Lag en automatisk selvfølende åpning og lukking av døren med Arduino !: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Har du noen gang ønsket å gjøre døren åpen automatisk akkurat som i sci-fi-filmer? Nå kan du ved å følge denne instruksjonsboken

I denne instruksen vil vi bygge en dør som kan åpnes og lukkes automatisk uten at du berører døren. Ultralydsensorer på døren vil oppdage deg fra 50 cm unna og vil åpne døren automatisk. Du trenger ikke å røre døren, den vil gjøre alt automatisk!

** Hvis du liker dette instruerbare, vennligst stem på meg i konkurransen! **

For en demonstrasjon, sjekk ut Youtube -videoen

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

For dette prosjektet trenger vi:

1x brødbrett

1x arduino

1x elektrisk motor (jeg bruker en gammel frontrute -motor fra en VW Golf 3)

1x strømforsyning til datamaskinen

2x ultralydsensor

Et stykke metall (kan være tre, men blir mindre sterkt)

Et par ledninger

Alle disse delene kan fås for under 20 $.

Trinn 1: Få og monter den elektriske motoren

Motorvalg

Først av alt trenger vi en elektrisk motor. Det er veldig viktig at den elektriske motoren har mye dreiemoment og lav hastighet. Det er derfor jeg bruker en vindusviskermotor. Enhver vindusvisker motor visker motor fra hvilken som helst bil vil gjøre. Du kan også bruke en annen likestrømsmotor du har liggende, men bare sørg for at den har nok dreiemoment til å flytte døren.

Strøm til motoren

12 V DC -motoren jeg bruker kan bruke opptil 12 A strøm. Dette er grunnen til at den er så sterk, men nå trenger den en sterk strømforsyning for å drive den. Det er der datamaskinens strømforsyning kommer inn. Jeg bruker en strøm på 300 watt, men noe lavere/høyere enn det kan også fungere. Det vil gi 12 A på sin 12 V -skinne som er nok for vår likestrømsmotor. For å få strøm fra den må vi først kortere den grønne ledningen med en svart ledning. Dette vil fungere som strømknappen. Uten det vil ikke strømforsyningen starte. Sjekk bildet ovenfor for å se ledningene og hvordan du kortslutter det.

Dørmekanisme

For å få døren til å åpne må vi bygge en mekanisme. Sjekk bildene ovenfor. Den består av to metallstykker. Den ene er 20 cm og den andre 25 cm lang. Det kan sannsynligvis også være laget av tre, men jeg er ikke sikker på hvor sterkt det er. Det er viktig at det er to punkter som kan bevege seg. Den ene er hvor de to brikkene kobler seg til hverandre, og den andre er hvor den lengre delen kobles til dørposten. Den andre siden av det mindre stykket må monteres på elmotoren. Fordi jeg bruker metalldeler, sveiset jeg den på motoren. Dette høres kanskje litt uklart ut, men hvis du ser videoen, vil alt være klart.

Montering

Etter at du har laget mekanismen må du montere den på døren din. Jeg har gjort dette ved først å skru inn en skrue over der motoren må gå. Så fikk jeg noen glidelåser og motoren festet til disse skruene med glidelås. Etter det brukte jeg mye varmt lim for å montere i kompleksitet. Jeg har montert motoren ca 10 cm til høyre for midten av døren, og jeg har montert den lange delen av mekanismen et par cm til høyre for midten av dørstolpen.

Dette er den vanskeligste delen av prosjektet. Hvis du finner ut at motoren ikke har nok strøm til å åpne døren, eller hvis døren ikke åpnes helt, kan du prøve å endre plasseringen av motoren eller endre lengden på mekanismestykkene.

Trinn 2: Gjør Arduino klar

Som hjernen til dette prosjektet bruker jeg en Arduino UNO. Enhver annen Arduino -kompatibel enhet vil fungere som en Arduino -nano.

Vi må først laste ned koden som finnes på githuben min:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klikk på klone/nedlastingsknappen og klikk på nedlasting som ZIP.

Pakk deretter ut pakken og åpne AutomaticDoor.ino -filen med Arduino IDE.

Last deretter opp koden til arduino -kortet

I Arduino IDE kan du se koden. Over i koden er det en konfigurasjonsdel akkurat som på bildet ovenfor. Det er en veldig viktig som er MotorDelay -variabelen. Denne bestemmer hvor lenge motoren får strøm. Jo lengre denne variabelen er, jo lenger motoren vil snu og jo lenger motoren snur, jo mer åpnes døren. Så hvis døren ikke åpnes helt eller hvis den smadrer til noe, for hvis den åpner for mye, må du endre denne variabelen. Last deretter opp koden igjen og se om den fungerer riktig nå.

Trinn 3: Gjør kontrolleren og koble alt opp

H-bro

For å kontrollere bevegelsen av likestrømsmotoren må vi bygge en motorstyring. For dette bruker vi en H-bro-konfigurasjon som på bildene ovenfor. Jeg har bygd en H-bro ved bruk av 5v-reléer, men du kan også bruke 4 N-kanals mosfeter. Bare bygg det som skjematisk ovenfor, og sørg for å bruke tykke ledninger og komponenter med høy strømstyrke. Hvis du bruker mosfets, anbefaler jeg å bruke IRFZ44n fordi de er logisk styrte.

Etter at H -broen er ferdig må vi koble til et par ledninger. Koble spolepinnene fra reléet (følger det andre bildet ovenfor) A1 og B2 sammen og B1 og A2 sammen. Hvis du lager en mosfet H-bro, kobler du portene sammen som i relé H-broen.

Hvis du fremdeles ikke forstår H-bridge, sjekk ut denne videoen nedenfor.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skjematisk

Nå har vi H-broen vi trenger for å koble den til Arduino. Følg skjemaet på bildene og koble alt det andre til.

Hvis du har koblet alt, plasserer du en ultralydssensor på den ene siden av døren og den andre på den andre siden.

Hvis døren åpnes mens den må lukkes og omvendt, slå på ledningene på pinne 8 og 9

Trinn 4: Du er ferdig

Håper det ikke var for vanskelig. Hvis du har gjort alt riktig, har du nå din helt egen SciFi -dør! Hvis noe fortsatt ikke fungerer, send meg bare en melding, jeg hjelper deg gjerne.

Dette prosjektet vil få en oppdatering der døren åpnes automatisk når du sier: "Hei Cortana, vær så snill å åpne døren". Så følg med for det

I mellomtiden kan du sjekke ut mine andre prosjekter som også innebærer hjemmeautomatisering.