Enkelt ABB PLC-program- Akademisk prosjekt: 17 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette er et enkelt prosjekt som tar sikte på å programmere ved hjelp av CoDesys -programvare med Ladder Diagram (LD) språk. Vær oppmerksom på at dette ikke er et opplæringsprosjekt, del din kunnskap og kommenter med meg.

Prosjektet inneholder med disse funksjonene.., Fyllingsprosess

Capping Process

Etikettprosess

Bæreprosess

Utgivelsesprosess

Eksempel på produkt

Auto/Manuell

Ovenstående funksjoner vil bli forklart med neste trinn.

Trinn 1: Programmerbar logisk kontroller (PLC) og Codesys -programvare

En programmerbar logisk kontroller (PLC), eller programmerbar kontroller, er en industriell digital datamaskin for kontroll av produksjonsprosesser, for eksempel samlebånd eller robotenheter, eller enhver aktivitet som krever høy pålitelighetskontroll og enkel programmering og prosessfeildiagnose.

Codesys SoftwareCODESYS er et utviklingsmiljø for programmering av kontrollerprogrammer i henhold til den internasjonale industrielle standarden.

Trinn 2: Legg inn adresser

Maskinen legger inn.., Start - START

Stopp - STOPP

Auto - AUTO

Manuell - MANUELL

Posisjonssensor 1 - S1

Posisjonssensor 2 - S2

Posisjonssensor 3 - S3

Posisjonssensor 4 - S4

Posisjonssensor 5 - S5

Posisjonssensor 6 -S6

Posisjonssensor 7 - S7

Posisjonssensor 8 - S8

Posisjonssensor 9 - S9

Manuelt transportbånd - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuell fylling - MANUAL_FILLING

Manuell taktekking - MANUAL_CAPPING

Manuell etikett - MANUAL_LABEL

Manuell bærearm - MANUAL_CARRIER_ARM

Manuell arm fremover - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuell arm revers - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuell armutløsning - MANUAL_ARM_RELEASE

Prøve - PRØVE

Trinn 3: Utdata -adresser

Maskinen gir ut.., Transportbånd - CONVEYOR_BELT

Fyllingsarm ned - FILL_DOWN

Fyllingsprosess - FILL_FILLING

Filling Arm Up - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Capping -prosess - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Etikettarm ned - LABEL_DOWN

Etikettlimingsprosess - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Arm fremover - ARM_FORWARD

Arm bakover - ARM_REVERSE

Maskinprosessarm ned - MACHINE_CARRY_DOWN

Maskinprosessarm åpen - MACHINE_CARRY_OPEN

Maskinprosessarm Lukk - MACHINE_CARRY_CLOSE

Maskinprosessarm opp - MACHINE_CARRY_UP

Trinn 4: Transportbåndsprosess

Når maskinen er i automatisk modus, Når en flaske sees foran sensornummer 1 (S1), begynner transportbåndet å rotere til posisjonssensor 3 (S3).

sensor nummer 2 brukes til å angi pakningsprosessen.

Trinn 5: Påfyllingsprosess

Når flasken kommer til posisjonssensor 3 (S3), vil transportbåndet stoppe og påfyllingsprosessen startes.

Det er tre trinn.., Armen beveger seg ned, tre sekunder.

Fyllingsprosess, tre sekunder.

Armen beveger seg opp, tre sekunder.

Jeg brukte tre sekunder for hver sak med forskjellige tidtakere. Totalt ni sekunder for fylling.

Etter at fyllingsprosessen er fullført, vil transportbåndet begynne å rotere til neste posisjon som er Capping -prosess.

Trinn 6: Capping Process

Posisjonssensor 4 (S4) brukes til å betjene kapslingsprosessen. Når sensoren oppdaget flasken, stoppes beltet og armen aktiveres.

Det er også tre trinn med forskjellige tidspunkter.., Armen beveger seg ned, tre sekunder.

Capping -prosess, to sekunder.

Armen beveger seg opp, tre sekunder.

Trinn 7: Etikettprosess

Når flasken kommer til posisjonssensor 5 (S5), stopper transportbåndet og etikettprosessen starter.

Denne prosessen har tre trinn.., Armen beveger seg ned, to sekunder.

Capping -prosess, to sekunder.

Armen beveger seg opp, to sekunder.

Trinn 8: Bære- og utgivelsesprosess

Når flasken kommer til posisjonssensor 5 (S5), Transportbåndet stopper og transportøren starter.

Denne prosessen har fire trinn.., Armgrepet åpent i to sekunder.

Armen beveger seg nedover i tre sekunder.

Armgrep bærer flasken i to sekunder.

Armen beveger seg opp i tre sekunder.

Neste trinn er å slippe flasken. Arm flyttes til siste posisjon. Det er to esker som pakkes og prøves, armen må velge riktig eske. Den vil bli valgt i henhold til begynnelsesbetingelsene. Nevnt disse betingelsene nedenfor.

Hvis prøvebryter og posisjonssensor 9 (S9) er aktivert, slipper Arm flasken ved prøveboksen.

Hvis posisjonssensor 2 (S2) og posisjonssensor 8 (S8) er aktivert, frigjør armen flasken ved emballasjen.

Etter at prosessen er fullført, begynner Arm å bevege seg tilbake til posisjonssensor 7 (S7), og deretter blir oppsettet tilbakestilt for neste flaske.

Disse tre funksjonene Carrier, Packing og Releasing skjer i samme arm. For å representere i visualisering brukte jeg separate polygoner og minner for programmet.

Trinn 9: Auto og manuell

Prosjektet tilgjengelig Auto -modus og Manuell modus. Først bør modusen velges. Auto -system fungerer som vanlig. Det er separate brytere for manuell.

Trinn 10: Visualisering og representasjon

Jeg representerte maskinstatus og systemstatus ved hjelp av polygoner.

Trinn 11: Transportbånd

Når transportbåndet er i gang, er fargen rød.

Trinn 12: Fylling, tak og merking

Ned -pilene er representert, armene beveger seg nedover.

Pil opp er representert, armene beveger seg oppover.

Følgende deler handler om fylling, tak og visualisering av etiketter.

Trinn 13: Transportør og utgivelse

Transportør:-

Første del er representert om bærehåndtaksåpning.

Ned -pilene er representert, armene beveger seg nedover.

Pil opp er representert, armene beveger seg oppover.

Nedre del er representert om å bære.

Utgivelse:-

Ned -pilene er representert, armene beveger seg nedover.

Pil opp er representert, armene beveger seg opp.

Siste del er representert om utgivelse.

Tredje del er representert om å lukke grepet.

Arm forover og arm bakover er representert ved at arm beveger seg.

Trinn 14: Kontrollpanel og bryterbord

Det er Start, Stop, Sample, Auto, Manual i sentralbordet.

Det manuelle kontrollpanelet har åtte brytere.

Trinn 15: Pakningsboks og prøveboks

Trinn 16: Etterbehandling og testing

Trinn 17: Koder og testvideo

Det er videoen med enkel visualisering.