Roterende bilparkeringssystem: 18 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Det er enkelt å betjene med føreren som parkerer og lar bilen stå i systemet på bakkenivå. Når føreren forlater den innebygde sikkerhetssonen, parkeres kjøretøyet automatisk ved at systemet roterer for å løfte den parkerte bilen bort fra den nederste midtposisjonen. Dette etterlater en tom parkeringsplass tilgjengelig på bakkenivå for den neste bilen som skal parkeres. Den parkerte bilen hentes enkelt ved å trykke på knappen for det aktuelle posisjonsnummeret bilen står på. Dette får den nødvendige bilen til å rotere ned til bakkenivå, slik at føreren kan gå inn i sikkerhetssonen og reversere bilen ut av systemet.

Bortsett fra vertikalt bilparkeringssystem alle andre systemer bruker et stort bakkeområde, er vertikalt bilparkeringssystem utviklet for å utnytte maksimalt vertikalt område i tilgjengelig minimum bakkeområde. Det er ganske vellykket når det installeres i travle områder som er veletablerte og lider med mangel på parkeringsplass. Selv om konstruksjonen av dette systemet ser ut til å være enkel, vil det være på lik linje med å forstå uten kunnskap om materialer, kjeder, tannhjul, lagre og bearbeidingsoperasjoner, kinematiske og dynamiske mekanismer.

Kjennetegn

• Lite fotavtrykk, installer hvor som helst
• Mindre kostnad
• Plass til å parkere 3 biler kan inneholde mer enn 6 til 24 biler

Den vedtar roterende mekanisme for å minimere vibrasjon og støy

Fleksibel drift

Ingen vaktmester er nødvendig. Trykk på tasten

Stabil og pålitelig

Enkel å installere

Lett å omdisponere

Trinn 1: Mekanisk design og deler

Først må de mekaniske delene designes og lages.

Jeg leverer designet laget i CAD og bilder av hver del.

Trinn 2: Pall

Palle er en plattform som struktur som bilen vil bli stående eller løfte på. Den er designet på en slik måte at all bil er egnet for denne pallen. Den er laget av mild stålplate og formet i produksjonsprosessen.

Trinn 3: tannhjul

Et tannhjul eller tannhjul er et profilert hjul med tenner, tannhjul eller til og med tannhjul som henger sammen med en kjede, spor eller annet perforert eller innrykket materiale. Navnet 'tannhjul' gjelder generelt ethvert hjul som radielle fremspring går i inngrep med en kjede som passerer over det. Det skiller seg fra et tannhjul ved at tannhjulene aldri er direkte sammenføyde og skiller seg fra en remskive ved at tannhjulene har tenner og remskiver er glatte.

Tannhjul er av forskjellige design, og maksimal effektivitet kreves for hver av opphavsmannen. Tannhjul har vanligvis ikke en flens. Noen tannhjul som brukes med registerreim har flenser for å holde tannremmen sentrert. Tannhjul og kjeder brukes også til kraftoverføring fra en aksel til en annen der glidning ikke er tillatt, tannhjulskjeder brukes i stedet for belter eller tau og tannhjul i stedet for remskiver. De kan kjøres i høy hastighet, og noen former for kjetting er konstruert slik at de er lydløse selv ved høy hastighet.

Trinn 4: Rullekjede

Rullekjede eller buskrullkjede er den typen kjededrev som oftest brukes for overføring av mekanisk kraft på mange typer husholdnings-, industri- og landbruksmaskiner, inkludert transportbånd, tråd- og rørtegningsmaskiner, trykkpresser, biler, motorsykler og sykler. Den består av en serie korte sylindriske ruller holdt sammen av sideledd. Det drives av et tannhjul som kalles et tannhjul. Det er en enkel, pålitelig og effektiv måte for kraftoverføring.

Trinn 5: Bush Bearing

En bøsning, også kjent som en busk, er et uavhengig glidelager som settes inn i et hus for å gi en lageroverflate for roterende applikasjoner; dette er den vanligste formen for et glidelager. Vanlige design inkluderer massive (hylse og flens), splittede og knyttede gjennomføringer. En hylse, splittet eller knytt bøsning er bare en "hylse" av materiale med en indre diameter (ID), ytterdiameter (OD) og lengde. Forskjellen mellom de tre typene er at en solid ermet bøsning er solid hele veien rundt, en delt bøsning har et kutt langs lengden, og et knytt lagre ligner på en delt bøsning, men med en clench (eller clinch) over snittet. En flensbøsning er en hylsebøsning med en flens i den ene enden som strekker seg radialt utover fra OD. Flensen brukes til å posisjonere bøssingen positivt når den er installert eller for å gi en trykklageroverflate.

