Smart bil som arbeider ved fingerbevegelse: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Det er mitt smarte bilprosjekt, den fungerer ikke med mobil eller vanlig fjernkontroll

Den fungerer med en hanske, så fjernkontrollen beveger fingeren min

Trinn 1: Få delene

Det er alt vi trenger for å lage dette prosjektet

4WD Smart Robot Chassis Kit

Hanske

Flekssensor

2* Arduino NANO

3* batteri 9V

4* Relé 5V

2* PCB -bryter

3* 9V batteriklemme

2* Regulator 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth -modul

4* Transistor 2N3904

2* Kvinnehode 6 Pin

2* Hunn for kvinner 40 pinner

8* PCB -terminalblokk 2 pinner

6* motstander 320 ohm (for RGB LED)

Motstand 1K ohm (for flex sensor)

4* Motstand 250 ohm (For transistorer)

PCB 9x15 cm2 brødbrettform

PCB 5x7 cm2 brødbrettform

Noen ledninger

Trinn 2: Hansken

Så hva skal vi gjøre i dette trinnet

Vi legger først flex -sensoren i hansken, men før du setter den bør du lodde to ledninger i sensoren

Du vil bruke en flerbruks dobbeltsidig tape og varmt lim for å sette sensoren i hansken og beskytte den fordi du legger litt lim for å sikre at den ikke tar av

Og du legger også litt lim i brettet og også i batteriet

Trinn 3: Programmering av hansken (TX)

Denne programmeringen for Arduino i Glove TX -kretsen

Frist bør du definere TX -pinnen og RX -pinnen for Bluetooth -modulen

Med denne koden

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Og noe annet viktig, den bundne hastigheten du velger, bør være sensorens bundne hastighet som kan sende dataene

Den bundne hastigheten i TX -kretsen og RX -kretsen bør være den samme bundne hastigheten

Trinn 4: Rammen

I dette trinnet skal vi først lodde en ledning i motorene

Og så vil vi sette motorer og hvaler i rammen

Så vi vil også sette den elektroniske kretsen til RX -kretsen i rammen

Og vi vil koble ledningene til motorene vi loddet inn først i kretsen, vi legger det bare i PCB -terminalblokken

Deretter legger vi til batteriet

Trinn 5: Programmering av bilen (RX)

Denne programmeringen av Arduino i bilen (RX -krets)

Så hva gjør denne programmeringen egentlig?

Den vil motta dataene fra hansken som 1 eller 2 eller 3

Og hver data bilen vil flytte en bevegelse for de seks bevegelsene

Du bør velge den samme grensefrekvensen for TX -kretsen og for at Arduino kan lese dataene

Og i RX -kretsen er det en RGB LED, den lager samme farge som RGB LED i TX -kretsen

Trinn 6: Bevegelse av bilen

Det er en seks bevegelser jeg gjorde i denne bilen fremover, høyre fremover, venstre fremover, bakover, venstre bakover og høyre bakover.

I de fire motorene er det to motorer forover og to motorer bakover

Motor 2 og 3 forover og motor 1 og 4 bakover

Så for å gå videre vil motorene 2 og 3 fungere

For å gå fremover vil motoren 3 fungere

For bevegelse til venstre fremover vil motoren 2 fungere

For å gå bakover vil motorene 1 og 4 fungere

For bevegelse til venstre bakover vil motoren 4 fungere

For å flytte bakover vil motoren 1 fungere

Trinn 7: Siste trinn

Og vi var ferdige:)

Se videoen jeg laster opp

I videoen av (testprosjekt) brukte jeg adapter 12V og 1A formotorer ettersom batteriet var tomt, og jeg brukte fra min bærbare inngang for elektronisk krets i RX -kretsen ved å bruke kabel Arduino NANO

Og jeg laster opp en annen video mens jeg er testhanske etter at jeg har kalibrert en verdi med en annen verdi, du vil se hvordan RGB LED endrer lys og mens lyset endrer TX -kretsen som sender data via Bluetooth.

Merk:

Du kan sette mer enn flex -sensor til å gjøre bevegelsen enkel

Hvis du styrer motorene med drivenhet, kan du bruke inngang 6V eller 9V for motorer

Men hvis du brukte relé, vil du bruke inngang for motorer 12V coz du trenger motoren i en høyere hastighet coz for å gå fremover, du vil bare bruke to motorer, og mens du svinger vil du bruke en motor, slik at du kan flytte bilen du trenger for å få motoren til å kjøre i høy hastighet

TAKK;)