Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Komponenter
- Trinn 2: Introduksjon
- Trinn 3: Elecfreaks Motor: bit
- Trinn 4: Funksjoner
- Trinn 5: Kontaktinformasjon
- Trinn 6: Monter chassiset
- Trinn 7: Kontroller roboten
- Trinn 8: Fullført
- Trinn 9: Kilde
Video: Lag en Caterpillar -bil med elfreaksmotor: bit: 9 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Denne bilen er bygget av vår venn Ramin Sangesari. Han har laget en kul smart bil med våre micro: bit, motor: bit, power: bit og metall girmotor. La oss ta en titt på bilen hans!
Trinn 1: Komponenter
1 x BBC micro: bit board
1 x ElecFreaks -motor: bit
1 x ElecFreaks Effekt: bit
1 x Pololu Zumo Chassis Kit
1 x ElecFreaks mikro metall girmotor
Trinn 2: Introduksjon
Micro: bit er et ARM-basert innebygd system designet av BBC for bruk i dataundervisning i Storbritannia, men det er for tiden tilgjengelig i andre land i verden.
Brettet er 4 cm × 5 cm og har en ARM Cortex-M0-prosessor, akselerometer- og magnetometersensorer, Bluetooth- og USB-tilkobling, en skjerm bestående av 25 lysdioder, to programmerbare knapper, og kan drives av enten USB eller en ekstern batteripakke. Enhetens innganger og utganger er gjennom fem ringkontakter som er en del av 23-pinners kantkontakten. Micro: bit ble designet for å oppmuntre barn til å engasjere seg aktivt i å skrive programvare for datamaskiner og bygge nye ting, i stedet for å være forbrukere av medier. I denne opplæringen bygger vi en enkel fjernkontrollbil (uten programmeringskunnskap) med Micro: bit for barn. På slutten av denne opplæringen vil roboten vår være som følger.
Trinn 3: Elecfreaks Motor: bit
For å koble motorene til Micro: bit krever det et grensesnitt. I denne opplæringen bruker vi Elecfreaks Motor: bit.
Motor: bit har integrert en motordrivbrikke TB6612, som kan drive to likestrømsmotorer med maks. 1,2 A maks. Kanal. Motor: bit har integrerte sensorkontakter i Octopus -serien. Du kan koble forskjellige sensorer til den direkte. Blant disse kontaktene støtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3V strømspenning; P13-P16, P19-P20 støtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan endre elektrisk nivå ved å skyve bryteren på brettet.
Trinn 4: Funksjoner
- TB6612 Motor Drive Chip med 2 kanaler likestrømsmotorkontakter, maks enkeltkanalsstrøm er 1,2A.
- Motorhastighetsregulering med PWM.
- VCC 3.3V/5V elektrisk nivåbryter for P13, P14, P15, P16, P19, P20, denne Pins støtter elektrisk nivåbryter mellom 3.3V og 5V.
- Summer (kontrollert av P0 -pin)
- Støtter GVS-Octopus elektriske mursteinskontakt.
- Inngangsspenning: DC 6-12V Dimensjon: 60,00 mm x 60,10 mm
Trinn 5: Kontaktinformasjon
Se bildene ovenfor for informasjon om kontakter.
Trinn 6: Monter chassiset
For enkelhets skyld brukte vi et Pololu Zumo -chassis som er laget av Pololu. Les monteringsinstruksjonene.
Etter montering av chassiset må motorens ledninger kobles til Motor: bit -kortet. Totalt to motorinngangskontakter. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal med likestrømsmotor.
P8 og P12 styrer relativt rotasjonsretningen til M1 og M2; P1 og P2 styrer motorhastigheten. Gjør dette i henhold til bildene nedenfor. Hvis senere opplasting av koder på Micro: bit, var feil for rotasjon av motorer, kan du enkelt endre ledningene til hver motor.
På slutten er det nødvendig, koble batteriledningene til Motor: bit -kortet. Jeg brukte to litiumbatterier, noe som gir mer strøm (ca. 8 volt).
Trinn 7: Kontroller roboten
Du kan styre bilen på to måter:
- Kontroll via mobiltelefon
- Kontroll via en annen Micro: bit
Eksempel 1: Kontroll via mobiltelefon
På denne måten må du installere programmet micro: bit blue på Android -telefonen.
Last deretter opp følgende kode til micro: bit som mottaker og koble micro: bit til Motor: bit board.
Nå må du koble telefonen og Micro: bit, og deretter kontrollere bilen gjennom mobilappen.
Eksempel 2: Styring via en annen Micro: bit
Denne metoden krever en annen mikro: bit som kontroller. Ved hjelp av Elecfreaks Power: bit, vil mikrobit bli til bærbar modus, og du kan enkelt få den overalt. Den drives av to 2025- eller 2032 -knappebatterier og bærer en summer på brettet. Skru den til mikro: bit og nyt den!
For kontrolleren må følgende kode lastes opp til mikrobiten som sender.
Last deretter opp følgende kode til micro: bit og koble micro: bit til Motor: bit.
Trinn 8: Fullført
Kontroller nå bilen gjennom micro: bit. Når du trykker på A- og B -tastene samtidig og flytter micro: bit forover/bakover, beveger bilen seg fremover/bakover. Dette gjøres gjennom gyroskopsensoren. For å flytte til venstre eller høyre, bare trykk på en av tastene.
Jeg foreslår at du ser videoen nedenfor:
Video
Liker du denne bilen? Prøv det selv nå, du klarer det!
Trinn 9: Kilde
Du kan lese den fullstendige artikkelen på: Elecfreaks.
Hvis du vil kontakte oss, kan du skrive en e -post til: [email protected].
Anbefalt:
Slik kjører du servomotorer ved bruk av Moto: bit med mikro: bit: 7 trinn (med bilder)
Slik kjører du servomotorer ved bruk av Moto: bit med Micro: bit: En måte å utvide funksjonaliteten til micro: bit er å bruke et brett kalt moto: bit av SparkFun Electronics (omtrent $ 15-20). Det ser komplisert ut og har mange funksjoner, men det er ikke vanskelig å kjøre servomotorer fra det. Moto: bit lar deg
Lag en ultralydavstandstester med mikro: bit: 6 trinn
Lag en ultralydavstandstester med mikro: bit: I dag skal vi lage en ultralydavstandstester med mikro: bit og ultralydsensormodul
Hva tenker Bit? Lag et enkelt gjetningsspill med BBC Microbit !: 10 trinn
Hva tenker Bit? Gjør et enkelt gjetningsspill med BBC Microbit !: Jeg hentet et par BBC Microbits etter å ha lest positive anmeldelser om dem i flere artikler på nettet. I et forsøk på å gjøre meg kjent med BIT, lekte jeg med online Microsoft Blocks Editor for et par timer og kom opp med
Lag en nedtellingstimer med mikro: bit: 5 trinn
Lag en nedtellingstimer med Micro: bit: Nedtellingstimeren er veldig vanlig i vårt daglige liv. Det hjelper å minne deg om å gjøre noe i tide i tilfelle mulig forsinkelse eller feil. For eksempel en skritteller eller en steketimer. I dag skal vi bruke micro: bit, power: bit og en akrylbase b
Lag en kul mikro: bit hovercraft sammen: 6 trinn (med bilder)
Lag en kul mikro: bit hovercraft sammen: Mesteparten av tiden kan bilene vi laget bare kjøre på overflaten av bakken. I dag skal vi lage en hovercraft, som går både i vannet og på bakken, eller til og med i luften. Vi bruker to motorer til å blåse luft under for å støtte hovercraf