BTS - Team 28 (R2 -DTimbs) nedsenkbar/ubåt: 17 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Opplæring for å bygge en senkbar av materialer som du finner i den lokale maskinvarebutikken.

Den siste nedsenkbare vil kunne bevege seg fremover, bakover, snu, bevege seg opp og nedover i vannet.

Trinn 1: Det du trenger

Materialer (som avbildet):

• (1) 1/2 "x 10 'PVC Sch. 40 vanlig rør
• (4) 1/2 "Sch. 40 PVC Tee
• (6) 1/2 "Sch. 40 PVC 90-graders albue
• (3) DPDT Mini Toggle Center Off Momentary
• (1) 80 '24/4- Gauge Category 5e Riser Internet Wire - Grey
• (3) Thruster DC -motor
• (3) Propeller som passer DC -motorer - laget for bruk under vann
• (2) 1/2 "PVC Sch. 40 sokkel
• (25) 8 "svart dobbeltlåsende kabel/glidelåser
• (2) Single Disk Magnet
• (1) 1/2 "x 6 'polyetylenrørisolasjon
• (1) Rollen til svart elektrisk tape
• (3) Plastfilmbeholder for likestrømsmotorer
• (1) Voksring
• (20+) Ekstra ledninger i forskjellige farger

Verktøy/tillegg. Materialer (ikke avbildet):

• Svart Sharpie
• Loddejern m/ lodding
• PVC rørskærer
• Saks
• Målebånd
• Wire Stripper
• Superlim
• Strømledning
• Tilgang til et strømuttak
• Skriverpapir

Trinn 2: Lag kuttene i PVC -røret

Materialer:

• (1) 1/2 "x 10 'PVC Sch. 40 vanlig rør
• Svart Sharpie
• PVC rørskærer
• Målebånd

Trinn:

1. Merk et punkt i enden til venstre på PVC-røret.
2. Fra forrige merke måler du 6 "til høyre med målebåndet og merker.
3. Gjenta trinnet (ovenfor) to ganger til, måle fra forrige (e) merke (r) og merker der det er instruert.
4. Fra den siste merkingen du har laget måler du 5 "til høyre med målebåndet og merker.
5. Gjenta trinnet (ovenfor) en gang til, måle fra forrige merke (r) og merk flere markeringer der det er instruert.
6. Fra den siste merkingen du har laget måler du 1 'til høyre med målebåndet og merker.
7. Gjenta trinnet (ovenfor) en gang til, måle fra forrige (e) merke (r) og merker der det er instruert.
8. Fra den siste merkingen du har gjort, måler du 9 "til høyre med målebåndet og merker.
9. Fra den siste merkingen du har laget måler du 4 "til høyre med målebåndet og merker.
10. Gjenta trinnet (ovenfor) en gang til, måle fra forrige merke (r) og merk flere markeringer der det er instruert.
11. Bruk PVC -rørskjæreren til å kutte hvert av merkene du hadde tegnet på røret i trinnene ovenfor.

Resultat:

• (3) 6 "kutt av PVC -rør
• (2) 5 "kutt av PVC -rør
• (2) 1 'kutt av PVC -rør
• (1) 9 "kutt av PVC -rør
• (2) 4 "kutt av PVC -rør
• Ekstra PVC -rør

Ha alle kuttene av PVC -rør tilgjengelig for neste trinn, og la eventuelle deler av PVC -rør stå til side.

Trinn 3: Monter grunnrammen til nedsenkbare (del 1)

Materialer:

• (2) 1 'kutt av PVC -rør
• (4) PVC albuer
• (2) PVC -tees
• PVC rørskærer

Trinn:

1. Ta en av de 1 'bitene av PVC -rør og del den i to, slik at resultatene blir (2) 6 "segmenter av rør.
2. Se på PVC Tee: det er tre åpninger på hver PVC Tee, hvorav to er rett overfor hverandre / ikke vinkelrett.
3. I en av de (over) to åpningene plasserer du den ene enden av et stykke 6”PVC -rør i en åpning, og utøver trykk slik at skjøten holder.

4. Plasser den ene enden av det andre 6”-segmentet i den andre åpningen som ligger rett overfor der du har festet enden av det andre 6” -segmentet.

5. Plasser den ene enden av en av PVC -albuene på den frie enden av en av de 6”PVC -rørene i konstruksjonen som er laget ved hjelp av instruksjonene ovenfor.
6. Bli med i en av åpningene til den andre PVC -albuen og den frie enden av den andre 6”PVC -røret som ligger på strukturen du har laget.
7. Se på bildet i 'Figur 1'. Strukturen din skal matche det som finnes i bildet.
8. Gjenta trinnene (ovenfor) med ytterligere 1 'kutt av PVC -rør, to PVC -albuer og en PVC -tee, slik at du har to strukturer som ligner den fra figur 1.

