Joystickstyrt servo ved bruk av Arduino (med programmering): 4 trinn
Joystickstyrt servo ved bruk av Arduino (med programmering): 4 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image

I denne opplæringen vil vi lage en joystick -kontrollservo ved hjelp av Arduino Uno. Servo vil bevege seg i henhold til joystickbevegelsen.

Trinn 1: Nødvendige komponenter:

Nødvendige komponenter
Nødvendige komponenter
  1. Arduino Uno
  2. Styrespak
  3. Servo motor
  4. Brødbrett
  5. ledninger

Trinn 2: Tilkobling:

Forbindelse
Forbindelse

Koble til alle komponentene i henhold til kretsdiagrammet:

  1. Joystick -tilkobling:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. styrespak GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Servotilkobling:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servodata_nål Arduino pin 10

Trinn 3: Programmering:

Programmering
Programmering

Last opp følgende program i Arduino Uno -brettet:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

ugyldig oppsett ()

{

pinMode (A0, INNGANG);

servo. fest (10);

}

hulrom ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = kart (x_akse, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Trinn 4: Kildekode:

kode: Kildekode (klikk her)