Toby1 - Hexapod: 12 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Toby1 er en sekskantet robot som bruker en sveiv stativport bevegelse for å gå, det er en multi -directional bot fra forover til bakover som kan reversere bevegelsen med en berøringssensor.

Trinn 1: Godt fundament

Konstruksjon av hoveddelen som skal romme girsystemet og støtte drivleddene. Materialet som brukes er treverk, fyrstikker og en stripe med dekorativ kant.

Trinn 2: Legge til lavere gir

Jeg laget to skinner angående girene, nedre og øvre, det nedre er små tannhjul som brukes til å overføre bevegelse og det øvre er store gir som vil fikse veivstengene på plass og gi bevegelse.

Trinn 3: Legge til batteri- og ekspansjonspartisjonen

Med partisjonene lagt til og limt inn, ble overflødig tre skåret bort for å forlate roboten. Skivene ble lagt til for å holde drivstengene på plass, men ble senere fjernet og byttet ut på grunn av justeringsproblemer.

Trinn 4: Hent poeng

To små ekspansjonsbrønner ble lagt til på hver side av roboten, de skulle brukes som sensorer, de ble hentepunkter etter at jeg bestemte meg for at berøringssensoren skulle ligge under buken på boten. Dette var veldig nyttig * når du bar og hentet roboten, så det fungerte veldig bra!

Trinn 5: Gjør vevene

Hver sveiv er slipt og dobbeltlimet forsterket, over gjort det her, men jeg vil ikke at noen ledd mister eller går i stykker når den er ferdig!

Trinn 6: Justere vevene og legge til de store girene

Med de store tannhjulene og drivakslene lagt til, ble veivene satt på plass og justert, dette er noen fine steinalderjusteringsmetoder som foregår her, men høy! jeg hobby ut av kjøkkenet min minibank!: D

Trinn 7: Lag bena

Utsnittene ble utført på papir og sporet over, jeg lagde en senterkontakt midt på toppen slik at hvert ben med en tett passform til leddplaten. Jeg ville gjort beina av noe sterkere hvis jeg skulle gjøre dette igjen, bart bolster tre er rett og slett for skjørt for ben etter min mening.

Trinn 8: Berøringssensor

Jeg har en tendens til å falle under sterk innflytelse av * hvorfor kjøpe når du kan bygge * mentalitet, mens dette er sant i mange aspekter, kan andre faktorer komplisere dette … for eksempel tid eller penger. Jeg ønsket at denne berøringssensoren skulle være digital mer, med ideen om å bruke 2 relébrytere, men jeg kunne ikke få tak i dem lokalt, og å kjøpe online betyr å vente, ikke en for å vente! ^^ så jeg bestemte meg for å bygge, leve og lære.

Trinn 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D ble lagt til på hver side, prøvd gul og hvit, men blå var bare perfekt! Det ga roboten den lille karakteren jeg ønsket. Lysene var imidlertid feil kablet, men de skulle peke og lyse i samme retning som roboten beveget seg. Jeg kunne ha koblet det hele til igjen, men feilen vokste på meg og jeg bestemte meg for å la det være.

I hastighetskontrolleren ble lagt til for å senke robothastigheten, men var ikke nødvendig da Toby1 går i et fint tempo.

Trinn 10: Batteripartisjon

Opprinnelig skulle batteriet være et 6v kamerabatteri, men standard 9v var den perfekte størrelsen og fungerte bra med det som trengs. Så jeg gikk med det, det sitter tett og holdes av et elastisk bånd som vikles rundt fra topp til bunn.

Trinn 11: Kjør motor og girkasse

Den første girkasse-ideen var min egen, og jeg bygde den til en standard for at den fungerte, men justeringen var ikke perfekt og gjennom friksjon gjorde bevegelsen sløv og kamp-som! Så jeg bestemte meg for å skrote den og kjøpe en god motor med innebygd girkasse (Haljia 6v 120rpm).

Trinn 12: Galleriet

Toby1 er min første Hexapod -robot, jeg har lært mye! den neste vil ha full bevegelseskontroll, og jeg håper et kamera om bord.

Håper du likte å slå opp og se Toby1! Alle/eventuelle spørsmål, forslag og kommentarer mottas med takk! Takk alle sammen og de beste hilsener til deg og dine!

Razorgon

YouTube -kanal