Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC-bilkontrollen med et Arduino-brett ble laget med 3D-trykte deler.
Trinn 1: Deler
Delene som trengs for dette prosjektet er:
- DC -motorer x2
- 4 hjul (kostnad på $ 14,99+skatt for 4 hjul og 4 likestrømsmotorer)
- Arduino UNO x1
- Små brødbrett x1
- Ledninger
- 3 LED -lys
- 4 #8-32 x 3/4 bolter og muttere.
Trinn 2: Deler trykt i 3D
Det var 6 deler trykt i 3D. Over kan vi se dimensjonene (i milliliter) som jeg valgte for prosjektet, disse tegningene ble gjort ved hjelp av programvaren Solid Works.
- Den første tegningen viser dimensjonene til den trekantede boksen som jeg bestemte meg for å skrive ut.
- Den andre tegningen viser omslaget til den trekantede boksen, for å skjule alle komponentene.
- For den siste tegningen kan vi se beina som jeg laget for å løfte opp RC -bilen slik at den kunne gå over små hindringer uten forstyrrelser.
- På den siste tegningen kan vi se den siste monteringen, med alle 3D -delene satt sammen.
Boltene som ble brukt for å sikre bena var #8-32 x 3/4 in med riktige muttere.
Trinn 3: Styreledninger
Legg ved at jeg har lagt ut koblingsskjemaet til Arduino, vær oppmerksom på at dette er show i et brødbrett, men i det siste prosjektet lodder jeg noen av ledningene for å få mer plass. Her inne kan vi se at jeg koblet 3 lys til RC -bilen. Det hvite lyset ble brukt under RC -bilen, det grønne lyset er brukt når RC -bilen går i fremre retning, og den røde er bruk når bilen går bakover.
Trinn 4: Kode for Arduino
Ovenfor er koden for Arduino, med beskrivelser i koden.
Trinn 5: Sluttoppsett
- Bor 2 hull, ett i hver ende av den trekantede boksen
- Sett en LED i hvert av borehullene, bruk litt lim for å sikre at lysene ikke mister.
- Last opp koden til Arduio UNO
- Sett alle tilkoblinger inne i den trekantede 3D -trykte esken med Arduino UNO og et bærbart batteri
- Bor et lite hull på dekselet for å sette IR -mottakeren, slik at den kan lese fjernkontrollen
- Bor ytterligere to hull i hver ende av dekselet, slik at dekselet kan skrus på den trekantede boksen
- Skru #8-32 x 3/4 bolter og muttere med benstillingene og i et X-mønster som vist
- Sett alle 4 hjulene i hver ende av bena
- Legg en motor til ett hjul til høyre og en til venstre. (Jeg satte en foran og en bak for bedre balanse)
- Jeg borer totalt 12 hull på siden av den trekantede boksen for å sette noen dekorative deler (dette er opp til hver person)
- Nyt din nye RC -bil.