La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 Steps

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Mye utstyr for å delta i en First Tech Challenge som kan konstruere roboter som kan brukes i TETRIX, og som ikke kan tillates å bygge eller lage industrielle deler. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar and su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de información general fora hacer robots no tradicionales del FTC.

Trinn 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Et aspekt av importen av roboter som er tilpasset, er nødvendig for at vi skal kunne se hva vi vil gjøre. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar and otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentionar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Trinn 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena idea hacer for a list de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar and comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - en maskinvare som kan selges av deler og programmer; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas and herramientas.

Trinn 3: Diseñando Su Robot

Para poder fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hay una varietyad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una varietyad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

La siguiente er en liste over forskjellige programvare CAD 3D som kan brukes til å bruke Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponible de forma for free for estudiantes and profesores.
• Rhino 3D - disponible de forma para for estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 for diseñar su robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Trinn 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su exactitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, and los recursos que los equipos deben tener and cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - konvertering av datamaskiner som kan brukes i G, en programmeringslengde som kan brukes til å kontrollere styringen av datamaskiner (CNC); a continuación, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Anbefalinger for strukturer som vi kan eksperimentere med.
• Impresión 3D - kan omformes til en arkiv av AMF eller STL for imprimirlos utilizando una impresora 3D. Anbefalinger for fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad significantativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo lama. Anbefalinger for operasjoner som ikke kan lastes opp med fresadas eller impresas en 3D eller operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro utstyr for video som kan demonteres for å bruke en CAM -funksjon for Fusion 360 og en enkel bruk av CNC, mest mulig utstyr.