Christmas Music Cheer Light: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

God jul! Vil du ha et juletre som kan samhandle med deg?

Trinn 1: Ting som brukes i dette prosjektet

Maskinvarekomponenter

• Seeeduino V4.2
• Base Shield V2
• Grove - Justerbar PIR bevegelsessensor
• Grove - Loudness Sensor
• Grove - WS2813 RGB LED Strip Vanntett - 60 LED/m - 1m

Programvare -apper og online -tjenester

Arduino IDE

Trinn 2: Maskinvaretilkobling

Koble PIR -sensor, lydstyrkesensor og LED -stripe til Base Shields port D2, A0 og D6 separat. Plugg Base Shield til Seeduino, alt ferdig.

Trinn 3: Programvareprogrammering

Bibliotekene som følger ned må installeres før du programmerer. Last ned og importer dem til Arduino IDE manuelt:

• Led_Strip
• MsTimer2
• Arduino_Vector

For å gjøre koden mer konsis, har vi pakket den. CheerLight -klassen er applikasjonsklassen for dette prosjektet.

klasse søknad:: CheerLight

: offentlig applikasjon:: grensesnitt:: IApplication {public: void setup (void); void loop (void); void setPIRSensorPin (uint8_t pin); void setLoudnessSensorPin (uint8_t pin); void measureSensors (void); void changeAnimation (void * args); void changeSpeed (void * args); void changeColor (void * args); statisk applikasjon:: CheerLight * getInstance (void); protected: driver:: LEDStrip _ledStrip; driver:: PIRSensor _pirSensor; driver:: LoudnessSensor _loudnessSensor; uint8_t _animasjon; mellomvare:: Delegate _detectedDelegate; mellomvare:: Delegate _absoluteLoudnessDelegate; mellomvare:: Delegate _relativeLoudnessDelegate; CheerLight (ugyldig); statisk applikasjon:: CheerLight _instance; };

CheerLight -klassen ble designet av Singleton Patterns, noe som betyr at det bare er én forekomst for den, du kan kalle CheerLight:: getInstance () til den forekomsten. Hvis sensorenes tilkobling er forskjellig fra maskinvaretilkobling, kan du endre dem ved å ringe til setPIRSensorPin () og setLoudnessSensorPin () -metoder.

Vi anbefaler å kalle MeasureSensors () -metoden i timeravbrudd for å gjøre sensorer målt rettidig, men det er ikke nødvendig å kalle changeAnimation (), changeSpeed () eller changeColor () -metoder manuelt. De vil bli ringt opp via delegater når sensorer måles.

Hva er en delegat?

Som vi alle vet, kan vi deklarere en funksjonspeker og få den til å peke på en funksjon i C:

void func1 (void);

void (*pFunc) (void) = func1;

og bruk den til å kalle funksjonen den pekte på

pFunc ();

Men det er forskjeller i C ++, hvis du prøver å kompilere koden nedenfor:

klasse A {

offentlig: void func1 (void); }; void (*pFunc) (void) = & A:: func1;

kompilatoren vil rapportere en type konverteringsfeil, her er det riktige eksemplet:

void (A::*pFunc) (void) = & A:: func1;

Når vi prøver å bruke den til å kalle den metoden, feil igjen. Årsaken til den feilen er at en objektmetode må kalles av et objekt. Så vi lager et objekt for å kalle det:

A a;

a.*pFunc ();

Denne gangen ikke noe problem. Så det er Delegate -klasse i Delegate.h.

mal

klasse mellomvare:: Delegat: offentlig mellomvare:: grensesnitt:: IDelegate {public: Delegate (T *object, void (T:: *method) (void *)); void påkalle (void * args); beskyttet: T * _object; void (T:: *_ metode) (void *); }; template inline middleware:: Delegate:: Delegate (T *object, void (T:: *method) (void *)): _object (object), _method (method) {} template inline void middleware:: Delegate:: invoke (void * args) {(_object-> * _ method) (args); }

Fordi delegatklassen er en malklasse, noe som betyr at delegat er forskjell fra delegat, hvordan kan du få dem til å peke med pekeren av samme type? Svaret er grensesnitt, så det er IDelegate grensesnitt i IDelegate.h.

klasse mellomvare:: grensesnitt:: IDelegate {

public: virtual void invoke (void * args) = 0; };

I klassen PIR Sensor og Loudness Sensor har det en variabel som heter _delegates som brukes til å lagre pekeren til delegater, og det har en metode som heter invokeAllDelegates () som brukes til å påkalle alle delegater i _delegates, den vil bli kalt i mål () -metoden.

MERK: Delegerte metoder, for eksempel changeAnimation (), changeSpeed () og changeColor () vil bli kalt inn timer2 interrupt, så IKKE bruk forsinkelse () eller annen interrupt-basert funksjon i den.