Hvordan montere en imponerende tre robotarm (del 1: robot for linjesporing)-basert på mikro: bit: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne trekaren har tre former, den er veldig annerledes og imponerende. La oss deretter komme inn på det en etter en.

Trinn 1: Beskrivelse

Armbit er en pedagogisk robot. Den er basert på Micro: bit programmeringsplattform og er ideell for å lære STEAM og robotikk. Med Armbit kan robotentusiaster eller nybegynnere bedre lære om mye elektronisk og programmeringskunnskap.

Armbit har utstyrt med mange elektroniske moduler som en lydsensor, linjesporingssensor, fargegjenkjenning, ultralydsensor, RGB-indikatorer, summer, etc. Trematerialkroppen er veldig lett og miljøvennlig. Kroppen er veldig enkel å montere og krever bare en skrutrekker for å installere den. Med en skrutrekker kan brukeren montere Armbit i tre forskjellige typer roboter, og alle kan kombineres med forskjellige sensorer, noe som gjør Armbit mulig å utføre en rekke kreative spill.

Deretter vil vi demonstrere hvordan du installerer Armbit med linjesporingsfunksjon.

Trinn 2: Bli kjent med delene

• Robotbrakettsett*1 sett
• Gummispor*2 stk
• Micro: bit utviklingstavle*2 stk
• Micro: bit utvidelseskort*1 stk
• Aluminiumbatteri*1 stk
• Strømforsyning*1 stk
• Ultralydsensor*1 stk
• Linjesporingssensor*2 stk
• Fargesensor*1 stk
• Anti-blokkerende servo*4 stk
• Likestrømsmotor*2 stk
• USB -kabel*1 stk
• Svingrør*flere
• Skrue*1 sett

Komponentene som brukes i forskjellige former er forskjellige. Vi tilbyr også introduksjonsdokumentasjon for skruepakken som brukes av Armbit.

Trinn 3: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _1

Nødvendige deler:

• Robotbrakettsett
• Skruepakke
• Skrujern

I denne delen må du følge trinnene som vises på bildet for å montere hjuldelene til Armbit. Fjern først den tilhørende brakettbraketten, og bruk deretter de tilhørende skruene for å fikse hjulet. Vær oppmerksom på den rimelige justeringen av skruens tetthet. Denne delen tester evnen til å operere med 3 stjerner.

Trinn 4: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _2

Nødvendige deler:

• Robotbrakettsett
• Skruepakke
• Skrujern
• DC motor
• Ultralyd sensor

I denne delen må du følge trinnene som vises på bildet for å montere hoveddelen av Armbit. Vær oppmerksom på motorens retning og sett inn ultralydmodulen foran på hoveddelen. Vær oppmerksom på den rimelige justeringen av skruens tetthet. Denne delen tester evnen til å operere med 3 stjerner.

Trinn 5: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _3

Nødvendige deler:

• Robotbrakettsett
• Skruepakke
• Skrujern
• Linjesporingssensor

I denne delen må du følge trinnene som vises på bildet for å montere de monterte hjulene og hoveddelene i de to første trinnene. Hjulene er forbundet og festet med hoveddelen ved hjelp av nylonsøyler og skruer, og linjesporingsmodulen settes inn i bunnplaten på hoveddelen. Vær oppmerksom på riktig justering av skruens tetthet. Denne delen tester evnen til å operere med 4 stjerner.

Trinn 6: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _4

Nødvendige deler:

• Robotbrakettsett
• Skruepakke
• Skrujern

I denne delen må du følge trinnene som vises på bildet for å montere Armbits øvre chassis, som er relativt enkelt og ta hensyn til bruken av de tilsvarende skruene. Vær oppmerksom på den rimelige justeringen av skruens tetthet. Denne delen tester evnen til å operere med 2 stjerner.

Trinn 7: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _5

Nødvendige deler:

• Dupont linje
• Micro: bit Expansion Board

I denne delen må du bruke DuPont -kabelen til å koble til porter og sensorer i henhold til trinnene vist på bildet. Vær oppmerksom på porten og den tilhørende sensoren. Denne delen tester evnen til å betjene 3 stjerner.

Trinn 8: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _6

Nødvendige deler:

Spor

I denne delen må du følge trinnene som vises på bildet for å installere Armbit -sporet og bruke DuPont -kabelen til å koble til ultralydsmodulen og Micro: bit -ekspansjonskortet. Vær oppmerksom på porten og den tilhørende sensoren. Denne delen tester evnen til å betjene 3 stjerner.

Trinn 9: Spillet

Ovenstående viser spillingen i linjesporingsmodus.

Deretter vil vi introdusere de resterende to former for installasjonsprosessen.

Håper Armbit kan være en god partner i studiet og livet ditt!

Ha det gøy ~