Lag en Caterpillar -bil med elfreaksmotor: bit: 9 trinn
Lag en Caterpillar -bil med elfreaksmotor: bit: 9 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Lag en Caterpillar -bil med Elecfreaks -motor: bit
Lag en Caterpillar -bil med Elecfreaks -motor: bit

Denne bilen er bygget av vår venn Ramin Sangesari. Han har laget en kul smart bil med våre micro: bit, motor: bit, power: bit og metall girmotor. La oss ta en titt på bilen hans!

Trinn 1: Komponenter

1 x BBC micro: bit board

1 x ElecFreaks -motor: bit

1 x ElecFreaks Effekt: bit

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks mikro metall girmotor

Trinn 2: Introduksjon

Introduksjon
Introduksjon
Introduksjon
Introduksjon

Micro: bit er et ARM-basert innebygd system designet av BBC for bruk i dataundervisning i Storbritannia, men det er for tiden tilgjengelig i andre land i verden.

Brettet er 4 cm × 5 cm og har en ARM Cortex-M0-prosessor, akselerometer- og magnetometersensorer, Bluetooth- og USB-tilkobling, en skjerm bestående av 25 lysdioder, to programmerbare knapper, og kan drives av enten USB eller en ekstern batteripakke. Enhetens innganger og utganger er gjennom fem ringkontakter som er en del av 23-pinners kantkontakten. Micro: bit ble designet for å oppmuntre barn til å engasjere seg aktivt i å skrive programvare for datamaskiner og bygge nye ting, i stedet for å være forbrukere av medier. I denne opplæringen bygger vi en enkel fjernkontrollbil (uten programmeringskunnskap) med Micro: bit for barn. På slutten av denne opplæringen vil roboten vår være som følger.

Trinn 3: Elecfreaks Motor: bit

Elecfreaks Motor: bit
Elecfreaks Motor: bit
Elecfreaks Motor: bit
Elecfreaks Motor: bit

For å koble motorene til Micro: bit krever det et grensesnitt. I denne opplæringen bruker vi Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit har integrert en motordrivbrikke TB6612, som kan drive to likestrømsmotorer med maks. 1,2 A maks. Kanal. Motor: bit har integrerte sensorkontakter i Octopus -serien. Du kan koble forskjellige sensorer til den direkte. Blant disse kontaktene støtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3V strømspenning; P13-P16, P19-P20 støtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan endre elektrisk nivå ved å skyve bryteren på brettet.

Trinn 4: Funksjoner

  • TB6612 Motor Drive Chip med 2 kanaler likestrømsmotorkontakter, maks enkeltkanalsstrøm er 1,2A.
  • Motorhastighetsregulering med PWM.
  • VCC 3.3V/5V elektrisk nivåbryter for P13, P14, P15, P16, P19, P20, denne Pins støtter elektrisk nivåbryter mellom 3.3V og 5V.
  • Summer (kontrollert av P0 -pin)
  • Støtter GVS-Octopus elektriske mursteinskontakt.
  • Inngangsspenning: DC 6-12V Dimensjon: 60,00 mm x 60,10 mm

Trinn 5: Kontaktinformasjon

Kontaktinformasjon
Kontaktinformasjon
Kontaktinformasjon
Kontaktinformasjon

Se bildene ovenfor for informasjon om kontakter.

Trinn 6: Monter chassiset

Monter chassiset
Monter chassiset
Monter chassiset
Monter chassiset
Monter chassiset
Monter chassiset

For enkelhets skyld brukte vi et Pololu Zumo -chassis som er laget av Pololu. Les monteringsinstruksjonene.

Etter montering av chassiset må motorens ledninger kobles til Motor: bit -kortet. Totalt to motorinngangskontakter. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal med likestrømsmotor.

P8 og P12 styrer relativt rotasjonsretningen til M1 og M2; P1 og P2 styrer motorhastigheten. Gjør dette i henhold til bildene nedenfor. Hvis senere opplasting av koder på Micro: bit, var feil for rotasjon av motorer, kan du enkelt endre ledningene til hver motor.

På slutten er det nødvendig, koble batteriledningene til Motor: bit -kortet. Jeg brukte to litiumbatterier, noe som gir mer strøm (ca. 8 volt).

Trinn 7: Kontroller roboten

Kontroller roboten
Kontroller roboten
Kontroller roboten
Kontroller roboten
Kontroller roboten
Kontroller roboten

Du kan styre bilen på to måter:

  • Kontroll via mobiltelefon
  • Kontroll via en annen Micro: bit

Eksempel 1: Kontroll via mobiltelefon

På denne måten må du installere programmet micro: bit blue på Android -telefonen.

Last deretter opp følgende kode til micro: bit som mottaker og koble micro: bit til Motor: bit board.

Nå må du koble telefonen og Micro: bit, og deretter kontrollere bilen gjennom mobilappen.

Eksempel 2: Styring via en annen Micro: bit

Denne metoden krever en annen mikro: bit som kontroller. Ved hjelp av Elecfreaks Power: bit, vil mikrobit bli til bærbar modus, og du kan enkelt få den overalt. Den drives av to 2025- eller 2032 -knappebatterier og bærer en summer på brettet. Skru den til mikro: bit og nyt den!

For kontrolleren må følgende kode lastes opp til mikrobiten som sender.

Last deretter opp følgende kode til micro: bit og koble micro: bit til Motor: bit.

Trinn 8: Fullført

Kontroller nå bilen gjennom micro: bit. Når du trykker på A- og B -tastene samtidig og flytter micro: bit forover/bakover, beveger bilen seg fremover/bakover. Dette gjøres gjennom gyroskopsensoren. For å flytte til venstre eller høyre, bare trykk på en av tastene.

Jeg foreslår at du ser videoen nedenfor:

Video

Liker du denne bilen? Prøv det selv nå, du klarer det!

Trinn 9: Kilde

Du kan lese den fullstendige artikkelen på: Elecfreaks.

Hvis du vil kontakte oss, kan du skrive en e -post til: [email protected].