Robot - Hockey De Mesa: 30 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

A continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Trinn 1:

Medir las dimensjoner de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Steg 2:

Imprimir og 3D se følgende:

• Imprimir 6 Polea sin serves
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 diskotek
• Imprimir 1 motor til izquierdo
• Imprimir 1 motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Omfatter los siguientes tornillos, tuercas, tubos og baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baller 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 aluminiumsrør på 8 mm med en diameter på 500 mm
• 2 aluminiumsrør av 8 mm de 450 mm
• 6 stk M3 de 25mm

Trinn 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la image.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin serves pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin serves y 8 baleros 623).

Trinn 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Trinn 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Trinn 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Trinn 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Trinn 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Trinn 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Trinn 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Trinn 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Trinn 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Trinn 13:

Colocar las poleas a los motores og paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Trinn 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Trinn 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Trinn 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Trinn 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Trinn 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Trinn 19:

Montar el switch og el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Trinn 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Trinn 21:

Colocar los módulos A4988 en CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Trinn 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Trinn 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Trinn 24:

Tilkobling av kabler til alimentación del Shield.

Trinn 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Trinn 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Trinn 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Trinn 28:

Conectar los motores.

Trinn 29:

Acomodar los cable para evitar que cuelguen.