Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Omfattende online guide:
Trinn 1: Fordeling/budsjett av deler
DELER:
RPI 3 -
RPI 3 -kamera -
4 amp strømadapter -
16 GB micro SD -
120 stk. Jumperkabel:
HC -SR04 sensorer -
Motstandssortiment -
HC -SR04 braketter -
16-kanals servokontroller:
5,5 x 2,1 mm hann+hunn likestrømuttak:
Brødbrett -
9g Servoer:
L298N - 5 stk:
Buck Converters -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassis i opplæringen er utsolgt)
12V litiumionbatteribank -
Diverse elementer som trengs:
-små glidelåser
-monteringsbånd
-varm limpistol
-rigid plast for servobase/kamera
Trinn 2: Montering
Trinn 3: Sluttmontering/testing/kode
REFERANSELENKER:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Oppsett av motorstyring-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Oppsett av servokontroller-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Oppsett av ultralydsensor-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODE:
github.com/dapiddler/NOMAD
Trinn 4: Oppdateringer*
Lagt til WEB GUI:
Dashboard viser live-stream-video sammen med liveoppdateringer fra hinderforebyggingssystem.
Mer informasjon finner du her: