LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Med LittleBot -budsjettet ønsket vi å gjøre det så enkelt som mulig for barna å komme i gang med roboter. Så vi kokte en robot ned til essensen. En måte å bevege seg på, en måte å tenke på og en måte å se på. Når de er på plass har du en robot som du kan gjøre overraskende mye med. Og det er rimelig nok til at alle klasserom, grupper eller enkeltpersoner kan bygge dem og åpne opp robotikk for alle som er interessert.

Men vi gikk et skritt videre. En gang hadde vi grunnroboten laget. Vi har designet en måte å enkelt utvide den. Så roboten kan vokse etter hvert som elevens kunnskap og ferdigheter vokser. Dette inkluderer for tiden et helt sett med 3D -trykte utvidelser og arduino -opplæringsprogrammer som kan brukes gratis til å utvide LittleBot -budsjettet.

Denne opplæringen inneholder alle de oppdaterte trinnene for å sette sammen Littlebot -budsjettet. Andre opplæringsprogrammer og ressurser finner du på nettstedet vårt.

Trinn 1: Deler og stykker

LittleBot Budget kan kjøpes som et sett, eller du kan bestille de enkelte mekaniske og elektriske delene og 3D -skrive ut resten selv.

• LittleBot Budget 3D -trykt base
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino Nano
• Arduino kontinuerlig rotasjonsservo m/ hornskrue og servohorn (2)
• LittleBot Budget 3D -trykt hjul (2)
• O-ring (2)
• Arduino ultralydssensor HC-SR04
• 6V AA Arduino batteripakke
• AA -batteri (4)

Anbefalte verktøy/deler:

Liten Phillips skrutrekker

Trinn 2: Fest hoved Arduino -kortet til basen

De nødvendige delene er LittleBot Budget Base og Arduino Control Board med Nano satt inn.

1. Mens av/på-bryteren vender utover fra Arduino-sporet, skyver du Arduino-kortet inn i friluftssporet på toppen av LittleBot Budget Base.
2. Under den første installasjonen av brettet kan det være stivt og noe vanskelig å skyve inn brettet. Ikke bekymre deg, for det kreves vanligvis litt kraft.
3. Når Arduino -brettet når enden av sporet, bør brettet passe fint og godt.

Trinn 3: Monter hjulene

1. Delene som kreves for dette er O-ringer, servohorn (hvitt stykke ikke vist) og 3D-trykte hjul.
2. Ved inspeksjon av hjulene bør det være kutt ut spor for at O-ringen skal falle på plass.
3. Bare trykk på O-ringen langs utsiden av hjulet, så faller den på plass. Det kreves en viss kraft for å strekke O-ringen over hjulets leppe, men når den er over vil den falle på plass.
4. Gjør det samme for det andre hjulet.

Neste er installasjonen av Servo Horn i hjulsporet.

1. Ta et hjul og sett det slik at servohornsporet vender oppover.
2. Ta Servohornet, med den sirkulære forlengelsen nedover, og trykk hornet inn i hjulet som vist. Den sirkulære forlengelsen av Servohornet skal hvile komfortabelt i hjulets sirkulære utskjæring. Merk: Hjulet er utformet slik at hornet ikke skal vingle. Dette kan gjøre det vanskelig å sette inn. Bruk om nødvendig en hammer for å dunke hornet på plass.
3. Gjør det samme for det andre hjulet.

Trinn 4: Installer servomotorene i basen

Delene som kreves for dette er de to Servomotorer og LittleBot Budget Base, som allerede er utstyrt med Arduino Board.

1. Ta først en av servoene og tre tilkoblingskabelen inn i utskjæringen på venstre side av basen. Kabelen skal komme ut på baksiden av basen.
2. Sett deretter servomotoren på plass orientert med den hvite sirkelen så nær bak som mulig.
3. Når den er orientert riktig som vist ovenfor, gir du servoen et trykk som er sterkt nok til å sette resten av servoen inne i basen. Du vil vite når servoen er i hele veien når de to plastfremspringene på sidene av motoren kommer i kontakt med basen.
4. Gjør det samme for den andre siden, mens du sørger for at servoen er orientert slik at den hvite sirkelen er så nær bak som mulig.

