Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: 6 Steps (with Pictures)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette prosjektet handler om å utforske modifikasjoner av proteser, som kan inspirere fremtidige design …

Jeg jobbet med Nigel Ackland, en 'Prosthetic Pioneer', etter at vi møttes på Future Fest 2016 (og sjekk ut hans fantastiske tale på Wired, på det siste trinnet). Vi hadde diskutert hvordan Nigels bioniske arm var et vidunder av ingeniørfag - men som mange ting i livet, fra bildekk til batterier - slites ting ut og må skiftes ut.

Nigels fingertupper hadde "slitt ut" etter noen måneder eller normal bruk, og han sto igjen med det frustrerende valget om å enten ha et defekt grep (gummituppene flappet rundt - og ga et mindre betryggende grep), eller sende det tilbake for reparasjon - men da være uten armen i opptil noen uker!

Det var desto mer frustrerende, ettersom man skulle tro at fingertuppene (som bildekk) skulle være designet for å bli endret uten å sende det hele tilbake! På den tiden jobbet jeg tilfeldigvis på Sugru som leder for FoU - jeg så en flott applikasjon for dette formbare silikonlimet, som blir hard gummi over natten. Jeg foreslo at han skulle prøve å lage fingertuppene på nytt selv. Vist er hans første forsøk, med litt "tekstur" foreslo jeg at han la til for grep.

Dette inspirerte meg senere til å vurdere hvilke andre 'funksjonelle tilsetningsstoffer' (Glow in the Dark, eller Color Changing With Heat (ThermoChromic), samt forskjellige hardhet/mykhet i tips.) Som kan innlemmes i fingre og fingertuppene. Naturligvis ønsket jeg ikke å gjøre noe irreversibelt for hans originale fingre, så jeg fant en måte å kaste dem på, og har skrevet dette opp i en egen Instructable som beskriver hvordan man støper kopier av små deler. (LINK). Interessant nok kan også disse få glød, etc.!

Denne spesielle instruksen handler om hvordan du 'hakker' eller skal vi si, 'tilpasse' protetiske fingre/tips for å ha annen funksjonalitet, men er også nyttig for andre applikasjoner som krever gummiaktige grep!

Ansvarsfraskrivelse: Det er sannsynlig at proteseselskaper ikke oppfordrer til dette. Denne instruksen ble opprettet på min egen tid, og er ikke godkjent av Sugru. Det deles i god tro som et inspirerende prosjekt, men intet ansvar eller ansvar kan godtas for denne prosessen, eller hva du til slutt bruker den til, det være seg i proteser eller på annen måte.

Trinn 1: DEL 1: Grunnleggende gummi Sugru fingertupper (eller andre grep)

Du trenger Sugru i farger du ønsker (fargene kan blandes som maling), skalpell, trådnett (og andre teksturerte gjenstander for å lage grippy overflater).

1. Åpne Sugru, elt som deig mellom finger og tommel, og del den i 5 kuler. Jeg har faktisk kombinert 2x Red 5g pakker her for å lage 5 baller for en hånd.

2. Etter at du har fjernet de skadede håndtakene på fingertuppene, tar du Sugru og først flekker/arbeider/presser den inn i alle tilgjengelige mellomrom i formen.

3. Når en liten mengde er bearbeidet, som en "primer", legg deretter til et kosmetisk lag - og glatt deretter ut til riktig profil.

4. Hvis du vil at det skal være glatt noen steder, må du fukte fingeren/verktøyet litt og "brenne" til en jevn finish. Bruk litt såpevann (eller spytt!) For en mykere finish.

5. Påfør andre sifre.

6. Det hjelper å ha ferdiglagde noen tørkerigger for å holde tipsene fra å feste seg til ting, mens det tørker i 24 timer for hver 3 mm tykkelse (ideelt sett på et varmt sted som et lufteskap).

MERK: Jeg er stolt over å si at selv om Sugru siden har blitt Family/Kid Safe (se www.sugru.com), er det ikke matsikkert, så ikke bruk denne hånden til matlaging enda, eller hvis du gjør det, kanskje ta på deg en hanske!

Trinn 2: DEL 2: Glød i mørket Sugru fingertuppene (og hvordan du blander pulver i Sugru)

Du lurer kanskje på hvorfor Nigel trengte Glow in the Dark fingertuppene - det er en interessant historie - så se videoen hvis du er nysgjerrig. For å lage Sugru Glow, les videre …

1. Jeg foreslår at du bruker vekter som måler 0,1 g (LINK), men du veier omtrent 2,5 g Glow in the Dark -pulver, tilgjengelig fra hobbybutikker og Amazon (LINK).

