Wi-Fi-kontrollert Diwali Rocket Launcher: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hei folkens!

Det er Diwali -sesongen her i India, og jeg har ikke lenger interesse av å fyre Crackers. Men jeg er alt for å feire det på en nerdete måte.

Hva med å skyte Diwali -rakettene trådløst?

Diwali faller på tre dager. Så jeg kommer til å ta en skitten måte å gjøre dette på.

Ingen pyroteknikk, ingen kjemikalier, bare en nøysom metode!

Trinn 1: Ting som kreves

Pendelstativ - 1 stk (Det kommer til å bli utskytningstårnet)

Stepper Motor - 1stk (jeg brukte en NEMA17 stepper)

Registerreim - 50cm

Motorkobling og L -klemme - 1 stk

Kulehodeklemme - 3 stk

ESP8266 NodMCU - 2 stk

A4988 Stepper Motor Driver - 1stk

11.1V Li-ion batteri

3,7V litiumpolymerbatteri - 1 stk

Step Down and Step Up DC DC Converter Modules - 1 sett

Li -Po batterilader - 1 stk

8 siffer, 8 segmenter LED -displaymodul - 1 stk

BBQ Gas Lighter - 1 stk

Stativmonteringsskrue og stativ (valgfritt)

Tilgang til 3D -skriver

Trinn 2: Tenningssystemet

I utgangspunktet prøvde jeg med en 24 Gauge nichrome wire som vi kunne bruke den som en varmeapparat filament ved hjelp av elektrisitet. Men det tok mye strøm for å knapt varme den opp. Jeg trodde en 38 eller 40 gauge nichrome ville hjelpe. Så jeg rev den av jernboksen min og tok noen millimeter av den. Men igjen trenger den en enorm mengde strøm.

Jeg vil fyre opp raketten fra mitt 11,1V litium-ion batteri.

Andre produsenter har funnet noen nerdete måter å gjøre dette på.

GreatScott [YouTuber] brukte en motstand med lav watt for å brenne og lage brann. Selv om det fungerer, må en ny motstand brukes i hver enkelt lansering.

Jeg skal lage et enda enklere tenningssystem.

Jeg tok med en grillgasslighter. Dette krever minst 10 N kraft for å sette flammen på spissen.

La oss se om vi kan bygge et tenningssystem med denne lighter.

Vi kan bruke en solenoid for å gjøre dette. Men likevel krever det mye strøm. Jeg prøvde med solenoider av forskjellige krefter. Selv om det fungerte, tok det mye strøm som batteriene mine ikke takler. Så la oss bygge en lineær aktuator for å trykke på avtrekkeren.

Trinn 3: Tenningssideelektronikk

Jeg skal bruke en NEMA 17 trinnmotor. Opprinnelig kjøpte jeg dette til min 3D-skriver og en nedtrappet DC-DC-omformermodul for å redusere batterispenningen til 5V.

En pendelstativ kommer til å bli vårt utskytningstårn. Så jeg laget noen øvelser på stativet for å holde motoren vår. La oss designe og 3D -skrive ut en holder for å feste motoren vår med stativet og feste motoren og skru den.

Nå som vi har fikset trinnmotoren vår, la oss feste grillen for gass med en kulehodeklemme. Vi må finne ut en måte å trykke på avtrekkeren.

Jeg har ikke en gjenget skruestang. Med det kunne vi bare ha festet en skrue for å trykke på avtrekkeren. Men foreløpig skal jeg prøve om beltemekanismen fungerer.

Jeg har bare to kulehodeklemmer. Jeg har allerede brukt en klemme for å holde tenneren, og jeg skal bruke en annen klemme for å holde rakettene. Jeg skal 3d -skrive ut en klemme for å holde tenneren ordentlig.

Når tenneren er plassert på en stabil måte, kan vi feste beltet med tenneren og koble den til motorhjulet.

Vi må bruke mikrokontrolleren til å programmere tiden det tar å trykke og slippe utløseren ordentlig.

Jeg kommer til å bruke utviklingsbordet ESP8266. Dette kortet har WiFi -funksjonalitet. Så jeg kan bruke to av dette brettet til å kontrollere tenningen trådløst.

Trinnmotoren må drives av mikrokontrolleren ved hjelp av et spesialisert drivergrensesnitt. Jeg skal til A4988 Stepper motor driver controller modul.

Trinn 4: Test av tenningssystemet

Jeg har allerede satt sammen og programmert kretsen. Så la oss sjekke om vi kunne trykke på avtrekkeren ved hjelp av trinnmotoren.

Vi skal feste en L-klemme og vikle den inn med motorhjulet.

Jeg har veldig mindre tid til å få det til å fungere profesjonelt.

Dette er den grove metoden, men den fungerer.

Det er på tide å bygge senderkretsen.

Trinn 5: Start Initiate Side Electronics

Denne kretsen har en annen ESP8266-kontroller, et litiumpolymerbatteri, en batteriladningsmodul, en spenningsforsterkermodul som konverterer batterispenningen til 5V, en på-av-bryter, en 8-sifret segmental LED-displaymodul og en utløserbryter for å starte nedtellingsklokke.

Vi skal designe et kabinett for denne senderen og raskt 3D -skrive den ut. La oss sette elektronikken inn i den. Jeg har festet en stativskrue til den.

La oss feste skjermmodulen og lime den. La oss feste batteriet og annen elektronikk ved hjelp av dobbeltsidig tape.

Jeg har allerede programmert mikrokontrollerne. WiFi -senderen oppretter en WiFi -tilkobling. Etter vellykket tilkobling skal vi trykke på utløserknappen for å starte nedtellingstimeren. Senderkretsen er faktisk konfigurert som en WiFi -klient, og tenningssystemet er vert for en webserver. Når nedtellingstimeren når 0 sekunder, sender senderen vår en HTTP GET -forespørsel til serveren. Serveren tolker det og starter tenningsprosessen.

Ok. Det er på tide å teste det.

Trinn 6: Start den

La oss trykke på utløserknappen.

Nedtellingen starter.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Tenning.

Ah ah! Det fungerer!!

Det er en profesjonell måte å gjøre dette på. Jeg skal skrive en annen instruks om det når jeg finner tid.