Tim Allen Machine: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

"Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)"

Dette er en instruksjon av mitt prosjekt for beslutningstakere.

Trinn 1:

Trinn 2: Montering / Cad

1. Last ned følgende.stl -filer for å få boksens komponenter.

2. Delene du ser på består av:

en. Et lokk med en stang, som kan bevege seg.

b. to identiske langsider som fungerer som sider.

c. en kortere side med en utskjæring for en LCD som side og en skjermholder.

d. en kortside for å være en side.

e. bunnen av esken. for å holde alt sammen

f. toppen av esken med en utskjæring for et lokk for å skjule innvendig.

g. To remskiver som servoen skal manøvrere.

h. du vil skrive ut to remskiver og to lengre sider.

Trinn 3: Montering

0. Monter esken.

1. Når du har alle nødvendige deler, limer du brødbrettet på innsiden av en av de lengre sidene, og limer arduinoen til den tilstøtende siden.

2. Ta en snell og vikle en båndlengde rundt den fire ganger, og mål deretter ut en lengde med streng som skal festes til undersiden av lokket som får boksen til å heve når den trekkes.

3. Lim strengen til undersiden av lokket.

4. Lim spolen til trinnmotoren.

5. Lim trinnmotoren til toppen av boksen bak lokket, nær siden som har hullet i midten og hullene under den.

6. Monter LCD -skjermen inne i beslaget på kortsiden med et hull skåret ut i den.

7. Lim høyttaleren på undersiden av lokket.

8. Ta av lokket og topp og sett det til siden.

9. Nå er det på tide å begynne å koble til

Trinn 4: Kabling (tavle)

Over er koblingsskjemaet for boksen.

1. Tx -pinnen skal kobles til 3 på Arduino

2. Rx -pinnen skal kobles til 4 på Arduino

3. Den første pinnen skal kobles til 5 på Arduino

4. Ri -pinnen skal kobles til 2 på Arduino

5. batteriets jord og + skal koble til henholdsvis de negative og positive strømskinnene.

6. Vio -pinnen skal kobles til 5v kraftskinne

7. nøkkelpinnen må jordes.

Trinn 5: Koble til motorene

1. Servoen skal ha den brune ledningen til jord.

2. Den røde ledningen må gå på den positive kraftskinnen.

3. den oransje ledningen må koble til 10 på arduinoen.

Trinnmotor:

1. Stepper motor ledninger må koble til 6, 7, 8 og 9.

2. den røde ledningen kobles til den positive kraftskinnen, den andre kobles til bakken.

Trinn 6: Koble til høyttaleren og LCD

1. bakken på høyttaleren kobles til pinne 11

2. den røde ledningen går til den positive kraftskinnen.

LCD

1. scl -pinnen forbinder pinnen etter pinne 13 på arduinoen.

2. Sda -pinnen kobles til den tilstøtende pinnen.

3. bakkenålen går til bakken.

4. strømnålen går til den fem volts kraftskinnen.

Trinn 7: Montering av trinsesystemet

Leser servoen

1. Skjær et bambusspyd til litt mer enn lengden på en av trinsene

2. Stikk bambusspydenden inn i servoen og lim den på plass.

Den øverste delen

1. Fra der du plasserte servoen din, merker du 1,5 tommer over den på begge langsidene av esken.

2. Når du har merket ditt, tar du noen gummibånd og gummibånd de to stykkene sammen.

3. Bor ved hjelp av en 3/8 tommer borekrone der du la merke til du har boret gjennom begge bitene.

4. Koble de to delene.

5. Ta et sugerør og skjær det ned for å være dybden på hullene dine, dette vil fungere som en gjennomføring.

6. Ta remskiven og spyd den ved hjelp av bambuspyd.

Forbereder kjeden:

1. Ta et gummibånd som er stramt rundt de to trinsene.

2. Lim en figur du ønsker på gummibåndet slik at den forblir oppreist.

3. Sett kjedet på remskivene.

Trinn 8: Koding

1. Vedlagt er koden du trenger for å kjøre programmet. Den har kommentarer som forklarer koden når du utvikler deg og koder den.