Head Swinging Dragonfly: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg lagde øyenstikker. Øyenstikkeren svinger hodet med en bevegelsessensor og en servomotor.

komponenter

• Arduino UNO
• Seeed Grove - Gesture
• FS90R Micro Continuous Rotation Servo

Trinn 1: Grunnlov

Registrerer fingerbevegelsen med bevegelsessensoren og kontrollerer rotasjonsretningen til 360 ° kontinuerlig rotasjonsservo med Arduino.

Trinn 2: Lag Dragonfly - Head 1 -

Hodet ble laget med en 12 mm lang M8 -skrue. Når du roterer hodet med servoen, kutter du pinnen for å stoppe i en fast vinkel, og kutter tråden til passende lengde og loddes til skruen.

Trinn 3: Lag Dragonfly - Head 2 -

Øyne og munn ble laget med glitrende smykkesegler. Jeg skriver munnen med en penn.

Trinn 4: Lag Dragonfly - Head 3 -

Forbindelsen mellom hodet og brystet (servo) består av en mutter. Fest fjærene og mutrene festet til servoen med øyeblikkelig lim.

Trinn 5: Lag Dragonfly - Body 1 -

Gjør servomotoren til øyenstikkerens bryst. Festet 60 mm lang M6 skrue som mage.

Trinn 6: Lag Dragonfly - Body 2 -

Skru mutrene som ble opprettet tidligere på servoen, og bind fjærene på platene med føttene på ledningen.

Trinn 7: Lag Dragonfly - Body 3 -

Fest en tykk ledning til servoen slik at den fester seg på hodeskiftestangen. Jeg lodder den tynne trådens føtter til denne tykke tråden (for rustfritt stål).

Trinn 8: Lag Dragonfly - Body 4 -

Skru hodet inn i mutteren og øyenstikkeren er fullført. Aktiver servoen og vri den.

Trinn 9: 360-graders kontinuerlig rotasjonsservo

Denne servoen opererer med Servobiblioteket som opprinnelig var inkludert i Arduino IDE, men litt annerledes enn vanlig servomotor.

• Servostopp med 90 graders inngang
• Roter med klokken med 0 til 89 grader input. Rotasjonshastigheten øker lenger fra 90 grader.
• Roter mot klokken med input fra 91 til 180 grader. Rotasjonshastigheten øker lenger fra 90 grader.

Trinn 10: Arduino -kode

Koble servo og bevegelsessensor til Arduino UNO.

Gestsensorbiblioteket bruker følgende.

Jeg så på kodeeksemplet paj7620_9gestures.ino.

Gesten fikk den til å gjenkjenne med urviseren og fingeren mot klokken.

Arduinos digitale 8 -pinners er koblet til GND slik at servoen roterer sakte i retning mot klokken slik at hodeskruen kan dreies inn i mutteren.

Arduinos digitale 8 -pinners åpen utløser normal drift, og deteksjon av gestsensor starter. Oppdager rotasjonen av fingerbevegelsen og beveger seg i henhold til servoen.

#include #include "paj7620.h" #include Servo myservo; // lage servoobjekt for å kontrollere en servo

ugyldig oppsett () {uint8_t feil = 0; Serial.begin (9600); myservo.attach (A0); // fester servoen på pinne 9 til servoobjektet pinMode (8, INPUT_PULLUP); feil = paj7620Init (); // initialiser Paj7620 -registre hvis (feil) {Serial.print ("INIT ERROR, CODE:"); Serial.println (feil); } annet {Serial.println ("INIT OK"); } Serial.println ("Skriv inn bevegelsene dine: / n"); }

void loop () {uint8_t data = 0, data1 = 0, error; if (digitalRead (8) == LOW) {myservo.write (90 + 15); } annet {feil = paj7620ReadReg (0x43, 1 og data); // Les Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gestresultat. if (! error) {switch (data) {case GES_CLOCKWISE_FLAG: Serial.println ("med urviseren"); myservo.write (90 - 20); forsinkelse (800); gå i stykker; sak GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG: Serial.println ("mot klokken"); myservo.write (90 + 20); forsinkelse (800); gå i stykker; standard: myservo.write (90); gå i stykker; }}}}

Trinn 11: Drift

Jeg har en pen hodesvingende øyenstikker!