2. Du trenger kanskje ikke blande inn alle 2,5 g pulver til 4 g Sugru (hold 1/5 tilbake), men dette går fint. Man kneler ganske enkelt i pulveret sakte, og sørger for at Sugru fortsatt er klissete i teksturen. Jeg foreslår at du bruker papir for å holde det gående overalt!

3. Ved å bruke 1/5 (1 g) Sugru blandet du ikke med pulver, bruk dette til å smøre inn fingertuppene (etter å ha renset ut alt det gamle gummiet, eller støp dine egne blå slik som dette er vist).

4. Ta nå din glødende Sugru -blanding, og stikk dette over tipsene (dette vil binde seg til Sugruen bedre enn hvis du gjør dette med pulveret, ettersom pulveret naturligvis reduserer Sugruens klebeegenskaper, men dette gir en sammenlignbar binding).

5. Jeg synes det kan gjøres med 1x 5g pakke Sugru, men det er bedre å gjøre det med 2x 5g pakker hvis du kan spare det. Eller lag to omganger i samme forhold.

6. Legg til tekstur mens den fortsatt er herdet/sett. La tørke som sist gang i 24 timer.

Og selvfølgelig, hvis du likte dette - vær så snill å stemme på det i Glow Contest - takk =)

Trinn 3: DEL 3: Mykere Sugru fingertuppgrep

Så dette er veldig mye å komme inn på et hackingområde, og forklarer hvorfor jeg kastet kopier av Nigels fingre, da jeg kuttet ut store deler for å la meg lage en annen opplevelse.

Sugru kan også gjøres mykere, som vist her i denne kule modifikasjonen for leverandøren av olympisk gjerde, Leon Paul. (LINK). I hovedsak legger dette til lette 'fyllstoffer' til Sugruen for å gjøre den mer squishy.*

1. Jeg nevnte i forrige instrukser at hule former kan støpes som faste stoffer. Så jeg gjorde dette med disse fingertuppene. Jeg kuttet deretter ut en del av harpikskopien av fingrene for å få plass til større biter Sugru & Softener.

2. Jeg boret ut noen hull, slik at sugruen kunne "tastes" bedre inn i harpikskopien.

3. Jeg smurte deretter inn noen normale Sugru i hullene, som en forankringsforbindelse for følgende blandede blanding av Sugru & Softener (påført dette innen 15-30 minutter).

4. Jeg tok deretter 1: 1 blanding av Sugru (svart): mykner (hvit), og strødde dem sammen. Dette tar Shore-A hardheten ned fra ca 70 til 45. Jeg påførte deretter denne blandingen over den blå (normale Sugru) og formet til profilen jeg ønsket.

5. Tilsett tekstur som før.

Litt informasjon om hardhet av gummi her. (LINK).

*Du kan eksperimentere med en rekke ting (kanskje før du søker på den siste artikkelen !!) man kan til og med blande den med Blutack, kork, gummispon, grafitt, kritt…!

Trinn 4: DEL 4: ThermoChromic (fargeendring med varme) Sugru fingre og tips

Jeg innlemmet ThermoChromic pigmenter/pulver med Sugru (i forhold på 0,1-0,25 g pigment til 4g Sugru). Den er lett tilgjengelig på steder som Amazon og håndverksbutikker (LINK). Lignende prosess som mykner - bruk den normale Sugru som et anker for følgende blanding.

For referanse, la jeg til rødt pigment til Yellow Sugru, men enhver kombinasjon fungerer hvis Sugruen er lys og pigmentet er mørkere - i hovedsak blir pigmentene gjennomsiktige med varme. Denne 'aktiverte' ved 38C (kroppstemperatur). Men de kommer i forskjellige temperaturområder.

Imidlertid har jeg også tilsatt <0,1 vekt% til støpeharpiksprosessen i forrige Instructable. Igjen var dette en gul pigmentert harpiks, med rødt termokromt pulver.

Jeg er sikker på at du forstår ideen, men legg ut hvis du er usikker =)

Trinn 5: Nigels fingre - Glød i mørket

For tiden bruker Nigel fingertuppene Glow In The Dark, med teksturert grep!

Jeg er veldig fornøyd med hvordan dette komplimenterer den nye fargefinishen hans på den siste armen.

Send innlegg hvis dette inspirerer til andre modifikasjoner med fargeendrende effekter, grep eller andre interessante ideer om hvordan jeg kan endre oss selv og våre liv til det bedre.

Mer på judepullen.com

Takk = D

Trinn 6: PS - Nigel på Wired

Jeg ønsket å dele den fantastiske talen Nigel holdt på Wired UK. Jeg håper foredraget hans (og kanskje denne instruksen) hjelper deg til å revurdere vidunderet av menneskelige/robotiske synergier, det være seg for en protese eller for å vurdere hvordan vi kan forsterke våre liv med teknologi til det bedre.