Multifunksjons lysavstandssensor: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Det er flere måter å bruke en fantastisk skapelse på, for eksempel denne lysavstandssensoren! Grunnen til at jeg bestemte meg for å lage dette var for min etterskolekodingsklasse med 6. klassinger. Studentene jobber med Sphero Ollies og lærer å bruke blokkoding for å programmere Noen studenter lærer bare det grunnleggende, men andre er virkelig avanserte og prøver sitt beste for å nullstille presise bevegelser og koder. De bruker vinkelmåler og meter/yard -pinner for å hjelpe til med målinger av baner, stier og til og med objekter de prøver å kode Ollie for å gjenskape. Å bruke denne lysavstandssensoren ville hjelpe med presis kode og kan også hjelpe deg med å gi en morsom måte å finne ut hvem som utfører en oppgave innenfor en viss avstand som kreves uten å bruke en linjal. Dette er et nybegynnerprosjekt som inneholder trinnvise instruksjoner som gjør det enkelt å gjennomføre!

Ultralydsensoren fanger opp et objekts avstand fra sensoren ved å sende ultralydbølger fra sensoren som spretter av objektet og går tilbake til sensoren. Disse bølgene, basert på tiden det tar å reise dit og tilbake, i tillegg til hastigheten den reiser, beregner avstanden. Avstanden er representert på brødbrettet gjennom RGB LED -lyset, med nyanser som representerer avstander (i centimeter) som følger:

• Rød: større enn 125 cm
• Grønn: større enn 100 og mindre enn eller lik 125 cm
• Blå: større enn 75 og mindre enn eller lik 100 cm
• Gul: større enn 50 og mindre enn eller lik 75 cm
• Lilla: større enn 25 og mindre enn eller lik 50 cm
• Aqua: større enn 0 og mindre enn eller lik 25 cm

*Disse avstandene kan endres til mindre eller større trinn og avstander avhengig av oppgaven du ønsker å utføre.

Trinn 1: Komponenter og komme i gang

Du trenger følgende rekvisita for å lage din egen multifunksjons ultralydsavstandssensor:

• brødbrett
• Arduino
• 9 startkabler
• 1 RGB LED
• 3-330 Ohm motstander
• 1 ultralydavstandssensor
• Strømkilde- datamaskin og valgfri batteristrømkilde
• USB -kontakt for å koble til og kjøre kode fra datamaskinen
• Valgfritt: fjernkontrollbil å feste Arduino til når den er ferdig.

Ingen verktøy nødvendig!

Start med å koble strøm til brødbrettets strømskinne fra 5V -pinnen på Arduino og jordskinnen til GND -pinnen på din Arduino.

Trinn 2: Koble til ultralydsensoren

Du vil deretter koble til din ultralydssensor.

1. Koble en startkabel fra GND på sensoren til bakkeskinnen på brødbrettet
2. Koble ekkoet til 7 -pinnen på Arduino
3. Koble Triggen til 8 -pinners på Arduino
4. Koble VCC til strømskinnen på brødbrettet.

*Merk: Dette ser litt annerledes ut enn oppsettet på TinkerCad -diagrammet på grunn av at min ultralydssensor er et annet merke enn det som er vist på programmet. Se bildene for en mer nøyaktig oppsettguide.

Trinn 3: Koble til RGB LED

Deretter kobler du til RGB LED -lyset. Husk at det lengste benet er GND-se RGB LED-bildet som en guide. Koble LED -en din med TinkerCad -bildet og bildet ovenfor.

• redPin: 11
• (-): GND-skinne
• greenPin: 10
• bluePin: 9

Trinn 4: Koden

Deretter må du koble Arduino til datamaskinen og laste ned koden for å kjøre dette programmet. Klikk her for lenken til koden. Prøv skapelsen din!

HJELPSOMME TIPS:

1. Ta en titt på kommentarene i koden som angir hvor du kan endre avstandsstigninger. Du kan også velge å endre rekkefølgen på lysdiodens farger, hvis det foretrekkes.
2. Bruk "Monitor" i Arduino Editor for å spore faktiske avstander mens koden kjører på Arduino, så lenge du er koblet til datamaskinen og ikke bare en batterikilde.
3. Jeg festet min ferdige Arduino til en fjernkontrollbil for å vise endringer i avstander flytende. Dette er ikke permanent og kan flyttes eller løsnes for å bli planlagt på nytt.

Trinn 5: Andre formål og ressurser

Her er noen andre måter Ultrasonic Distance Light Sensor kan fungere for deg:

• undervisning måling
• estimering av måling
• overvåke elevers avstand fra lærerbordet (jeg har det vanskelig med studenter bak skrivebordet mitt eller tar ting fra skrivebordet mitt når jeg ikke sitter der … Dette ville vært flott med en summer også installert!)
• avstandssøker for skytespill
• sykkelparkering i garasjen
• spillet varmt/kaldt

Ressurser:

Forfatter Ukjent. (2018). Hvordan mekatronikk. Hentet fra:

E. Chen. (dato ukjent). Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 & RGB LED Emitter. Hentet fra Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (dato ukjent). SparkFun Inventor's Kit Experiment Guide - v4.0: Circuit 1D: RGB Night -Light. Hentet fra: