Arduino -opplæring - Servomotorstyring med potensiometer: 5 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Denne instruksjonsboken er den skrevne versjonen av min "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer" YouTube -video som jeg har lastet opp nylig. Jeg anbefaler deg på det sterkeste å sjekke det ut.

Besøk YouTube -kanalen

Trinn 1: Opplæring

Kontroller posisjonen til en RC (hobby) servomotor med din Arduino og et potensiometer.

*** Jeg anbefaler! Du kobler ikke servomotoren direkte til arduino. Jeg foreslår at du bruker ekstern strøm til servoen.

SG90 Mini RC servomotorer kan brukes. Dette kan skade Arduino MG996 øyeblikkelig høyt dreiemoment.

MG996 Stallmoment: 9,4 kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) og driftsspenning: 4,8 ~ 6,6v.

Jeg ønsket å fortelle i denne opplæringen; tilkoblinger, kodegenerering og motorstyring. Så jeg ga ikke flere detaljer om motoren.

Trinn 2: Maskinvare nødvendig

Maskinvare påkrevd

• Arduino eller Genuino Board
• Servo motor
• 10k ohm
• potensiometer
• tilkoblingskabler
• mini brødbrett

Trinn 3: Krets

Servomotorer har tre ledninger: kraft, bakke og signal. Strømledningen er vanligvis rød, og bør kobles til 5V -pinnen på Arduino- eller Genuino -kortet. Jordledningen er vanligvis svart eller brun og skal kobles til en jordet pinne på brettet. Signalpinnen er vanligvis gul eller oransje og bør kobles til pinne 9 på kortet.

Potensiometeret bør være koblet slik at de to ytre pinnene er koblet til strøm (+5V) og jord, og den midterste pinnen er koblet til analog inngang 0 på kortet.

Trinn 4: Kode

Dette eksemplet bruker Arduino servobibliotek.

Få koden

Trinn 5: Hvis jeg var nyttig

Først og fremst vil jeg takke deg for at du leste denne guiden! Jeg håper det hjelper deg.

Hvis du vil støtte meg, kan du abonnere på kanalen min og se videoene mine.

Besøk My

YouTube -kanal