Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Hva er Trotbot?
- Trinn 2: Stor momentmangel
- Trinn 3: LEGO Digital Designer
- Trinn 4: Materialregning
- Trinn 5: Montering
- Trinn 6: Motorstyringskomponent
- Trinn 7: Finjustering
- Trinn 8: Lykke til
Video: Lego Trotbot: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Denne instruksjonene viser hvordan du bygger en Trotbot, bare bruk LEGO -deler.
Trinn 1: Hva er Trotbot?
Trotbot er en av en mekanisk rullator -design, jeg kjente den fordi jeg virkelig liker Theo Jansens Strandbeest.
Strandbeest har en liten begrensning for roboten fordi den bare kan gå på flat overflate, laget for å overvinne dette.
Makezine har en veldig god artikkel om det, jeg vet det også ved å lese denne artikkelen. Så jeg skriver ikke dupliserte ord her, bare les dette:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Trinn 2: Stor momentmangel
Den originale designen som er nevnt i Makezine -artikkelen, bruker et par LEGO største dreiemomentmotorer (XL) og bruker et 1: 5 -sett for å multiplisere dreiemomentet igjen. I min testing er dreiemomentet for stort for plast. LEGO -delene er veldig enkle å bryte, så jeg avbrøt 1: 5 giret.
Trinn 3: LEGO Digital Designer
LEGO Digital Designer (LDD) siste versjon er 4.3.11, den ble utgitt i 2013. LEGO sa at de ikke støtter LDD lenger, men det er fortsatt et kraftig verktøy for LEGO -design og deling. Du kan fortsatt laste den ned her:
www.lego.com/en-us/ldd
LEGO Trotbot -design omtale i artikkelen bruker ikke bare LEGO, og det krever også at noen LEGO -deler knuses og limes sammen. Og de avslører ikke de fulle trinnene for hvordan du gjør det.
Så jeg har redesignet den med LDD, den bruker nå bare LEGO -deler og krever ikke pauser. Det betyr at alle deler kan gjenbrukes for neste prosjekter:>
Merknad 1: Jeg er ny på LDD, noen deler mekaniske deler vet jeg ikke hvordan jeg skal smekke sammen. Jeg tror smarte mennesker som deg vet hvordan de skal klare det.
Merknad 2: Hvis du vet hvordan du fikser min Trotbot.lxf, send den gjerne til meg for deling;>
Trinn 4: Materialregning
En av LDDs beste funksjoner er at den kan generere styklisten (BOM). Det er veldig nyttig å bestille alle LEGO -deler før montering.
Merk: du kan bestille 8 flere "CROSS AXLE 4M" og 8 flere "CROSS AXLE 8M" for ytterligere finjustering.
Trinn 5: Montering
Følg den vedlagte PDF -byggeinstruksjonen for montering.
Trinn 6: Motorstyringskomponent
Styklisten og bygningsinstruksjonene har ennå ikke en motorstyringskomponent.
Den enkleste måten er å bruke en LEGO fjernkontroll;
Du kan bruke en WiFi WebSocket Remote til å kontrollere den:
Eller du kan legge til en MCU eller RPi lage en robot og snu Trotbot som en mekanisk robotdel.
Trinn 7: Finjustering
Som nevnt i makezine -artikkelen, er beinbevegelsen mekanisk den viktigste delen. Det er 2 kryssaksel i hvert ben, i bygningsinstruksjon er det 3M og 7M. Du kan bytte den med 4M og 8M representativt og teste klatreytelsen selv.
Og du kan også se at min Trotbot har store føtter, det kan bidra til å øke friksjonen på glatt gulv.
Trotbot i denne instruksen er bare et skjelett, du kan gjøre det mer fancy av fantasien din!
Trinn 8: Lykke til
Det er på tide å ta med deg Trotbot for å leke!
Anbefalt:
Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)
Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg
Fokuser Pi -kameraet av høy kvalitet med Lego og en servo: 4 trinn (med bilder)
Fokuser Pi -kameraet av høy kvalitet med Lego og en servo: Med et litt hacket Lego -stykke, en kontinuerlig servo og litt Python -kode kan du fokusere ditt Raspberry Pi -kamera av høy kvalitet fra hvor som helst i verden! Pi HQ -kameraet er et fantastisk stykke sett, men som jeg fant mens jeg jobbet med den siste Merlin
Lego Lego Skull Man: 6 trinn (med bilder)
Lego Lego Skull Man: Hei i dag, jeg skal lære deg hvordan du lager en kul liten batteridrevet ledet lego skull man. Dette ville være flott for halloween som kommer snart. Eller det ville til og med være et flott enkelt prosjekt å gjøre når brettet ditt eller bare en liten kappe
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
Kamera-mikroskop kombinator laget med lego: 12 trinn (med bilder)
Kamera-mikroskop kombinator laget med Lego: Hei alle sammen, I dag viser jeg hvordan jeg lager et kamera til mikroskop kombinator (laget med Lego deler) som vi kan fange opp detaljer om mikroskopet lettere. La oss begynne