IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Steps (with Pictures)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

De fleste DIY-designene for toakse solsporere "der ute" er basert på 9G Micro Servo som virkelig er undervurdert for å skyve rundt et par solceller, mikrokontrolleren, batteriet og huset. Du kan designe rundt å ha batteriet og mikrokontrolleren atskilt, men på denne måten har du muligheten til at Solar Tracker, batteri, mikrokontroller (er) og sensorene/aktørene blir integrert i en enkelt enhet.

Denne forsamlingen er spesielt bygget for MG995/MG996R -servoer og 2 av 69 mm x 110 mm solceller. Panelrammen er modulær og kan tilpasses andre størrelser.

En separat instruks/ting vil være tilgjengelig for batteriet/mikrokontrolleren, selv om denne enheten blir sett på som uavhengig og vil passe inn i din egen løsning.

Disse servoene trekker mer strøm enn 9G; en søvn- og dag/natt -plan bør brukes med sporingsløsningen.

Funksjoner

• Modulær design - lett å tilpasse for forskjellige størrelser.
• Sun proximity sensor array (LDR) innebygd i panelrammen
• Sterk servobevegelse
• Skjulte festehull - festes fra undersiden.
• Glidelåsvennlig kretsrom for batteri/elektronikk

Forventede variasjoner

• Størrelse og antall solceller
• Type og antall batterier
• Størrelsen på kretshulen
• Geometrien til tilt/pan -rekkevidden

HISTORIE

• 15. desember 2017

  Første innsending

• 29. januar 2018

  Høydejustering

Trinn 1: Materialer og verktøy

Det er nå en fullstendig liste over materialer og kilder.

1. 3D -trykte deler (se neste trinn)
2. 2 av 69 mm x 110 mm solceller
3. 4 av LDR (lysavhengige motstander)
4. 2 av MG995/MG996R servoer
5. 3 av DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (kuttet i to)
6. ~ 20 av 4G x 6 mm skruer i rustfritt stål med selvskærende panne
7. ~ 10 av 4G x 9 mm rustfrie selvskruende pannehodeskruer
8. Kabelbindere ~ 2 mm brede
9. Varmt lim og varmt limpistol
10. Silikonforseglingsmiddel
11. 2 par vanntette JST -kontakter
12. Lodde og jern

13. Loddefluks

Trinn 2: Delene som skal skrives ut

Navnene på delene relaterer seg til STL -filnavnene på Thingiverse.

1. 2 av SOLAR PANEL side 138mm
2. 2 av SOLPANEL side 110mm
3. 4 av SOLAR PANEL hjørne
4. 1 off SOLAR PANEL stay 110mm
5. 1 av SOLAR PANEL bunndeksel 138x110mm
6. 1 av MG995 TILT PAN grunnblokk
7. 1 av MG995 TILT PAN bunnlokk
8. 1 av MG995 TILT PAN hjørne
9. 1 av MG995 TILT PAN vert arm
10. 1 av MG995 TILT PAN vert brakett

Trinn 3: Montering av panelhuset

1. Fest 2 av SOLAR PANEL hjørne til SOLAR PANEL side 138 mm med 4G x 6 mm skruer.
2. Gjenta punkt #1.
3. Fest SOLARPANEL side 110 mm mellom de monterte brikkene i punkt #1 og punkt #2 med skruer på 4G x 6 mm.
4. Gjenta punkt #3.
5. Fest SOLAR PANEL stay 110mm mellom de 2 off SOLAR PANEL side 138mm på den øvre overflaten med 4G x 6mm skruer.

6. Fest SOLAR PANEL bunndeksel 138x110mm mellom de 2 av SOLAR PANEL -siden 138mm på bunnoverflaten med 4G x 6mm skruer.

Trinn 4: Legge til LDR og solceller

1. Tre ledningene fra en LDR inn i de to små hullene i et SOLARPANEL -hjørne utenfra.
2. Bøy LDR slik at den peker oppover, og sett den på plass på den lille avsatsen.
3. Trekk LDR litt ut og opp, legg en klump varmt lim og sørg for at den tetter hullene.
4. Skyv LDR til sin endelige posisjon mens limet avkjøles.
5. Gjenta punkt 1 til 4 for de andre hjørnene.
6. På innsiden av et hjørne, klipper du alle unntatt 7 mm LDR -ledninger som stikker ut og tenner.
7. Lodd en 20 cm kvinnelig dupontledning (1/2 en 40 cm hunn til hunnledning) til LDR -lederne.
8. Legg til en klump varmt lim som isolasjon og strekkavlastning.
9. Gjenta punkt #6 til #8 for de andre hjørnene.
10. Formonter 2 av solceller på toppen av panelrammen.
11. Snu på en fast, flat overflate, slik at panelene holder seg i toppsporet.
12. Påfør perle med silikonforsegling på kanten av cellene som er utsatt for liming til 3D -trykte deler.
13. Fjern kantene på senterstaget av silikon, der MG995 TILT PAN vert -braketten vil bli festet senere.
14. La tørke.
15. Påfør flussmiddel på utgangsputene på solcellene,
16. Tinn utmatingsputene
17. Lodde kvinnelige JST -kontakter til pads på solceller.
18. Før og fest kabler til SOLAR PANEL bunndeksel 138x110mm med kabelbinder.

