR MLoopC = 1 TIL 70

PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

PAUSE 20

NESTE

KOMME TILBAKE