Slik får du servomotoren til å rotere fullstendig: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hva er en servomotor?

En servomotor er en elektrisk enhet som kan skyve eller rotere et objekt med stor presisjon. Hvis du vil rotere og objektere i bestemte vinkler eller avstander, bruker du servomotor. Den består bare av en enkel motor som går gjennom servomekanismen. Hvis motoren brukes, er DC -drevet, kalles den DC -servomotor, og hvis den er en AC -motor, kalles den AC -servomotor. Vi kan få en servomotor med svært høyt dreiemoment i små og lette pakker. Doe til disse funksjonene de brukes i mange applikasjoner som lekebil, RC -helikoptre og fly, robotikk, maskin etc. Servomekanisme Den består av tre deler:

Kontrollert enhet Utgangssensor Tilbakemeldingssystem

Trinn 1: Forstå det grunnleggende om servomotor

Arbeidsprinsipp for Servo Motors

En servo består av en motor (DC eller AC), et potensiometer, girmontering og en styringskrets. Først av alt bruker vi girmontering for å redusere turtall og for å øke dreiemomentet til motoren. Si ved utgangsposisjonen til servomotorakselen, posisjonen til potensiometerknappen er slik at det ikke genereres noe elektrisk signal ved utgangsporten til potensiometeret. Nå gis et elektrisk signal til en annen inngangsterminal på feildetektorforsterkeren. Nå er forskjellen mellom disse to signalene, den ene kommer fra potensiometeret og den andre kommer fra en annen kilde, vil bli behandlet i tilbakemeldingsmekanismen og utgang vil bli gitt når det gjelder feilsignal. Dette feilsignalet fungerer som inngangen for motor og motor begynner å rotere. Nå er motorakselen koblet til potensiometer, og når motoren roterer, vil potensiometeret og det generere et signal. Så når potensiometerets vinkelposisjon endres, endres utgangssignalet. Etter en gang når posisjonen til potensiometeret i en posisjon at utgangen til potensiometeret er det samme som eksternt signal. I denne tilstanden vil det ikke være noe utgangssignal fra forsterkeren til motorinngangen, da det ikke er noen forskjell mellom eksternt påført signal og signalet som genereres ved potensiometer, og i denne situasjonen slutter motoren å rotere.

Trinn 2: Nå den praktiske delen

Som motor kan deles inn i 4 deler

1. motor
2. bilfører
3. girmontering
4. potensiometer (POT)

åpne først skruen og skille girkassen forsiktig, motor driver (den greenchip) har 3 inngangskabler som vi driver den gjennom. 2 ledninger går til motoren, og resten 3 (rød) ledning går til POT (potensiometer) som gir tilbakemelding til sjåføren og forteller servoposisjonen, så her hakker vi det elektroniske og falske signalet til drivermotoren om at servoen er i utgangsposisjonen og fjerner tilbakemeldingssystemet, så vi trenger ikke POT lenger

Trinn 3: Forberede motorføreren

desolder POT -ledningen, og separer potten forsiktig.

nå loddetinn 2 motstand på 1k ohm i serie, og loddetinn på stedet der potten er avlodd, endeterminaler for seriemotstand på sideputer til driveren og midtleddet i seriemotstanden på driverens middile pute.

dette vil gi falsk tilbakemelding til sjåføren, da posisjonen til akselen alltid er ved utgangspunktet

nå er sjåføren klar

Trinn 4: Forberede aksel

Ettersom selve potten fungerer som en støtteaksel, så vil vi gjenbruke den med bare en mod.

potten kan bare rotere 180 grader, og en plate inne i den vil stoppe den for den videre bevegelsen, så vi vil fjerne platen og få potten til å bevege seg 360 grader i alle retninger.

ved hjelp av pinsett, fjern den sølvplaten, og sjekk akselen nå at den skal bevege seg hele 360 grader.

Trinn 5: Gear Mod

slutten servo gir to stopper utvekst, kutt det ned slik at det ikke vil hindre full rotasjon lenger.

sett sammen motoren igjen og du er ferdig.

. med denne testkoden, sjekk servorotasjonen.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- i kode

// Få servoen til å gå til 180 grader

Servo1.write (180);

forsinkelse (1000); }

i kode ved å endre graden kan du endre motorretningen

0, 90, 180.