Lommelig programmerbar robot: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hei Alle som er kreative og klare til å innovere og nyte !!!!!

Dette handler om når vi begynner å elske Arduino -prosjekt og programmering i robot. Jeg har alltid funnet å lage robot, men for hver robot er størrelsen ikke vennlig. Jeg vil bære roboten min til alle steder jeg liker, så jeg opprettet denne.

som gir meg full frihet ved å leke med programmering, Bluetooth -appstyrt robot og mange flere. Å lage kostnader er for mindre, og jeg likte denne roboten og jeg falt du vil like hvis du elsker roboter.

Alle arduino -kodene jeg har inkludert i denne instruksjonene, selv om dette kan brukes til slike typer roboter som linjefolger, obstruksjonsdetektor, lysfølger, mini sumobot, Andriod -baserte roboter etc.

se på videoen jeg håper du vil like !!!!!

Trinn 1: Komponenter som kreves for å lage denne mini lommelige programmerbare roboten

Siden jeg må gjøre denne roboten liten slik at den passer i lommen. Jeg kan bruke smd Arduino, men det er litt komplisert, så jeg har holdt ting enkelt for alle ved å bruke normale komponenter.

listen er:

1. arduino Atmega 328
2. dobbel leketøymotor.
3. 3,7v 300mah batteri.
4. L293D Motordriver
5. hc 05 bluetooth -modul
6. usb programmer mini
7. 3 lysdioder (2 røde og en hvit nederst.)
8. 330 ohm motstander
9. på/av skyvebryter
10. 5 ldr
11. 100k motstand 5 stk for ldr.
12. null pcb

Trinn 2: Kretsdiagram for roboten

I dette trinnet trenger vi bare å se kretsdiagrammet og først plassere arduino -brikken og motordriveren ic og to motorene riktig, bare se bildet varmt det er gjort. Når plasseringen er gjort enn vi kan koble alt med ledningene.

to ldr er koblet til bunnen for linjefølge og 3 på toppen for lysfølger.

se diagrammet og koble til ved hjelp av 100k motstand.

MERK:

koble kondensatoren 1000uf/25v til + og - slik at det blir stabil spenning når motor starter og stopper

Trinn 3: Blink Test Program Arduino:

Vi vet at i arduino er pin 13 koblet til blinklys.

her har vi koblet til pin 5 og 6 og når du dumper koden ved hjelp av ftdi programmerer begynner den å fungere hvis du ikke har ftdi kan du sette brikken i arduino og dumpe koden.

Utgangen kan du finne i videoen jeg har gitt lenken.

du finner koden.

Trinn 4: Linje etter robot

Hei nå kan vi endre koden til linjefølge. I den gitte koden trenger du bare å endre den analoge verdien til de to ldr -sensoren som vender nedover. ta A4 -ark og en svart markør og lag en mørk og tykk linje.

koden er under fortsatt du møter noen problemer, gi meg beskjed.

Trinn 5: Konvertering til Edge Detector og Mini Sumo Robot

I dette trinnet kan vi konvertere det til kantdetektor eller mini sumobot.

• konsept: så snart den når den svarte linjen, endres ldr -verdien og roboten tar en sving
• For å lage arenaen trenger du et A4 -papir og en svart markør.
• bare kalibrer verdien og sett verdien i den gitte koden.
• Nyt….

Trinn 6: Konvertering til Light Follower Robot

Siden vi har beholdt tre ldr -sensorer på toppen av den, så det vil oppdage lys fra hvilken retning som kommer og løper mot den.

• venstre og høyre sensor ble plassert 45 grader fra rett, slik at lyset som faller på den kan oppdages og hvilken side som er mer kan beregnes. senter ldr sensor ser frem.
• ved å bruke tre hvis betingelser setter vi retningen på grunn av hvilken det følger lys.

Trinn 7: Konvertere den til appbasert kontrollert robot

hei det er gøy når vi styrer roboten vår ved hjelp av mobiltelefonen vår. så bare ved å legge til hc05 til den, kan vi gjøre den til en andriod appstyrt robot.

• hvordan lage andriod app for denne roboten er det veldig enkelt. Jeg har vedlagt en lenke som du kan lære å lage app på bare 30 minutter ved å følge enkle trinn.
• du kan laste ned appen fra mit app inventor> gallary> robogear.
• last opp koden for bluetooth i roboten din. koden er vedlagt.
• koble hc05 til roboten på toppen og koble den til roboten og ha det gøy …

andre apper jobber også for det

1. tyngdekraftkontrollapp
2. app for talekontroll
3. begge koblingene er der i lenken og hvordan du gjør appen til å gi opp eller søke på robogear i gallary av mitapp -oppfinner.

håper du liker denne hvis du møter et problem, gi meg beskjed. Takk skal du ha.