Weebo - The Martian Reconnaissance Bot: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

"Weebo" er navnet på Dusten Vermette (til venstre) og Austin Kellys (til høyre) robotstyringsgrensesnitt for EF 230 Robot -prosjektmessen.

Formålet:

Formålet med Weebo er rent og forbedret rekognosering når et menneske kan være i fare under de samme forholdene som roboten kunne håndtere. Ved å bruke Weebo kan piloten trygt navigere i et område som ellers er utilgjengelig eller usikkert for en typisk person.

Funksjoner:

- Live video feed streamet til piloten

- Sikkerhetstiltak ved pilotfeil

- En profesjonell GUI som brukes til å kontrollere roboten på mange måter

- Deteksjon av objekter foran roboten

- En panoramabildknapp for å ta flere bilder rundt på forsiden av roboten, slik at piloten kan se landskapet i flere vinkler

Trinn 1: Koble til Weebo

Å koble til Weebo er enklere enn noensinne! Bare kjør koden, og du blir da bedt om bot # for roombaen du ønsker å kjøre Weebo på. Skriv inn nummeret og trykk OK. Roboten skal spille en tone ved vellykket tilkobling.

Trinn 2: Gjør deg kjent med GUI

Velkommen til Weebos GUI! Her kan du se listen over kommandoer du må utnytte med ditt nye roomba -kontrollpanel. Den inneholder typiske bevegelseskommandoer og noen få andre funksjoner, inkludert:

- Bevegelse forover og bakover mellom 0,1 og 1 meter om gangen

- Vri enten standard 5 grader til høyre eller venstre

- Drei en spesifisert vinkel til høyre eller venstre (symbolisert med "(e)" på knappen)

- Ta en serie bilder rundt roboten og vis dem på en panoramisk måte.

Trinn 3: Flytt rett

Som standard lar Weebo piloten bevege seg 0,1 meter, 0,25 meter, 0,5 meter og 1 meter fremover eller bakover. Standard hastighet på bevegelsen er 1,5 meter/sek for å sikre at hvis en klippe nås, kan roomba utføre nødtiltak i tide for å redde boten fra et potensielt ødeleggende fall. Bare klikk på knappen og se det gå!

Trinn 4: Snu

For sving har piloten litt mer tilpasning. For å svinge, klikker du bare på knappene "Ta til venstre", "Ta til høyre", "Ta til venstre (S)" eller "Ta til høyre (S)". Som standard vil knappene Sving til venstre og Sving til høyre snu 5 grader i hver sin retning. Knappene Sving til venstre (S) og Sving til høyre (S) vil imidlertid tillate brukeren å skrive inn gradene de ønsker å snu i den retningen. Dette gjør at piloten kan snu så mye de vil.

Trinn 5: Lyssensorene

Nå har du sannsynligvis lagt merke til at lyssensorverdiene veksler mellom 0 og 1 mens du flytter roboten. Dette er fordi under hver rette bevegelse, og etter hver svingbevegelse, vil boten fortelle deg om det er et objekt foran det. Dette er til fordel for piloten, som kanskje ikke ser et lite objekt rett foran boten, og vil advare dem om dette.

Trinn 6: En merknad om nødprotokoller

Jeg har tidligere nevnt at det er nødprotokoller på plass ved pilotfeil eller uforutsette omstendigheter. Hvis støtfangeren til roomba av en eller annen grunn skulle slå mot et objekt, ville Weebo avbryte den nåværende bevegelseskommandoen og sikkerhetskopiere roboten omtrent 0,1 meter. Det samme ville skje hvis fronten på boten skulle gå over en kant (på forsiden).

Trinn 7: Kameraet

Når du trykker på "Pan" -knappen, tar Weebo 6 bilder foran henne og setter dem inn i en panoramastilvisning. Dette vil da bli lagret som "Pan.fig."