Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Instruksjonen "Slik bygger du gripearmsporet robotstyrt Via Nrf24l01 Arduino" vil forklare hvordan du bygger en tre graders frihetsgripearm installert på beltehjul drevet av dobbeltmotor L298N -modul ved bruk av MEGA2560 Arduino -kontroller. Gripearmen og robotbevegelsen vil bli fjernstyrt av 8-kanals sender (se instruksjon "Hvordan bygge 8-kanals sender Nrf24l01 Arduino"
Trinn 1: Materialer og verktøy
Materialer
1. 1 - Arduino -kontroller - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 modul
3. 1 - Socket -adapter for NRF24L01 (For å beskytte og stabilisere NRF24L01 -modulen)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Motstand 1 kOhm. 1/4 watt. (Tilleggsutstyr)
6. 1 - Kondensator 0,1 microF /50V.
7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondensator 100 microF /50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Dupont -ledninger.
12. Kvinne pin header
13. Mannlig pin header
14.1 - Dual motor drive L298N modul
15. Hann JST Battery Pigtail
16. Varmekrympeslange 1,5 - 10 mm.
17. Borrelåsbånd
18. 1 - PCB. DIY. kretskort
19. Batteri Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 celler)
20. Belte med hjul med doble motorer
21. Elektriske 26 AWG -ledninger
22. Akrylark 5 mm. tykkelse
23. Bolter M3
24. Nøtter M3
25. Avsmalnende hode selvskruende skrue
26. 1 - Tre frihetsgrader gripearm
27. Dekanplugg
Verktøy
1. Loddepistol
2. Loddetråd
3. Loddepasta
4. Skrutrekker
5. Tang
6. Varm limpistol
7. Epoxylim
8. Lim teip på to sider
9. Plastkutter
10. Elektrisk drill
11. Hack sag
Trinn 2: Installasjon av deler og DIY PCB
Mekaniske deler installasjon
1. Kutt og bor akrylark for å lage plattformbase for installasjon av utstyr. (Som din egen design)
2. Fiks akrylark på beltehjulet med selvskruende skruer.
3. Fest gripearmen på sokkelen med M3 bolter og muttere.
4. Installer L298N-modulen på basen med to-siders limteip.
5. Lim og lim borrelås på akrylbase og batteri.
Installasjon av elektroniske deler
1. Lage DIY PCB og ledninger, lodding som ovenfor kretsdiagram.
MEGA2560 pins til nrf24l01 modul:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 pins til L298N modul:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pins til tre servoer av gripearmen:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Montering av kretskort på MEGA2560, sett pinner på riktige overskrifter som kretsdiagram.
7. Ledning og tilkobling av tre servoer av gripearmen til kretskortet.
8. Fest MEGA2560-platen på akrylbunn med tosidig limteip.
9. Koble to motorer til L298N -modulen.
10. Sjekk og finn kortslutningspunkter. (Pass på elektrisk kortslutning, vil ta fyr)
11. Testing av retningen til motorer og gripearmservoer.
Trinn 3: Kodeskisse
1. Last ned skisse fra Github.
2. Last opp til MEGA2560 -kontrolleren.
3. Testkontroll mellom sender og gripearmsporet robot.
Merknader: Hvis nrf24l01 -modulen aldri hadde bundet seg før, kan du se hvordan du kobler frekvens i videoklipp.