Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Kontroller balanse labyrinten med Alexa
Flytt labyrinten med stemmen.
Først av alt, se videoen.
Det er en oppsummering av operasjonen
- Snakk med Alexa (Raspberry Pi + AVS) SE: Alexa
- Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Instruer SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
- Skill kommuniserer med Raspberry Pi og kaster en kommando
- Raspberry Pi flytter servomotor
Jeg vil forklare hvordan du gjør det.
Trinn 1: Forbered Amazon Echo
La oss kjøpe Amazon Echo
Fra januar 2018 kan Amazon -ekko ikke oppnås på grunn av begrenset salg i Japan.
Derfor opprettet jeg en Alexa-enhet ved hjelp av Raspberry Pi.
Trinn 2: Ferdighetsinnstillinger
Sett opp en tilpasset ferdighet
1. Lag ferdigheter med Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Definer fire intensjoner og ett spor.
2. Tilpasset ferdighet på IBM Cloud Du kan bruke den gratis ved å bruke light-kontoen.
1) Konfigurer Node-RED på IBM Cloud.
2) Installer (kopier og lim inn) flyten.
Trinn 3: Forberedelse av maskinvare
Lag et labyrintspill
1. Servo og servomappe Servo bruker Tower-pro SG90. Se nettadressen for detaljer. 3D -data kan også lastes ned. Http://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Maze -spill (lette ting, laget med styrenbrett)
3. Ball (lette ting)
4. Raspberry Pi (bruker Raspberry Pi 3B)
Trinn 4: Tilkobling
Koble servoen til Raspberry Pi
1. Juster retningen til servoen. Koble den øvre linjen til GPIO 12 (32 PIN). Koble den nedre linjen til GPIO 18 (12 PIN).
2. LED som lyser når Ferdighet er aktivert Koble en LED med 200 Ω til 330 Ω på anoden. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)
Trinn 5: Konfigurere Raspberry Pi
Installer programvaren på Raspberry Pi
1. GPIO Chattering utføres med Rpi. GPIO installert i standarden. Derfor vil jeg installere pi-gpiod. Dette er fordi PWM -utgangen er stabil.
Installasjonsmetode
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Start demonen sudo pigpiod
2. Node-RED Installer biblioteket for pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Installer dashbordbiblioteket for feilsøking.
3. Opprette flyt Vennligst importer (Kopier og lim inn) følgende filer til Node-RED.
Distribuer når du kan kopiere normalt.
Trinn 6: Jeg vil snakke med deg
Vennligst uttal til Alexa
1. Snakk som "Alexa, aktiver balanse labyrinten".
Når ferdigheten er aktivert, tennes LED -en.
2. Du er i dialogmodus, og du kan snakke uten å si et vekkeord.
3. Snakk som "Når du snakker", beveger labyrinten seg i den angitte retningen.
4. Snakk som "Stopp", labyrintstopp.