Innholdsfortegnelse:

Budget Raspberry Pi Robot: 4 trinn
Budget Raspberry Pi Robot: 4 trinn

Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 trinn

Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 trinn
Video: Как сделать свой собственный мини-NAS 2024, November
Anonim

Omfattende online guide:

Trinn 1: Fordeling/budsjett av deler

Image
Image

DELER:

RPI 3 -

RPI 3 -kamera -

4 amp strømadapter -

16 GB micro SD -

120 stk. Jumperkabel:

HC -SR04 sensorer -

Motstandssortiment -

HC -SR04 braketter -

16-kanals servokontroller:

5,5 x 2,1 mm hann+hunn likestrømuttak:

Brødbrett -

9g Servoer:

L298N - 5 stk:

Buck Converters -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassis i opplæringen er utsolgt)

12V litiumionbatteribank -

Diverse elementer som trengs:

-små glidelåser

-monteringsbånd

-varm limpistol

-rigid plast for servobase/kamera

Trinn 2: Montering

montering
montering
montering
montering

Trinn 3: Sluttmontering/testing/kode

Image
Image

REFERANSELENKER:

Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Oppsett av motorstyring-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Oppsett av servokontroller-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Oppsett av ultralydsensor-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Trinn 4: Oppdateringer*

Mikrokontrollerkonkurranse 2017
Mikrokontrollerkonkurranse 2017

Lagt til WEB GUI:

Dashboard viser live-stream-video sammen med liveoppdateringer fra hinderforebyggingssystem.

Mer informasjon finner du her:

Anbefalt: