Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Lag transportbåndet til sukkeret
- Trinn 2: Lag stativ for mikser og mikser
- Trinn 3: Koble alt til brettet:
- Trinn 4: Lag programmet:
Video: Coffeenator: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
En robotarm som tilsetter sukker og rører kaffen. (kan enkelt utvides med en tilleggsmelk -funksjon)
For dette prosjektet brukte vi:
PhantomX Pincher robotarmsett Mark II
LEGO minstorms ev3
5 blå og 4 hvite lysdioder
9 motstander (vi brukte 220R)
1 RobotGeek -glidebryter
2 RobotGeek -trykknapp
1 RobotGeek -relé
1 Robot Geek Large Workbench
3 volts kaffemikser
Kaffekopp
Klump sukker
Trinn 1: Lag transportbåndet til sukkeret
Kilde:
Vi gjorde noen endringer, på slutten satte vi en lyssensor slik at LEGO -klossen vet hvor vi skal stoppe.
Programmet for beltet er veldig enkelt
Trinn 2: Lag stativ for mikser og mikser
Stativet:
Vi brukte vår kreativitet til å klare det
Blanderen:
Blanderen vår var for stor for griperen, så vi bestemte oss for å ta motoren ut. Vi beholdt smørpakken, og vi koblet motoren gjennom relémodulen med en lang kabel. Det anbefales å bruke et relé fordi signalpinnen fra kortet ikke leverer nok strøm til motoren. Og vi brukte en kabelholder for å sikre at kablene ikke er i klemmemåten.
Trinn 3: Koble alt til brettet:
Start -knapp -> Pin1
Sukkerknapp -> Pin2
Melk -LED -> Pin3-7
Glidebryter -> Pin A5
Relé -> Pin 20
Sugar LED -er -> Pin 16-19
Trinn 4: Lag programmet:
Legge til sukkersekvens: Velg sukker med en trykknapp
og den hvite LED -en viser deg hvor mange den vil legge til.
Legge til melkesekvens: Dessverre mangler vi den delen fordi pumpen ikke er kommet i tide, men i designet ville vi bruke glidebryteren og de blå LED -lampene for å legge til melk, og når den analoge inngangen stiger, gjør det driftssignalet lengre for pumpe.
I dette prosjektet endret vi glidebryteren for å justere bare blandetiden ☹
Slik programmerte vi robotarmen:
Først stilte vi alt opp i et hvitt papir
Vi brukte Arduino - pincherTest -programmet for å få koordinatene for posisjonene vi ønsket å programmere armen. Og så endret vi programmet med våre sekvenser og med posisjonene, og etter noen timer med å gjøre små endringer fungerte det perfekt. Du finner programmet nedenfor.
Håper dere alle liker det!:)
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte