Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Deler
- Trinn 2: Deler trykt i 3D
- Trinn 3: Styreledninger
- Trinn 4: Kode for Arduino
- Trinn 5: Sluttoppsett
Video: Løft RC -bil med et Arduino -brett: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC-bilkontrollen med et Arduino-brett ble laget med 3D-trykte deler.
Trinn 1: Deler
Delene som trengs for dette prosjektet er:
- DC -motorer x2
- 4 hjul (kostnad på $ 14,99+skatt for 4 hjul og 4 likestrømsmotorer)
- Arduino UNO x1
- Små brødbrett x1
- Ledninger
- 3 LED -lys
- 4 #8-32 x 3/4 bolter og muttere.
Trinn 2: Deler trykt i 3D
Det var 6 deler trykt i 3D. Over kan vi se dimensjonene (i milliliter) som jeg valgte for prosjektet, disse tegningene ble gjort ved hjelp av programvaren Solid Works.
- Den første tegningen viser dimensjonene til den trekantede boksen som jeg bestemte meg for å skrive ut.
- Den andre tegningen viser omslaget til den trekantede boksen, for å skjule alle komponentene.
- For den siste tegningen kan vi se beina som jeg laget for å løfte opp RC -bilen slik at den kunne gå over små hindringer uten forstyrrelser.
- På den siste tegningen kan vi se den siste monteringen, med alle 3D -delene satt sammen.
Boltene som ble brukt for å sikre bena var #8-32 x 3/4 in med riktige muttere.
Trinn 3: Styreledninger
Legg ved at jeg har lagt ut koblingsskjemaet til Arduino, vær oppmerksom på at dette er show i et brødbrett, men i det siste prosjektet lodder jeg noen av ledningene for å få mer plass. Her inne kan vi se at jeg koblet 3 lys til RC -bilen. Det hvite lyset ble brukt under RC -bilen, det grønne lyset er brukt når RC -bilen går i fremre retning, og den røde er bruk når bilen går bakover.
Trinn 4: Kode for Arduino
Ovenfor er koden for Arduino, med beskrivelser i koden.
Trinn 5: Sluttoppsett
- Bor 2 hull, ett i hver ende av den trekantede boksen
- Sett en LED i hvert av borehullene, bruk litt lim for å sikre at lysene ikke mister.
- Last opp koden til Arduio UNO
- Sett alle tilkoblinger inne i den trekantede 3D -trykte esken med Arduino UNO og et bærbart batteri
- Bor et lite hull på dekselet for å sette IR -mottakeren, slik at den kan lese fjernkontrollen
- Bor ytterligere to hull i hver ende av dekselet, slik at dekselet kan skrus på den trekantede boksen
- Skru #8-32 x 3/4 bolter og muttere med benstillingene og i et X-mønster som vist
- Sett alle 4 hjulene i hver ende av bena
- Legg en motor til ett hjul til høyre og en til venstre. (Jeg satte en foran og en bak for bedre balanse)
- Jeg borer totalt 12 hull på siden av den trekantede boksen for å sette noen dekorative deler (dette er opp til hver person)
- Nyt din nye RC -bil.
Anbefalt:
PWM Med ESP32 - Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: 6 trinn
PWM Med ESP32 | Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: I denne instruksen vil vi se hvordan du genererer PWM -signaler med ESP32 ved hjelp av Arduino IDE & PWM brukes i utgangspunktet til å generere analog utgang fra hvilken som helst MCU, og den analoge utgangen kan være alt mellom 0V til 3,3V (i tilfelle esp32) & fra
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: 4 trinn (med bilder)
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: Jeg avsluttet nylig installasjonen Like variert, som er laget av en serie lamper som reagerer på sensorene plassert i et teppe under lampene. Her er hvordan jeg laget teppet med trykksensorer. Jeg håper du finner det nyttig
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
PCB -design med enkle og enkle trinn: 30 trinn (med bilder)
PCB -design med enkle og enkle trinn: HELLO VENNER Den veldig nyttige og enkle opplæringen for de som ønsker å lære PCB -design, kan komme i gang
Instruksjoner om hvordan du fullfører oppbygging av sporskredesign for løft/senking av sentermonterte fotstøtter på elektriske rullestoler: 9 trinn (med bilder)
Instruksjoner for å fullføre opplæring av sporskredesign for løft/senking av sentermonterte fotstøtter på elektriske rullestoler: Sentermonterte fotstøtteheiser som skal stuves under setebrønnen og senkes for å settes ut. En mekanisme for uavhengig drift av fotstøtteoppbevaring og utplassering er ikke inkludert i rullestoler på markedet, og PWC -brukere har uttrykt behovet