Vakuumgripersystem ved bruk av OpenCR: 8 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Vi tilbyr en måte å stille inn vakuumgripesystemet ved hjelp av OpenCR. Den kan brukes til OpenManipulator griper I stedet for standard gripper. Det er også nyttig for bruk til manipulatorer som ikke har sirial-koblingsstruktur, for eksempel OpenManipulator-venner. E-manual:

Delenummer. Navn - Antall

1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V luftpumpemotor - 1
3. UD0640-20-C (luftrør 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (luftrør 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (Kobling 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (Kobling 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (sugekopp) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (kontrollventil)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel for ventil)-1

Trinn 1: Sett inn ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Into OpenCR

Sett inn ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR.

Trinn 2: Sett koblingen inn i kontrollventilen

Sett koblingen inn i kontrollventilen.

Den ene bruker 6Ø -kobling og den andre bruker 8Ø -kobling.

Trinn 3: Koble kabelen til kontrollventilen

Koble kabelen (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) til kontrollventilen.

Trinn 4: Sett inn luftrøret

Sett luftslangen (8Ø) inn i pumpemotoren på den ene siden.

Trinn 5: Koble til luftrøret

Koble den andre enden av luftrøret (8Ø) som ble satt inn i trinn 4 til 8Ø -koblingen til kontrollventilen.

Trinn 6: Koble til luftrøret (6Ø)

Koble luftrøret (6Ø) til sugekoppen.

Trinn 7: Koble til luftrøret (6Ø)

Trinn 8: Koble til strømforsyningen, sugesystemet og Arduino -skjoldet

Koble til strømforsyningen, sugesystemet og arduino -skjoldet som vist nedenfor. Her kan kablene som er koblet til reguleringsventilen kobles på hvilken som helst måte, uten skille mellom vcc og gnd.

Advarsel: For spesifikasjonene til Arduino 4 Relays Shield, vennligst sjekk nettadressen nedenfor.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield