Automatisk katapult for å kaste dyrefôr (hund, katt, kylling, osv.), Kaste baller og mer !: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hei og velkommen til min første Instructable!

Hunden vår ELSKER maten sin, hun vil bokstavelig talt spise alt i løpet av sekunder. Jeg har tenkt ut måter å bremse dette på, fra baller med maten inne til å kaste den over hele bakgården. Utrolig nok er hun nå som et vakuum og kan finne og spise maten imponerende fort. Så tilbake til tegnebrettet, og jeg fant på denne enheten for å hjelpe henne med å senke farten og nyte maten:)

Trinn 1: KONSEPT

Ta deg noen sekunder til å nyte de 2 videoene, de forklarer mye.

Men, med ord, er det grunnleggende konseptet at Rotatorservoen roterer og trekker ned katapultarmen. Det gjør dette til det berører grensebryteren. Deretter går Trigger -servoen til venteposisjon, som holder katapultarmen nede. Rotatorservoen spoler deretter tilbake til den opprinnelige posisjonen, klar for neste kast.

Food Delivery -servoen roterer røret og leverer litt mat (eller andre ting) til beholderen/hodet på katapultarmen. Trigger -servoen snur seg og lar fjæren trekke katapultarmen tilbake og kaster maten.

Ved testing katapulterte dette oppsettet kjeks til hundemat over 10 meter, med matrulling. Justeringer av servoer og endring av fjæren vil endre dette helt.

Trinn 2: ELEKTRONIKK

Jeg skal prøve å være kortfattet gjennom hele denne instruksjonsboken, ikke bare for enkelhet, men fordi denne katapulten kan lages på 100 forskjellige måter. Den kan skaleres, og du kan lage forskjellige strukturer og bruke forskjellige materialer. I tillegg til elektronikk og servoer, er resten helt fleksibel med det du har for hånden, eller til budsjettet ditt.

Jeg vil ikke forklare trinn for trinn hvordan du gjør elektronikken, det er mange imponerende instrukser om det. Spesielt fordi jeg er en nybegynner, har jeg sannsynligvis gjort feil, og det er bedre å lære av fagfolk;)

MATERIALSArduino Uno R3 - enhver arduino vil gjøre jobben skjønt2 x 180 graders servoer1 x kontinuerlig rotasjonsservo Begrensningsbryter10k ohm motstand4 x AA batterier og etui1 x 6 volt lanternebatteri - kan (og jeg) erstatte med 5 x AA batterier koblet sammen.2 x brytere - alle slags vil gjøre, selv den enkleste. Koble til kabler - mange av disse;) Brødbrett - for testing

MATERIALER - HVIS DU SKAPER PERMANENT Perfekt bord2 x 2 -pinners kontakter - valgfritt, kan du hardkoble batteriene.

SERVOSI kjøpte et par billige Lofty Ambition S3003 180 graders servoer fra eBay. Du vil ha noe av i det minste dette gryntet, ikke prøv å kjøpe mindre, da de bare kan ta lasten. Men de trenger ikke å være dyre fra Jaycar eller lignende heller. Den kontinuerlige rotasjonsservoen jeg brukte er FS5106R. Modellen er ikke viktig, men du trenger definitivt servoen for å ha minst disse spesifikasjonene

Hvis du gjør katapulten sterkere eller større, må du passe på at du får større servoer.

ARDUINO SKETCH

Jeg har lagt ved Arduino -skissen. Jeg har brukt beskrivende navn, så forhåpentligvis er ikke mye uklart. Det viktige elementet er helt på slutten, den aller siste forsinkelsen. Det er her du kan fremskynde hele prosessen, eller bremse den. Det avhenger av hvor mye guts hunden din er:) Vi mater 1,5 kopper tørr hundemat, og på 3 sekunders forsinkelse tar det over en halv time å katapultere all maten.

Trinn 3: STRUKTUR

Som tidligere nevnt, er strukturen helt opp til deg. Du kan lage den av plast, tre eller metall. Størrelsen er også opp til deg. Hvis du vil kunne katapultere mer mat (eller andre ting), gjør den mindre eller større. Så på grunn av disse punktene vil jeg ikke gå i detalj i hvordan jeg laget strukturen min. Jeg er veldig glad for å gi noen svar på noe.

