Sleeping Cat: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Tillater ikke din utleier kjæledyr? Er du så angstfylt og kjenner en utbrenthet krype på deg at den eneste løsningen virker som en varm omfavnelse av døden eller synet og tilstedeværelsen av en sovende katt?

Vel kjære, har jeg prosjektet for deg

Med dette prosjektet vil du kunne bygge en sovende katt som 'puster' og beveger halen etter å ha berørt poten.

Trinn 1: Krav

Kravene til dette prosjektet er ganske enkle. Du vil trenge:

Arduino deler:

• 1 Arduino Uno
• 1 brødbrett
• 1 kretskort
• Genser for mann/mann
• 1 10 Ohm motstand
• 1 fotoresistor
• 3 servoer
• 1 9V batteri
• 1 9V batteriklemme

Lag deler:

• Kartong
• Jerntråd
• Teip
• Loddejern
• Lim
• Pappmasje
• Mykt, pelsaktig stoff

Trinn 2: Kabling og koding

Koble brettet og modulene som i eksemplet ovenfor.

Last ned arduino -filen som inneholder koden. Last opp og kjør den.

Trinn 3: Lodding

Konverter brødbrettoppsettet til kretskortet og lodd alle ledningene. Sørg for at du bruker lange startkabler mellom kretskortet og fotoresistoren, siden vi skal plassere det et annet sted.

Trinn 4: Husmontering

Ta et stort stykke papp og skissere omrisset av katten din. Jeg lagde den omtrent 50 x 25 cm, men bare for å være forsiktig kan du alltid tegne en, men større. Jeg brukte bildet ovenfor som referanse, du finner kilden her:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Når du er ferdig med å skissere, bruk jerntråden til å bygge en karmramme. Jeg teipet den på pappa for stabilitet. Sørg for å holde nok plass på toppen og over bakbeina siden det vil være servoer plassert der.

Klipp ut kartongen på innsiden av wireframe, og dekk deretter hele wireframe med papirmaskin bortsett fra hullene vi la åpne på toppen, over bena og på spissen av et av bakbena.

Nå er det en god tid å lage den lille klaffen/dekselet til det store hullet på toppen. Jeg, igjen, laget en wireframe først og dekket den deretter med papirmaskin.

Når papirmassen din har tørket, kutter du ut hele formen fra pappet og etterlater bare en liten pappkart der trådrammen er festet til den. Dekk hele saken i et lag med papirmake, vær nøye med kantene, for hvis du ikke dekker det til, vil det løsne i fremtiden.

Etter at laget er tørt, ta et annet stykke papp og spor konturen til katten din på den. Klipp ut det stykket. Monter din Arduino uno og kretskortet i midten av pappstykket du nettopp kuttet ut. Sørg for at du har nok plass på alle sider siden vi skal montere på servoer på toppen av den. Jeg anbefaler at du legger "lokket" på saken din (papirmaskinens kattform) mye på tom for å se om den passer. Bygg deretter et lite bord på toppen av det, det er her de to servoene går. Sørg for at den er ganske solid siden servoen kommer til å løfte ganske tunge ting.

Tips: sikre mange ting med jerntråd, for eksempel det lille bordet de to servoene skal monteres på

Bygg et lite tårn ca 5-6 lag papp tykt og legg dem på toppen av bordet, fest dem godt. Plasser de to servoene dine på toppen, sørg for at de små propellene er plassert på sidene av tårnene slik at de har plass til å bevege seg, som vist på bilde 6 ovenfor.

Ta nå fotoresistoren din og plasser den på tuppen av føttene, der du etterlot et hull i papirmaskinen. Sørg for at den kan titte gjennom hele når "lokket" er montert. Tape ledningene godt fast.

Bygg til slutt et lite bord under hullet i bakbena. Legg din siste servo på toppen. Sørg for at den er på linje med halen!

TEST ALT FØR DU GÅR PÅ

Når alt er gjort, ta "lokket" og dekk det med pels som stoff, bruk et sterkt stofflim! Skjær et lite hull på bunnen av kattens rygg der vi kan sette strømkabelen slik at arduinoen din har strøm. Ta et langt stykke jerntråd og vind det opp i en hale, dekk det også med pels og legg det på kattens bunn. Pass på at det ikke dekker hullet over bakbena som avslører servoen. Det siste trinnet er å ta propellen fra servoen over bakbena og lage et lite jernwirehale -skjelett og feste et stykke stoff til det, dette kan gjøres ved å bruke en stiftemaskin. Fest propellen på servoen igjen, og tilpass stoffet med halen, dette er halen, som kommer til å bevege seg når fotoresistoren er dekket. Dekk hullet med et stykke stoff mens du presenterer den mekaniske katten din.

Slå på arduinoen din og det er det! Gratulerer, du har nettopp bygget et nytt mekanisk kjæledyr.