Trinn 4: Monter den grunnleggende rammen til nedsenkbare (del 2)

Materialer:

• Produktene fra det tidligere trinnet (det som ble laget i del 1)
• (2) 6 "kutt av PVC -rør

Trinn:

1. Fest den ene enden av en av de 6”rørstykkene til åpningen av en PVC -albue fra et av segmentene som ble laget under del 1.
2. Fest den åpne enden av det samme 6”stykket til en av PVC -albuene i det andre rørsegmentet som er horisontalt tvers fra det.
3. Se på bildet i 'Figur 3'. Tilkoblingene du nettopp har gjort, skal ligne på det som vises på bildet.
4. Fest den andre av de 6”brikkene mellom åpningene til de to PVC -albuene som er plassert på den andre siden av segmentene som ble laget under del 1, omtrent som 6” stykket fra de tidligere trinnene var festet.
5. Se på bildet i 'Figur 2'. Den resulterende rammen som er opprettet, skal ligne på det som vises på bildet.

Trinn 5: Monter den grunnleggende rammen til nedsenkbare (del 3)

Materialer:

• Produktene fra det tidligere trinnet (det som ble laget i del 2)
• (2) 5 "kutt av PVC -rør
• (1) 6 "kutt av PVC -rør

Trinn:

1. Roter PVC Tees på rammen som ble laget i del 2 for at de skulle peke nedover.
2. Koble den ene enden av en av de 5”brikkene til en av åpningene på en av PVC Tee -kontaktene.
3. Koble det andre 5”-stykket PVC -rør til åpningen av det andre PVC -Tee på samme måte som hvordan det første 5” stykket var koblet til rammen.
4. Fest en av åpningene til en av PVC -albuekontaktene til den åpne enden av en av de 5”bitene av PVC -rør.
5. Fest en av åpningene til den andre PVC -albuen til det 5”PVC -stykket som for øyeblikket ikke er koblet til en PVC -albue.
6. Fest det 6”stykket slik at endene er koblet til de åpne endene på begge PVC -albuekontaktene som er på bunnen av strukturen.
7. Se på 'Figur 4'. Den ferdige strukturen din skal ligne det som vises på bildet fra et luftperspektiv.

Trinn 6: Montering av motorene

Materialer:

• Voksring
• Elektrisk tape
• (3) Røde ledninger
• (3) Svarte ledninger
• (3) Thruster (DC) motorer
• (3) Propeller for motorene
• Loddejern + loddetinn
• Wire Stripper
• Saks
• Lim (f.eks. Superlim)

Trinn:

1. Ta ut noe av voksen som finnes i voksringen. Rull denne voksen til (6) små kuler, som hver har samme diameter som et nikkel.
2. Pakk hver av motorene dine i elektrisk tape, og sørg for å dekke til alle åpninger i motorene som fører til de interne komponentene. Dette er for å forhindre at voks kommer inn og skader motorene under senere trinn.
3. Se på hver motor. Det skal være to terminaler i den ene enden, hvorav den ene skal ha en rød prikk ved siden av den, som vist på (første) bildet ovenfor. Terminalen med den røde prikken representerer terminalen som skal kobles til strøm, mens den andre representerer bakken.
4. For hver av de (6) svarte/røde ledningene du skal bruke, bruker du en wire stripper for å fjerne 1 "isolasjon fra den ene enden og 3" isolasjonen fra den andre enden. For å fjerne ledningene på riktig måte må du bestemme måleren på hver ledning (hvilken av tallene den passer ved siden av på stripperen) før du fortsetter å fjerne isolasjonen.
5. Koble loddejernet til en stikkontakt og gi det minst fem minutter for å varme opp før bruk.
6. Ta den første motoren og en rød ledning for hånden. Skyv enden av ledningen som har 1 "eksponert kobber gjennom terminalen, slik at den kommer i kontakt med terminalens overflate.
7. For å lodde ledningen til terminalen, berører du loddejernet kort med terminalen før du får kontakt mellom spissen av jernet og en liten mengde loddetinn. Dette vil avgi en liten kule med loddetinn på skjøten, hvis den gjøres riktig, som holder ledningen og terminalen sammen.
8. Ta en svart ledning og skyv enden med 1 "kobber eksponert gjennom den gjenværende terminalen på den første motoren. Lod den til terminalen, på samme måte som den røde ledningen ble loddet fra et tidligere trinn.
9. Bruk de resterende ledningene og motorene, og koble de røde og svarte ledningene til den andre og tredje motoren på samme måte som den første motoren som ble utført i tidligere trinn (5-8).
10. Se på det første bildet som er tilordnet dette trinnet. Motorene du har montert skal ligne motoren på bildet.
11. Åpne hver av plastmotorbeholderne, som vist i materialene, og sett inn en kule med voks per hver. Legg lokkene på beholderne til siden.
12. Ta hver av motorene og plasser den slik at akselen vender nedover og går ut gjennom hullet i bunnen av beholderen.
13. Hold strøm- og jordledningene til hver motor slik at de er over den åpne enden av beholderen.
14. Sett en ny vokskule inn i hver beholder over motorene, og sørg fortsatt for at ledningene er over beholderen.
15. Ta lokkene på beholderne som var satt til den ene siden. Sett hvert sett med +/- ledninger gjennom hullene i lokket og bruk trykk for å feste lokkene på beholderen.
16. Tørk av overflødig voks fra lokkene og akslene på motorene.
17. Påfør superlim på innsiden av hver propell, og flytt deretter akslene til hver motor gjennom en propell, slik at motorene har én propell hver.
18. Se på det andre av bildene som er gitt for dette trinnet. Arrangementet av motoren, voksen og ledningene inne i beholderne og den ytre propellen bør stemme overens med rekkefølgen vist i dette diagrammet.

