Fjernkontroll din Arduino -robot: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I denne instruksen skal jeg dekke for å bruke et Adafruit motorskjerm for Arduino V2 langs siden av en nRF24L01 antenne for å lage en fjernstyrt fjernstyrt robot. Jeg bruker en gammel Adafruit Arduino 101 CurrieBot med en Arduino Uno i stedet for Arduino 101 som fulgte med roboten. Denne opplæringen gjelder imidlertid for ethvert Arduino -prosjekt som kjører et Adafruit Motor Shield V2 som ønsker å bruke nRF24L01 eller nRF24L01+ antenner for å kontrollere prosjektet.

Materialer som brukes

• Arduino 101 Curiebot Kit (bruker en Arduino Uno) -
• Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 antenner-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• En halv delt kotelett
• 3x brødbånd
• 7x genser til mann til hunn-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Hvis du leter etter en allsidig motorstyring, er Adafruit sitt motorskjerm et godt alternativ. Den har kapasitet for fire likestrømsmotorer eller to steppere samt mange servoer. Kontrolleren godtar en separat strømforsyning hvis du ikke vil dele med Arduino nedenfor. Dette gjør det til et godt alternativ når du designer og bygger din egen robot, og gir deg mange alternativer.

Trinn 1: Ta en robot for å kontrollere

Jeg brukte en CurieBot med en Arduino Uno som min baserobot, men du kan bruke hvilken som helst ramme du velger. For å sette sammen Curiebot -settet fulgte jeg den elektroniske instruksjonen, men hvis du monterer din egen robot, vil jeg anbefale at den driver motorene med en separat strømforsyning. Test adafruit -motorskjermen før du kobler antennen for å sikre at den fungerer som den skal. Jeg soldatered skjold stabling overskrifter til motorskjoldet mitt i stedet for topptekstene som fulgte med det for å gjøre skjoldet mer utvidbart og lettere å koble til. Hvis du motorskjold kom soldatert eller du allerede har soldert det er det greit. Det er en identisk rad med kontakter rett ved siden av pinnene som kobles til Arduino, noe som gjør det enkelt å legge til kvinnelige hoder til skjoldet.

Trinn 2: Legg til antennestøtte

Jeg delte en kotelett den andre kvelden, og den passet inn i sporet i roboterammen min, så jeg brukte den. For dette bør enhver form for støtte fungere. Noe å holde antennen oppreist og brettet av metallrammen.

Trinn 3: Fest antennen løst

Bruk en brødbinding for å feste antennen og utbruddskortet løst til roboten. Sørg for at den er plassert der du vil ha den og helst i oppreist posisjon (jeg fant at den hjelper med signalkvalitet og rekkevidde).

Trinn 4: Fest antennen

Når du får den der du vil ha den, fest antennen på roboten. Jeg brukte to brødbånd til for å knytte begge ender av antennen pluss utbruddstavle til roboten.