Jeg er en STOR fan av gjenbruk/resirkulering/upcycle/etc. Så mye av det jeg har brukt hadde jeg i skuret mitt. Jeg har laget det meste av strukturen min av aluminium jeg hadde på grunn av et annet prosjekt. Hovedstrukturen er av 25 mm firkantede aluminiumsrør og "connect-it" plastkontakter. Brakettene til motorene laget jeg av 25 mm bred x 3 mm aluminium.

Matleveringsholderen er laget av 40 mm pvc -rør fra min lokale jernvarehandel. Den faktiske armen er to mindre 45 graders kontakter, koblet sammen og varmlimt inn i det større røret. Det større pvc -røret har en annen 45 graders kontakt for å gjøre det lettere å legge til kjeks til kjæledyr (eller andre ting).

Resten til matleveringsarmen var designet for å tillate enkel sirkulær bevegelse - for å gjøre det lettere på servoen. Det er bedre måter (hvis du har verktøyene) for å lage dette, men jeg gjorde mitt beste. Jeg lagde noen braketter, kuttet opp en metallstang og brukte et produkt som heter "elt det" for å feste stengene til brakettene og lagrene. Som du kan se av videoene, svinger PVC -røret jevnt over lagrene, og disse tar mye av vekten (og nødvendig dreiemoment) av servoen.

Katapultarmen er en tennisballkaster fra en billig butikk $ 2.

Den katapulerende kraften er fra en gammel kilde jeg fant på verkstedet mitt - som du kan se fra rusten. Fjærens størrelse og type og styrke er avgjørende for hvor sterk og effektiv katapulten fungerer. Du må balansere servostyrken med fjærstyrken.

Katapultarmen trekkes ned via fiskesnøre gjennom et lite metallhåndtak (eller mater, avhengig av bruken din), ned under en plattform som holder grensebryteren (mer om det i andre), langs konstruksjonens lengde, gjennom en annen metallhåndtak (for å unngå at det floker seg), og festes deretter til spindelen (jeg brukte plastsaken som holder bomull på rotatoren), som er festet til den kontinuerlige servoen. I tillegg brukte jeg en tynn og svak elastikkbit, festet til fiskesnoren og utløserbrakettene. Dette sørger for at når fiskelinen rulles av, blir ikke snøret fanget noe sted.

Jeg brukte dette Tunnel Core - All -purpose plastarket - Dobbeltveggsbord for en enkel måte å lage kabinettet for batterier og elektronikk.

Strukturen er veldig solid, men likevel ganske lys. Den tyngste delen av det er lyktbatteriet, som snart vil bli erstattet med oppladbare AA -batterier.

Trinn 4: LEKSJONER LERET OG FREMTIDIGE MODIFIKASJONER

Som med alt du ikke er en mester i, er det alltid ting du lærer underveis. I dette prosjektet, vel, la oss bare si at du ville bli lei av listen min før du kom til slutten;)

Et av de største problemene er matstopp. Denne matleveringsarmen kom fra en instruerbar, men dessverre ser jeg ikke ut til å finne den. Det leverer veldig sporadisk ingen kjeks, men dette er bra, det holder kjæledyret å gjette! Men generelt fungerer det veldig bra.

Jeg bygde strukturen av aluminium fordi hunden vår ikke er skånsom, så den må tåle henne. Heldigvis går det bra så langt.

Jeg skal forbedre katapultarmen, slik at den ser litt mer sexy ut. I tillegg skal jeg programmere en Arduino Nano for å erstatte Uno. De fleste viktige elementene kan brytes ned for å gi tilgang. f.eks. matlevering, elektronikkskap.

Alt i alt et veldig morsomt prosjekt og hunden vår elsker det! Jeg er veldig glad for å gi noen svar eller råd om noe.

Tusen takk til Instructables og til deg som leser om den automatiske katapulten.

Vær så snill å stemme på meg i konkurransene;)

Runner Up i Pets Challenge