Trinn 6: 'L' -formet kontakt

Kobler pallen til stangen ved hjelp av firkantstang.

Trinn 7: Square Bar

Holder sammen, den L -formede kontakten, stangen. Dermed holder pallen.

Trinn 8: Beam Rod

Brukes i pallemontasje, kobler pall til ramme.

Trinn 9: Kraftaksel

Leverer kraft.

Trinn 10: Ramme

Det er konstruksjonslegemet som har det totale rotasjonssystemet. Hver komponent som montering av pall, motordrivkjede, tannhjul, er installert over den.

Trinn 11: Pallmontering

Palleunderstell med bjelker monteres for å lage individuelle paller.

Trinn 12: Slutt mekanisk montering

Til slutt er alle paller koblet til rammen og motorkontakten settes sammen.

Nå er det tid for elektronisk krets og programmering.

Trinn 13: Elektronisk design og programmering (Arduino)

Vi bruker ARDIUNO for programmet vårt. Elektronikkdelene vi bruker er gitt i neste trinn.

Systemfunksjoner er:

• Systemet består av et tastatur for å ta innganger (inkludert kalibreringer).
• 16x2 LCD -skjerminngangsverdier og nåværende posisjon.
• Motoren er en trinnmotor, drevet av førerkapasitet med høy kapasitet.
• Lagrer data på EEPROM for ikke-flyktig lagring.
• Motoruavhengig (noe) krets- og programdesign.
• Bruker bipolar stepper.

Trinn 14: Krets

Kretsen bruker et Atmel ATmega328 (ATmega168 kan også brukes, eller et hvilket som helst standard arduino -kort). Den grensesnitt med LCD, tastatur og motor driver ved hjelp av standard bibliotek.

Førerkravene er basert på den faktiske fysiske skaleringen av det roterende systemet. Nødvendig dreiemoment må beregnes på forhånd, og motoren må velges deretter. Flere motorer kan kjøres med samme driverinngang. Bruk separat driver for hver motor. Dette kan være nødvendig for mer dreiemoment.

Kretsdiagrammet og proteus -prosjektet er gitt.

Trinn 15: Programmering

Det er mulig å konfigurere hastighet, individuell forskyvningsvinkel for hvert trinn, angi trinn per omdreiningsverdi osv., For forskjellig motor- og miljøfleksibilitet.

Funksjoner er:

• Justerbar motorhastighet (RPM).
• Verdi som kan endres i trinn per omdreining for enhver bipolar trinnmotor som skal brukes. (Selv om 200 spr eller 1,8 graders trinnvinkelmotor er å foretrekke).
• Justerbart antall trinn.
• Individuell forskyvningsvinkel for hvert trinn (dermed kan enhver produksjonsfeil kompenseres programatisk).
• Toveis bevegelse for effektiv drift.
• Avregningsbar forskyvning.
• Lagring av innstilling, og dermed kun justering nødvendig i første omgang.

For å programmere brikken (eller arduinoen) kreves arduino ide eller arduino builder (eller avrdude).

Trinn for å programmere:

1. Last ned arduino bulider.
2. Åpne og velg den nedlastede hex -filen herfra.
3. Velg port og riktig brett (jeg brukte Arduino UNO).
4. Last opp hex -filen.
5. Klar til å gå.

Det er et godt innlegg på arduinodev om opplasting av hex til arduino her.

Kildekode til prosjektet - Github -kilde, du vil bruke Arduino IDE til å kompilere og laste opp.

Trinn 16: Arbeidsvideo

Trinn 17: Kostnad

Total kostnad var rundt INR 9000 (~ USD 140 i henhold til dt-21/06/17).

Komponentkostnaden varierer med tid og sted. Så sjekk din lokale pris.

Trinn 18: studiepoeng

Mekanisk designer og prosjektering utføres av-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronikkretsen er laget av-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Programvare utviklet av-

Subhajit Das

(Donere)