Løft RC -bil med et Arduino -brett: 5 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC-bilkontrollen med et Arduino-brett ble laget med 3D-trykte deler.

Trinn 1: Deler

Delene som trengs for dette prosjektet er:

• DC -motorer x2
• 4 hjul (kostnad på $ 14,99+skatt for 4 hjul og 4 likestrømsmotorer)
• Arduino UNO x1
• Små brødbrett x1
• Ledninger
• 3 LED -lys
• 4 #8-32 x 3/4 bolter og muttere.

Trinn 2: Deler trykt i 3D

Det var 6 deler trykt i 3D. Over kan vi se dimensjonene (i milliliter) som jeg valgte for prosjektet, disse tegningene ble gjort ved hjelp av programvaren Solid Works.

• Den første tegningen viser dimensjonene til den trekantede boksen som jeg bestemte meg for å skrive ut.
• Den andre tegningen viser omslaget til den trekantede boksen, for å skjule alle komponentene.
• For den siste tegningen kan vi se beina som jeg laget for å løfte opp RC -bilen slik at den kunne gå over små hindringer uten forstyrrelser.
• På den siste tegningen kan vi se den siste monteringen, med alle 3D -delene satt sammen.

Boltene som ble brukt for å sikre bena var #8-32 x 3/4 in med riktige muttere.

Trinn 3: Styreledninger

Legg ved at jeg har lagt ut koblingsskjemaet til Arduino, vær oppmerksom på at dette er show i et brødbrett, men i det siste prosjektet lodder jeg noen av ledningene for å få mer plass. Her inne kan vi se at jeg koblet 3 lys til RC -bilen. Det hvite lyset ble brukt under RC -bilen, det grønne lyset er brukt når RC -bilen går i fremre retning, og den røde er bruk når bilen går bakover.

Trinn 4: Kode for Arduino

Ovenfor er koden for Arduino, med beskrivelser i koden.

Trinn 5: Sluttoppsett

1. Bor 2 hull, ett i hver ende av den trekantede boksen
2. Sett en LED i hvert av borehullene, bruk litt lim for å sikre at lysene ikke mister.
3. Last opp koden til Arduio UNO
4. Sett alle tilkoblinger inne i den trekantede 3D -trykte esken med Arduino UNO og et bærbart batteri
5. Bor et lite hull på dekselet for å sette IR -mottakeren, slik at den kan lese fjernkontrollen
6. Bor ytterligere to hull i hver ende av dekselet, slik at dekselet kan skrus på den trekantede boksen
7. Skru #8-32 x 3/4 bolter og muttere med benstillingene og i et X-mønster som vist
8. Sett alle 4 hjulene i hver ende av bena
9. Legg en motor til ett hjul til høyre og en til venstre. (Jeg satte en foran og en bak for bedre balanse)
10. Jeg borer totalt 12 hull på siden av den trekantede boksen for å sette noen dekorative deler (dette er opp til hver person)
11. Nyt din nye RC -bil.