Stemmestyrt robot ved bruk av 8051 mikrokontroller: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

En stemmestyrt robot tar spesifisert kommando i form av tale. Uansett hvilken kommando som er gitt gjennom talemodul eller Bluetooth -modul, blir den avkodet av den eksisterende kontrolleren, og derfor blir den gitte kommandoen utført.

Her i dette prosjektet har jeg brukt Bluetooth -modul og Android -applikasjon for å gi stemmekommando i form av hex -kode. Det er visse sifre som kan sendes direkte til Bluetooth -modulen, og tallet blir automatisk konvertert til hex -koden.

Vi kan bruke disse sifrene som en talekommando for den angitte operasjonen forhåndsprogrammert i mikrokontrolleren. Å bruke sifre som en talekommando er enklere enn å bruke alfabetiske kommandoer.

Nødvendige komponenter:

1. Mikrokontroller (AT89S52)

2,40 pinners hunkontakt for kontroller

3. Null PCB -kort

4. krystalloscillator (11.0592 MHz)

5.7805 spenningsregulator

6. Ramate pin

7. Skiftregister

8. bytte

9. motstand (1 K-ohm)

10. kondensator (10uF, 22pF (2))

11. L293D Driver med hunkontakt

12,16x2 LCD

13. lysdioder

14. Bluetooth-modul (HC-05)

15. Batteri (12V)

16. Koble til ledninger

17. Loddejern

18. motorer (påkrevd turtall)

19. Chasis for robot

20. hjul

Trinn 1: Understellsdesign

Design et chassis i henhold til dine krav og behov.

Jeg har designet chassiset som er et lego -chassis og lett tilgjengelig på markedet.

Trinn 2: Tilkobling og PCB -design

Kretsdiagram for 8051, stemmestyrt roboten.

Tilkoblingene på kretskortet skal utføres i henhold til det gitte kretsdiagrammet.

Trinn 3: Programkode og sekskantkode

Monteringskode for de som ønsker å kode på samlingsspråket 8051.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm

C -kode for de som ønsker å programmere ved hjelp av C -språk.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c

Ved å bruke Keil Software kan du skrive disse monteringskodene for 8051 og generere hex -filer som er nødvendige for å brenne (laste opp) på 8051. For å laste opp (Burn) trenger du en 8051 -brenner, som du kan finne på høyskolene dine, eller du kan kjøpe fra marked.

Trinn 4: Android -app

For å sende talekommando (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) til Bluetooth i form av hex -kode er en app tilgjengelig i Google play store - Amr Voice.

play.google.com/store/apps/details?id=appi…

Gå med denne lenken eller skriv "Amr Voice" i spillbutikken.

Installer appen> Koble til Bluetooth -enhet> Trykk på mikrofonikonet for å sende talekommandoen din.