Trinn 5: Fest hjulene

Delene som kreves for dette trinnet er LittleBot Budget Base med servoene installert, de tidligere konstruerte hjulene og de to hornskruene. Du trenger også en liten stjerneskrutrekker for skruene.

1. Ta ett av hjulene og sett det ned med ryggen vendt oppover.
2. Ta deretter LittleBot Budget Base og juster tennene på servoen med tennene på Servo Horn.
3. Ved å trykke de to sammen bør tannene justeres på plass, og grovt feste hjulet til servoen.
4. Deretter vil du sette en av hornskruene midt på servohornet som kobles til servoen. Skru inn hornet Skru fast nok til at hjulet ikke faller av.
5. Gjør det samme for den andre siden.

Trinn 6: Installere ultralydssensoren

Delene som kreves er den tidligere monterte basen og ultralydsensormodulen.

Ta ultralydsensoren og sett de fire pinnene inn i det åpne firepinnerssporet foran på LittleBot Budget-basen. Når du setter inn ultralydsensoren, må du kontrollere at de to sensorene eller "øynene" vender utover fra Arduino -kortet

Trinn 7: Sett inn batteriene

Delene som kreves for dette trinnet er batteripakken, AA -batteriene og LittleBot Budget Base

1. Sett først batteriene i batteripakken.
2. Skyv deretter batteripakken inn i det åpne sporet på baksiden av basen, med kabelen til batteripakken stikkende ut av enden.

Trinn 8: Arduino -opplasting

1. Last ned den siste versjonen av Walter_OS (eller hva du skisserer du har valgt å begynne med) fra LittleBot Budget Website Downloads -siden.
2. Åpne Walter_OS i Arduino IDE
3. Velg Arduino Nano fra listen over brett
4. Last opp Walter_OS til Arduino (Walter_OS lar LittleBot styres via bluetooth)

Merk: Sørg for at Bluetooth -modulen ennå ikke er koblet til kortet når du prøver å laste opp kode. Bluetooth og USB forstyrrer hverandre.

Trinn 9: Kabling

1. Alle de fysiske komponentene bør nå knyttes til LittleBot -budsjettet.
2. Se diagrammet over tilkoblingene og følg retningen nedenfor.
3. Ta kabelen fra venstre servomotor og koble den til “S1” -pinnene. Fra venstre til høyre skal fargen på ledningene være brun, rød og oransje. (Merk: Oransje = Signal, Rød - "+", Svart = " -". Alle symbolene er merket på tavlen, slik at du alltid kan huske hvordan servoen skal kobles til)
4. Ta kabelen fra den høyre servomotoren og koble den til "S2" -pinnene. Fra venstre til høyre skal fargen på ledningene være brun, rød og oransje.
5. Til slutt kobler du kontakten fra batteripakken til den tilsvarende sirkulære porten på Arduino Control Board.
6. Hvis du har et Bluetooth LittleBot Budget, kan du nå koble til bluetooth -brikken. Sørg for at symbolene på brikken samsvarer med symbolene på brettet.

Gratulerer! Du har fullført den fysiske monteringen av LittleBot -budsjettet!

Trinn 10: Sluttnotater og ressurser

Du har bygget LittleBots -budsjettet. Nyt å omprogrammere den og designe nye utvidelser for den.

Hvis du vil 3D -skrive ut ekstra vedlegg for LittleBot -budsjettet, kan du finne dem alle på LittleBot Thingiverse -siden

Hvis du bare vil kjøre LittleBot Around kan du laste ned LittleBot -appen. Sørg for at du har lastet opp riktig fastvare (Walter_OS) som beskrevet i tidligere trinn. Følg også denne videoen for hvordan du parer bluetooth.

For å kjøpe deler til LittleBot Budget eller hele settet, besøk LittleBots Store