Trinn 5: Montering av den nedre servobasen

1. Sett gummihylsene inn i hullene til servomonteringen.
2. Sett messingbussene inn i gummihylsene fra undersiden (flensene peker nedover).
3. Sett de medfølgende skruene inn i messingbussene fra undersiden og fest det til MG995 TILT PAN -lokket.
4. Fest MG995 TILT PAN -bunnlokket med montert servo på MG995 TILT PAN -baseblokken fra undersiden med 4 av 4G x 6 mm skruer.
5. Fest rundt horn på servoen med maskinskrue.

6. Midtsving av Servo med kort akse i SOLAR PANEL hjørne og festes til Round Horn med medfølgende skruer.

Trinn 6: Montering av øvre servoarm

1. Sett gummihullene inn i hullene til servomonteringen.
2. Sett messingbussene inn i gummihylsene fra undersiden (flenser som peker bort fra akselen).
3. Sett 4G x 9 mm skruer inn i messingbussene fra undersiden og fest den til MG995 TILT PAN vert arm.
4. Fest rundt horn på servoen med maskinskrue.
5. Fest MG995 TILT PAN vert brakett til MG995 TILT PAN vert arm med 2 av 4G x 9mm skruer

Trinn 7: Fest de 3 samlingene

1. Midtsving av øvre servo med lang akse i SOLAR PANEL hjørne og festes til Round Horn med medfølgende skruer.
2. Med endefreser eller hacksag fjernes 1 mm - 1,5 mm fra 2 av 4G x 6 mm skruer (treffer panelene ellers)
3. Vipp den øvre servoen i en retning for å avsløre et skruehull på MG995 TILT PAN vert -braketten
4. Juster og fest MG995 TILT PAN vert brakett til hull i SOLAR PANEL stay 110mm 4G x 6mm screw
5. Gjenta punkt 3 og 4, men i den andre retningen.

Trinn 8: Høydejustering og ekstern strømbryter

En høydejusteringskrage med mulighet for en strømbryter er lagt til og er et valgfritt trinn. Si at det er rombegrensninger der du installerer riggen din (for eksempel en kuppel) og at du vil slippe panelene; denne kragen hjelper. Selv om vi viser at riggen blir installert i kuppelen vår, kan øvelsen brukes på andre situasjoner.

1. Plasser riggen med riktig X/Y -klaring
2. Merk bunnflaten, med omrisset av esken
3. Skjær basisflaten på omrisset, med et kutt for servotrådene å passere gjennom
4. Plasser den nederste kragen på undersiden av basisflaten
5. Pilot hull med de seks hullene på den nederste kragen
6. Fest den nederste kragen til underlaget med 4G x 6 mm skruer med pannehoder
7. Plasser den øverste kragen på skruene som stikker gjennom
8. Stram skruene slik at topp- og bunnkrage strammes rundt grunnflaten

9. For å legge til en bryter

   1. bor de tre hullene ut i basisoverflaten der ledningene skal passere
   2. før et par ledninger gjennom 2 tilstøtende hull
   3. Lodd en PCB SPDT 2,54mm pitch 3 wire switch på ledningene
   4. Lim bunnen og siden av bryteren på plass med bunnkragen med cyanoakrylatlim (klem til settet)
10. Plasser riggbasen i kragen, og plasser den til ønsket høyde
11. Gjennom hullene i veggene i den nederste kragen bor pilothullene inn i den nedre boksen på riggen
12. Fest 4G x 6 mm pannehodeskruer godt inn i hullene
13. Bekreft ny høyde

Trinn 9: Neste trinn

• Prøv denne 18650 batteriladeren.
• Hus enheten i denne kuppelen.
• Prøv denne kontrolleren.
• Panelrammen kan løsnes når som helst ved å koble fra usolderede kabler og reversere de forrige trinnpunktene #3, #4, #5.