Trinn 7: Fest den første og andre motoren

Materialer:

• (2) Glidelås
• (2) Monterte vanntette motorer (fra forrige trinn)
• Rammen til nedsenkbare
• Elektrisk tape
• Saks

Trinn:

1. Fest en av motorene til den ene enden av en av de lengre endene av den øvre rammen på nedsenkbaren ved hjelp av et enkelt glidelås. Forsikre deg om at propellen vender vekk fra nedsenkbar.
2. Fest den andre motoren rett overfor motoren du nylig har festet (med glidelås), og fest den deretter sammen med PVC -røret. Forsikre deg om at propellen vender utover nedsenkbar ramme.
3. Se på det første bildet som er ment å illustrere dette trinnet. Plasseringen av motorene skal samsvare med plasseringen av motorene i bildet. Dette er slik at begge motorene kan brukes til å kontrollere bevegelse på horisontalplanet.
4. For å gi hver av motorene mer støtte (slik at de ikke faller av PVC -røret), bind motorene og røret sammen gjennom innpakning av elektrisk tape.
5. Det andre bildet som følger med dette trinnet viser hvordan en motor ville se ut, hvis den var pakket inn i tape på motoren der den er festet.

Trinn 8: Legge til i nedsenkbar ramme

Materialer:

• Nedsenkbar ramme (laget av å følge tidligere trinn)
• PVC rørskærer
• Svart Sharpie
• Målebånd
• (2) PVC -tees
• (2) PVC -endehett
• (2) 4 "kutt av PVC -rør
• (1) 9 "kutt av PVC -rør
• (4) Glidelåser

Trinn:

1. Lag et merke (ved hjelp av skarpheten) i midten av det 6”PVC -røret som er plassert på bunnen av nedsenkbar.
2. Tegn et nytt merke 1”til venstre for sentermerket, og tegn deretter et nytt merke 1” til høyre for sentermerket.
3. Bruk PVC -rørskærer for å kutte merkene som er til venstre og høyre for midtmerket. Resultatet er et gap i det 6”stykke PVC -rør på bunnen av nedsenkbar.
4. Sett inn en PVC Tee-kontakt i dette gapet, og sørg for at de åpne endene av PVC-rør som vender mot gapet er godt festet inne i åpningene på kontakten som er rett overfor hverandre.
5. Ta det 9”stykke PVC -rør og fest den ene enden inne i den åpne enden av PVC Tee -kontakten.
6. Ta en annen PVC Tee -kontakt fra materialene, og fest åpningen som er vinkelrett på de andre åpningene på den åpne enden av det 9”stykke PVC -rør. PVC -tee skal vende nedover.
7. Ta ett stykke 4”PVC og fest den ene enden til en av de åpne endene på PVC Tee.
8. Med det andre 4”stykket fester du den ene enden av denne delen til den gjenværende åpne enden av PVC Tee.
9. Fest hver av de to PVC -endehettene rundt hver av de to åpningene som er igjen av de 4 "segmentene av PVC -rør.
10. Se på det første bildet som er spesifikt for dette trinnet. Basert på endringene du nylig har gjort på din nedsenkbare ramme, skal det se ut som rammen som er vist på bildet.
11. Tre en av glidelåsbåndene gjennom åpningen til en annen glidelås for å danne et glidelås som er dobbelt så stort som et vanlig glidelås.
12. Lag en forlenget glidelås med de to resterende glidelåsbåndene.
13. Sirkel en av de forlengede glidelåsbåndene rundt det 9 "vertikale segmentet av PVC -rør og ett av de 5" segmentene som er parallelle med 9 "-stykket.
14. Sirkel det andre glidelåsen rundt det 9 "vertikale segmentet av PVC Pipe og det andre 5" segmentet som er parallelt med det 9 "stykket.
15. Se på det andre bildet som følger med dette trinnet. Glidelåsbåndene skal festes til den nedre halvdelen av nedsenkbare, som vist på bildet.

