Universal Arduino -kontroller: 5 trinn (med bilder)
Universal Arduino -kontroller: 5 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Universal Arduino -kontroller
Universal Arduino -kontroller

Noen uker etter at skolen kom ut, bygde jeg en liten Arduino -robot. Jeg ønsket å gå til neste trinn, og jeg trengte en kontroller. Jeg begynte å lete etter en kontroller som lot meg velge hva slags signal jeg skulle bruke, men mislyktes. Så jeg lagde min egen. Jeg eier en NRF24L01+ modul som er det jeg skal bruke til å kontrollere denne roboten, men det er et sted for et Bluetooth -stykke å feste. Jeg kuttet plass i modellen for å få NRF -brikken til å passe bedre, og jeg må kanskje gjøre lignende endret for å få plass til Bluetooth -moduler

Maskinvare i kontrolleren.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9v batterikontakt-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Toggle Switch -
  • 9v batteri
  • Et kort stykke ledning

Verktøy

  • Loddejern
  • Avbitertang
  • Wire strippere
  • 3D -skriver

Her er programmeringen og hvordan du kobler til en annen NRF24L01+ -brikke.

Trinn 1: Skrive ut saken

Skriver ut saken
Skriver ut saken
Skriver ut saken
Skriver ut saken
Skriver ut saken
Skriver ut saken

Etuiet jeg laget er i to forskjellige stykker trykt med PLA. Toppen er bare et flatt stykke med mange hull. Jeg skrev ut bunnen med støtter under USB -portsporet. Vedlagt er.stp og.f3d filtyper for utskrift.

Trinn 2: Styre styret

Styrer styret
Styrer styret

For å drive kortet loddet jeg ledningene inn i 9 mm strømkontakten på arduinoen. Jeg festet den positivt ladede ledningen til vippebryteren.

Trinn 3: Sett inn Arduino og batteri i etuiet

Sett inn Arduino og batteri i etuiet
Sett inn Arduino og batteri i etuiet
Sett inn Arduino og batteri i etuiet
Sett inn Arduino og batteri i etuiet
Sett inn Arduino og batteri i etuiet
Sett inn Arduino og batteri i etuiet

Start med strømbryteren og batteriet, og flytt deretter til arduinoen. Når alle komponentene er i test, må du kontrollere at ingen ledninger er koblet fra.

Trinn 4: Fest styrespaken

Fest styrespaken
Fest styrespaken

Juster pinnene på arduinoen og joysticken og slipp styrespaken ned for å hvile på leppen i etuiet.

Trinn 5: Lukk den

Lukk den
Lukk den
Lukk den
Lukk den
Lukk den
Lukk den
Lukk den
Lukk den

Jeg begynte med å feste alle knappene og pinnen. Testet deretter strømmen en siste gang før du lukket den. For å lukke den, legg bare til mutteren i vippebryteren og skyv bryteren ned for å holde toppen av saken på.