Trinn 9: Fest den tredje motoren

Materialer:

• (1) Montert vanntett motor (ikke koblet til nedsenkbar)
• Nedsenkbar ramme (laget av å følge tidligere trinn)

Trinn:

1. Plasser den tredje motoren slik at den er parallell med 9”PVC -røret midt i nedsenkbar. Pass på at propellen vender nedover.
2. Beveg motoren oppover/nedover slik at den er nær bunnen av 9”-røret, eller slik at propellen er omtrent 1” -2”fra bunnen av nedsenkbar.
3. Fest motoren til rammen på nedsenkbar, ved å binde 9 "PVC -røret og motoren med glidelås. Elektrisk tape kan vikles rundt motoren og røret for å sikre at motoren ikke løsner fra nedsenkbar.

Trinn 10: Fest magnetene

Materialer:

• (2) Diskmagneter
• Elektrisk tape
• Saks
• Nedsenkbar ramme (laget av å følge tidligere trinn)

Trinn:

1. Vri et stykke tape slik at det kan passere gjennom en av magnetene.
2. Tre den vridde tapen gjennom en magnet og plasser magneten på toppen av en av PVC -endehettene på nedsenkbare.
3. Pakk magneten delvis inn i tape slik at den er godt festet på røret, men ikke er helt dekket.
4. Gjenta en lignende prosess med den andre magneten, og plasser den på toppen av den andre PVC -endehetten.
5. Se på bildet som gjelder dette trinnet. Hver av magnetene du har festet til røret skal vises som vist på bildet.

Trinn 11: Elektronikk (forhåndsvisning)

Dette diagrammet (ovenfor) viser hvordan elektronikken din skal konfigureres når du er ferdig med å koble hver komponent sammen. Selv om du kan bruke dette diagrammet for å bestemme hvordan du skal koble bryterne, motorene osv. Sammen, deler de følgende trinnene denne prosessen i mindre seksjoner.

Trinn 12: Fest ledninger til bryterne

Materialer:

• (3) DPDT -brytere
• Loddejern + loddetinn
• (18) Assorterte ledninger av samme bredde
• Wire strippere

Trinn:

1. Se på det første diagrammet som er tilordnet dette trinnet. Diagrammet beskriver tilkoblingene som må gjøres fra bryteren til strømkabelen og til motoren. For å gjøre trinnene lettere å følge, vil ledningene og forbindelsene mellom ledningene bli referert til av fargene som vises i diagrammene.
2. Strip 0,5 "fra hver ende av hver av de atten ledningene ved hjelp av wire strippere.
3. For den første bryteren trengs seks ledninger. Trekk hver ledning gjennom hver av de seks terminalene slik at terminalene er koblet til en ledning hver. Hekt endene på ledningene rundt hver bryter.
4. Lodd (forsiktig) små mengder loddetinn til punktene der hver av terminalene og ledningene møtes. Sørg for at ingen terminal/ledning er i kontakt med en annen terminal/ledning. Husk at bryterens kropp er laget av plast og vil smelte hvis du påfører overflødig varme.
5. Se på det andre bildet i dette trinnet. Slik skal forbindelsene dine se ut, så ingenting blir kortsluttet ved et uhell.
6. Gjenta dette trinnet med de ekstra ledningene og bryterne slik at hver bryter er koblet til seks forskjellige ledninger.

Trinn 13: Koble bryterne til strømledningen

Materialer:

• (1) Strømledning
• (3) Brytere loddet til ledninger (fra forrige trinn)
• Loddejern + loddetinn
• Wire Stripper

** Merk: Noen av ledningene som var koblet til bryteren, er ikke vist i diagrammet for å gjøre bildet tydeligere, men bør være til stede i virkeligheten.

Trinn:

1. Legg merke til fargen på ledningene du har loddet til bryterne kontra fargene jeg har brukt. Husk rekkefølgen på ledningene dine og hvordan de tilsvarer ledningene som er avbildet på bildet (over). Oversett trinnene for å passe delene dine basert på denne bestillingen, da jeg vil referere til fargene som er tilstede i diagrammene.
2. Strip 2 "isolasjon fra enden av strømledningen som ikke skal kobles til et uttak. To ledninger vil vises under denne isolasjonen.
3. Fjern en tomme isolasjon fra hver av de to ledningene som består av strømledningen.
4. Koble ledningene som skal gå til strøm (i lilla) til ledningen til strømledningen som er strømledningen (rød).
5. Koble ledningene som skal gå til bakken (i svart) til ledningen til strømledningen som for øyeblikket ikke er koblet til noe annet, og derfor er jordet (den større svarte ledningen).

Trinn 14: Koble brytere til Internett -kabel

Materialer:

• 80 'internettkabel
• (3) Brytere loddet til ledninger (fra forrige trinn)
• Wire strippere
• Loddejern + loddetinn

** Merk: Noen av ledningene som var koblet til bryteren, er ikke vist i diagrammet for å gjøre bildet tydeligere, men bør være til stede i virkeligheten.

Trinn:

1. Strip 6 "isolasjon fra den ene enden av 80 'kabelrullen ved hjelp av wire strippere. Det skal være totalt åtte ledninger som er plassert inne i isolasjonen. To av disse er ikke nødvendige, og kan kastes.
2. For de resterende seks ledningene som skal brukes, må du fjerne 1 "isolasjon fra hver.
3. Ledningene, som skal kobles til i en bestemt rekkefølge, er merket "A", "B", "C" og "D." "A" og "D" skal være tilkoblet, mens "B" og "C" skal være tilkoblet.
4. I henhold til diagrammet, vri hvert sett med de ikke-isolerte endene av de rosa og oransje ledningene sammen. Vri kobberendene på bryternes blå og grønne ledninger også. Du bør ende opp med seks par tilkoblede ledninger.
5. For hvert par ledninger som er vist på diagrammet, vrir du sammen den ikke-isolerte enden av en av de seks 80-tommers ledningene fra den lengre kabelrullen.
6. Lodd hver av tilkoblingene mellom trådparringene og internettledningen slik at den forblir tilkoblet.

Trinn 15: Koble bryterne til motorene via internettkabel

Materialer:

• 80 'internettkabel (koblet til brytere)
• Wire strippere
• Loddejern + loddetinn

** Merk: Motorene, på dette stadiet, bør monteres på rammen av nedsenkbar. Imidlertid er de vist i diagrammet separat for enkel oversikt.

Trinn:

1. Inne i 80 -kabelen er det seks ledninger, eller tre par med seks ledninger. Hvert av de følgende trådparene deler en bryter: Maroon/Tan, Light Green/Dark Green, Light Blue/Dark Blue. Fordi hvert par deler en bryter, må de dele den samme motoren.
2. For den første motoren, vri jordledningen til motoren (svart) sammen med den rødbrune ledningen. Et nærbilde av en vridd ledning er inkludert i diagrammet. Vri sammen brunfargen med motorens strømledning (rød).
3. Koble resten av strøm-/jordmotorkablene til sine respektive sammenkoblinger, som angitt i diagrammet vist (ovenfor).

Trinn 16: Dekk ledningene med tape

Dekk hele den eksponerte ledningen med elektrisk tape for å forhindre brudd eller kortslutning mellom tette ledninger. Dette vil også gjøre tilkoblingene vanntette, slik at det oppstår liten skade på ledningene på grunn av vannet i bassenget der nedsenkbarheten skal testes. Husk at ikke alle ledningene i bildet er forseglet med tape.

Trinn 17: Testing av nedsenkbar

Materialer:

• 6 'PVC -rørisolasjon
• Saks

Trinn:

1. Test kontinuerlig din nedsenkbare for å se om den har nøytral oppdrift, vasker eller flyter. Det ideelle testanlegget er et basseng, som vist på bildene (over). Koble strømledningen til stikkontakten, og bruk deretter bryterne for å kontrollere retningen som nedsenkbarheten beveger seg i.
2. Klipp av rørisolasjonstykker fra 6 'lengden, kutt langs den vertikale sømmen til hvert segment, og legg til nedsenkbare (etter behov) for å nå oppdriftsnivået du vil at den skal ha.